{"id":330374,"date":"2022-03-06T21:00:05","date_gmt":"2022-03-06T21:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330374"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330374","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c smart \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/121\/8d5\/52d1218d52f8b0c7bb12f7247209b5fa.jpeg\" alt=\"\u0422\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043e\u043c\u0431\u0438.\" title=\"\u0422\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043e\u043c\u0431\u0438.\" width=\"1200\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/121\/8d5\/52d1218d52f8b0c7bb12f7247209b5fa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043e\u043c\u0431\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/650235\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1 \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 NPC \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e behavior tree, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u043f\u043e GOAP \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C# \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity 3d, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 GitHub \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong><em>Disclaimer<\/em><\/strong>:<em>\u00a0<\/em>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0418<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0418\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\/\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 GOAP \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e NPC \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f N \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 (\u043e\u0442 100). \u0418 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 ReactOnCharacter, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c NPC \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/54c\/c8a\/d17\/54cc8ad17e82dfbed47ee542636ef62c.jpeg\" alt=\"\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430.\" title=\"\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430.\" width=\"1138\" height=\"640\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54c\/c8a\/d17\/54cc8ad17e82dfbed47ee542636ef62c.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/182998\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">spatial search<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NPC \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 .Net Core \u0438\u043b\u0438 \u0421++ \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440), \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b (\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434), <a href=\"https:\/\/developer.valvesoftware.com\/wiki\/Latency_Compensating_Methods_in_Client\/Server_In-game_Protocol_Design_and_Optimization\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">movement prediction \u0438 latency\/lag compensation<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c NPC. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 CPU, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0430<\/h2>\n<p><strong>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0430 (crowd)<\/strong>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 NPC \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f CPU \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u043b\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c NPC \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 IK\/\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439). <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <strong>\u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong>. \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f GOAP \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0418\u0418, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <strong><em>crowd member<\/em><\/strong>) \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (<strong><em>crowd leader<\/em><\/strong>). \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p><strong>1. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044b, \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0432\u043c\u0435\u0448 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/94e\/9bb\/6a894e9bb74417b13def50e9e983cd6a.png\" alt=\"\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\" title=\"\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\" width=\"2378\" height=\"1190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/94e\/9bb\/6a894e9bb74417b13def50e9e983cd6a.png\"\/><figcaption>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 NPC \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b, \u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b. \u042f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p><strong>1. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 GOAP<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e GOAP, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/ece\/187\/b6fece187cb71d1adc85b9823f2dad21.png\" width=\"760\" height=\"1074\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/ece\/187\/b6fece187cb71d1adc85b9823f2dad21.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c:<br \/>\u2022 <strong>AtomicGoals<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438.<br \/>\u2022 <strong>CompositeGoals<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CompositeGoals, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e AtomicGoals.<br \/>\u2022 <strong>Core<\/strong> &#8212; \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<br \/>\u2022 <strong>Evaluators<\/strong> &#8212; \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430.<br \/>\u2022 <strong>Features<\/strong> &#8212; \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u0435\u0440\u043e\u0435\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433.<br \/>\u2022 <strong>Movement<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 steering movement \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <em>&#171;Programming Game AI by Example&#187;.<\/em><br \/>\u2022 <strong>NPCOfflineManager<\/strong> \u0438 <strong>OfflineNPC<\/strong> &#8212; \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0430 NPC \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <em>ThinkGoal<\/em>.<\/p>\n<p><strong>2. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>ExploreGoal, IdlingGoal, LookAtPlayerGoal<\/em> (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438), \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/a88\/98a\/98ca8898ae5d56a236544550996d2607.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, NPC \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\" title=\"\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, NPC \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\" width=\"1796\" height=\"1188\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/a88\/98a\/98ca8898ae5d56a236544550996d2607.png\"\/><figcaption>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, NPC \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e NPC \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447). \u041f\u043e\u043c\u043d\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c <em>\u043b\u0438\u0434\u0435\u0440-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b<\/em>. