{"id":330036,"date":"2022-02-23T15:01:02","date_gmt":"2022-02-23T15:01:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330036"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330036","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u041e\u0423<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/651031\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tn\/io\/_o\/tnio_ousrn5150z5herwdacamvw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tn\/io\/_o\/tnio_ousrn5150z5herwdacamvw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435) \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041e\u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041a140\u0423\u0414708 \u0438 \u041a574\u0423\u04142\u0411 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041e\u0423 \u041a140\u0423\u04141408 \u2013 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 LM308.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cn\/bh\/oz\/cnbhozqrgnwjk7vmj7povbadeyu.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cn\/bh\/oz\/cnbhozqrgnwjk7vmj7povbadeyu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b 0 \u0412. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 U<sub>\u0432\u04451<\/sub> \u0438 U<sub>\u0432\u04452<\/sub>, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 R2. \u041f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b U<sub>\u0432\u04451<\/sub> \u0438 U<sub>\u0432\u04452<\/sub>, \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 R2 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1a6\/873\/aef\/1a6873aef5bd62b2d9b08835ec43ddbc.svg\" alt=\"$ U_{\u0432\u044b\u0445} = - \\frac{R2}{R1} (U_{\u0432\u04451} + U_{\u0432\u04452}) $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(10)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u04451<\/sub>, U<sub>\u0432\u04452<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R1 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R2 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u041e\u041e\u0421 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 R3, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u041e\u0423 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u041e\u041e\u0421, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0423:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/mu\/l1\/b_\/mul1b_stafasezti3l5csf1-n-i.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mu\/l1\/b_\/mul1b_stafasezti3l5csf1-n-i.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 U<sub>\u0432\u04451<\/sub> \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 U<sub>\u0432\u04452<\/sub> \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 R1 = R3 \u0438 R2 = R4 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9c2\/e0a\/851\/9c2e0a851ee810b265ec916ca9d6916d.svg\" alt=\"$ U_{\u0432\u044b\u0445} = \\frac{R2}{R1} (U_{\u0432\u04451} - U_{\u0432\u04452}) $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(11)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u04451<\/sub>, U<sub>\u0432\u04452<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R1, R2 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u041e\u041e\u0421 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 R1 = R3 \u0438 R2 = R4 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c) \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u041e\u041e\u0421:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hk\/ep\/tg\/hkeptgrta1ck-1yyl54vc8uujmq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hk\/ep\/tg\/hkeptgrta1ck-1yyl54vc8uujmq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 R1. \u0412\u0441\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d47\/de0\/ee5\/d47de0ee5253b7617ec75408b64f118a.svg\" alt=\"$ U_{\u0432\u044b\u0445} = (\\frac{2R}{R1} +1) (U_{\u0432\u04451} - U_{\u0432\u04452}) $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(12)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u04451<\/sub>, U<sub>\u0432\u04452<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R, R1 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u041e\u041e\u0421 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c R1 (R1 = \u221e) \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 U<sub>\u0432\u04451<\/sub> = 0 \u0412, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 U<sub>\u0432\u04452<\/sub> = 0 \u0412, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0421\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xf\/ul\/fl\/xfulflqe6a6jkuvb61p1-3v3xcm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xf\/ul\/fl\/xfulflqe6a6jkuvb61p1-3v3xcm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 R2 = \u221e:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/37a\/d1f\/1e9\/37ad1f1e988cfa9f0370125678be49ba.svg\" alt=\"$ U_{\u0432\u044b\u0445} = - \\frac{1}{R1C1} \\int{U_{\u0432\u0445} dt} $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(13)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R1 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>C1 \u2013 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041e\u0423 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R2 \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446-\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u041c\u041e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u041e\u0421 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R2 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u041e\u041e\u0421 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c R2 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0422-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yd\/1t\/tb\/yd1ttbi_h9rjwumbuzk3evel-5m.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yd\/1t\/tb\/yd1ttbi_h9rjwumbuzk3evel-5m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 C2 = 0:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f14\/3b0\/1cf\/f143b01cf126acc15b4588d8e95dcc41.svg\" alt=\"$ U_{\u0432\u044b\u0445} = - R1C1 \\frac{dU_{\u0432\u0445}}{dt} $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(14)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u044b\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>U<sub>\u0432\u0445<\/sub> \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>R1 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>C1 \u2013 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041e\u0423 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C2 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/pb\/1y\/zu\/pb1yzumf7o8nraxdotsqvwbj50k.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pb\/1y\/zu\/pb1yzumf7o8nraxdotsqvwbj50k.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 S2 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 C1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 S1 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 C1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f U<sub>\u0432\u0445<\/sub>. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 S1 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 C1.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 DA2 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u041e\u0423 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 C1 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u0440\u0431\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/hw\/sr\/cthwsr0gkpuyu4ed-2a-u8_vzys.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/hw\/sr\/cthwsr0gkpuyu4ed-2a-u8_vzys.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <i>u(t)<\/i> \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <i>e(t)<\/i>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <i>x(t)<\/i> \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <i>y(t)<\/i>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <i>u(t)<\/i> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f8f\/62d\/617\/f8f62d61768516fae6ebe1327578d851.svg\" alt=\"$ u(t) = K_{\u043f} e(t) + K_{\u0438} \\int{e(t)dt} + K_{\u0434} \\frac{de(t)}{dt} $\" data-tex=\"inline\"\/><\/td>\n<td align=\"right\">(15)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0433\u0434\u0435:<\/td>\n<td>K<sub>\u043f<\/sub> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>K<sub>\u0438<\/sub> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>K<sub>\u0434<\/sub> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <i>e(t)<\/i> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (15).<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043e \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/3\/33\/PID_Compensation_Animated.gif\">\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a>.<\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 [1].<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c: \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041e\u0423 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  1. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/647583\/\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u0423. \u00ab\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/a>.<br \/>  2. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/649935\/\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u041e\u0423 \u043e\u0442 \u00ab\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0423. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0423<\/a>.<br \/>  3. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. &lt; \u2014 <u>\u0412\u044b \u0442\u0443\u0442<\/u><br \/>  4. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u041e\u0423. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  5. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u041e\u0423. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u041e\u0423. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041e\u0423.<br \/>  6. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0423. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438, \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/font><\/h3>\n<p>  1. \u0413\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442, 1988<br \/>  2. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0446, \u0425\u0438\u043b\u043b. \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. 2-\u0438\u0437\u0434. \u041c\u0438\u0440, 1993<br \/>  3. \u0422\u0438\u0442\u0446\u0435, \u0428\u0435\u043d\u043a. \u041f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430. 5-\u0438\u0437\u0434. \u041c\u0438\u0440, 1982<br \/>  4. \u0428\u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u043a. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041c\u0438\u0440, 1991<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=rudnev&amp;utm_content=operacionnye_usiliteli_chast_3_vychislenie_summy_raznosti_integrala_i_proizvodnoj_na_ou\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/651031\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/651031\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/651031\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tn\/io\/_o\/tnio_ousrn5150z5herwdacamvw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tn\/io\/_o\/tnio_ousrn5150z5herwdacamvw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435) \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041e\u0423 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438-\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-330036","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330036","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=330036"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330036\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=330036"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=330036"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=330036"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}