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NPC, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u042d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 NPC \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0441 &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430&#187; \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442 GOAP \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0438 \u043f\u0442\u0438\u0446, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0436\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e GOAP, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 NPC. <\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b<\/h2>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c ID \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 NPC, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a7e\/3a6\/ff6\/a7e3a6ff6dd80665197ccb5c55e2aa96.png\" alt=\"\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\" width=\"1926\" height=\"1180\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7e\/3a6\/ff6\/a7e3a6ff6dd80665197ccb5c55e2aa96.png\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cs\">public class NPCSpawner : MonoBehaviour { \/\/ \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 NPC \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b     public NPC GroupLeader {get; set;}          \/\/ \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439     public Dictionary&lt;NPC, int> VoteBook = new Dictionary&lt;NPC, int>();     public GroupTypeEnum GroupType;  \/\/ ID \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     public Guid VotingId = Guid.NewGuid();  \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b     private float _votingTime = 5;     private float _lastVoteTime;     private bool _voteRuns = true;          private void Update()     {     \/\/ \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432         if (Time.time > _lastVoteTime + _votingTime)         {             if (_voteRuns)             {                 _voteRuns = false;                 var potentialLeader = VoteBook.FirstOrDefault(a => a.Value == VoteBook.Max(b => b.Value));                 GroupLeader = potentialLeader.Key;                                  var leaderMaterial = GroupLeader.GetComponent&lt;MeshRenderer>().material;                 if (leaderMaterial.GetColor(\"_Color\") != Color.white)                     leaderMaterial.SetColor(\"_Color\", Color.white);             }                          \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430             if (GroupLeader == null &amp;&amp; !_voteRuns)             {                 _lastVoteTime = Time.time;                 _voteRuns = true;                 VoteBook.Clear();                 VotingId = new Guid();             }          }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cs\">...   \/\/ \u042d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0430\u0439\u0434\u0438     public override double CalculateDesirability(NPC bot)     {         if (bot.Home.VotingId == _lastVoted)             return 0;                  _lastVoted = bot.Home.VotingId;         return 1;     } ...<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">...        public override GoalStatus Process()     {         if (Status == GoalStatus.Inactive) Activate();          var npcAround = NPCFeature.GetNearestNPCs(Owner, 10).ToList();         if (npcAround.Count == 0)         {             Status = GoalStatus.Completed;             return Status;         }          \/\/ \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430   \/\/ \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0441\u0438\u043b\u0430, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435, \u0445\u0430\u0440-\u043a\u0438)         var rndNpc = Random.Range(0, npcAround.Count);         if (Owner.Home.VoteBook.ContainsKey(npcAround[rndNpc]))             Owner.Home.VoteBook[npcAround[rndNpc]] ++;         else              Owner.Home.VoteBook[npcAround[rndNpc]] = 1;          return Status;     } ...<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2.<\/strong> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">var evaluators = new List&lt;GoalEvaluator> {     new VoteForLeaderGoalEvaluator(1),     new ExploreGoalEvaluator(1),     new IdlingGoalEvaluator(1),     new LookAtPlayerGoalEvaluator(1) };<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 <strong>Explore<\/strong>. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 <strong>Idle<\/strong> \u0438 <strong>LookAt<\/strong> (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f &#171;\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e).<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c <strong><em>FollowLeaderGoal<\/em><\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 NPC \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">... public override double CalculateDesirability(NPC bot) {   return bot.Home.GroupLeader == bot ? 0 : 1; } ...<\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/329\/455\/34f\/32945534f620671ec1585c95f1758a7c.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f, \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\" title=\"\u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f, \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\" width=\"1918\" height=\"1070\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/329\/455\/34f\/32945534f620671ec1585c95f1758a7c.png\"\/><figcaption>\u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f, \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/aa5\/b99\/054aa5b9950553ea5fe102cdc3fb8856.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c\" width=\"1622\" height=\"1198\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/aa5\/b99\/054aa5b9950553ea5fe102cdc3fb8856.png\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. <\/strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u043d\u0441 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 1 \u0438\u0437 3 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 &#8212; \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 (\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <em>AttackNearestTargetGoal<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e 0.9, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e 1, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ea\/91c\/eac\/0ea91ceac833596bdabbe5c4bfaf9114.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0431\u043e\u044e\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0431\u043e\u044e\" width=\"2806\" height=\"1766\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ea\/91c\/eac\/0ea91ceac833596bdabbe5c4bfaf9114.png\"\/><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u0431\u043e\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b<\/h2>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0418\u0418 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u0410 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6224f971036a421272cd5626\" data-style=\"\" id=\"6224f971036a421272cd5626\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 (\u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b) \u0432\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0410\u0410\u0410 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0437\u043e\u043c\u0431\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438). <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 GitHub \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445. <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/StanKryvenko\/goap_development\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/StanKryvenko\/goap_development<\/a> &#8212; \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Crowd;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/stannot.es\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">stannot.es<\/a> &#8212; \u043c\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0433\u0440, \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gm7K68663rA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gm7K68663rA<\/a> &#8212; \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e GOAP \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 GDC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Wb84Vi7XFRg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Wb84Vi7XFRg<\/a> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 Command &amp; Conquer, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654601\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654601\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c smart \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043e\u043c\u0431\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/650235\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1 \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/a>). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 NPC \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e behavior tree, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u043f\u043e GOAP \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C# \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity 3d, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 GitHub \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong><em>Disclaimer<\/em><\/strong>:<em>\u00a0<\/em>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0418<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0418\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\/\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 GOAP \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e NPC \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f N \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 (\u043e\u0442 100). \u0418 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 ReactOnCharacter, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c NPC \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/182998\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">spatial search<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NPC \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 .Net Core \u0438\u043b\u0438 \u0421++ \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440), \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b (\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434), <a href=\"https:\/\/developer.valvesoftware.com\/wiki\/Latency_Compensating_Methods_in_Client\/Server_In-game_Protocol_Design_and_Optimization\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">movement prediction \u0438 latency\/lag compensation<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c NPC. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 CPU, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0430<\/h2>\n<p><strong>\u0422\u043e\u043b\u043f\u0430 (crowd)<\/strong>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 NPC \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f CPU \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u043b\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c NPC \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 IK\/\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439). <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <strong>\u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong>. \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f GOAP \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0418\u0418, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <strong><em>crowd member<\/em><\/strong>) \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (<strong><em>crowd leader<\/em><\/strong>). \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p><strong>1. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044b, \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0432\u043c\u0435\u0448 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 NPC \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b, \u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b. \u042f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p><strong>1. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 GOAP<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e GOAP, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c:<br \/>\u2022 <strong>AtomicGoals<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438.<br \/>\u2022 <strong>CompositeGoals<\/strong> &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CompositeGoals, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e AtomicGoals.<br \/>\u2022 <strong>Core<\/strong> &#8212; \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<br \/>\u2022 <strong>Evaluators<\/strong> &#8212; \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430.<br \/>\u2022 <strong>Features<\/strong> &#8212; \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u0435\u0440\u043e\u0435\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433.<br \/>\u2022 <strong>Movement<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 steering movement \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <em>&#171;Programming Game AI by Example&#187;.<\/em><br \/>\u2022 <strong>NPCOfflineManager<\/strong> \u0438 <strong>OfflineNPC<\/strong> &#8212; \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0430 NPC \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <em>ThinkGoal<\/em>.<\/p>\n<p><strong>2. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>ExploreGoal, IdlingGoal, LookAtPlayerGoal<\/em> (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438), \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, NPC \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e NPC \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447). \u041f\u043e\u043c\u043d\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c <em>\u043b\u0438\u0434\u0435\u0440-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b<\/em>. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NPC, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438. \u042d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 NPC \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0441 &#171;\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430&#187; \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442 GOAP \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0438 \u043f\u0442\u0438\u0446, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0436\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e GOAP, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 NPC. <\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b<\/h2>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c ID \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 NPC, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cs\">public class NPCSpawner : MonoBehaviour { \/\/ \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 NPC \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b     public NPC GroupLeader {get; set;}          \/\/ \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439     public Dictionary&lt;NPC, int> VoteBook = new Dictionary&lt;NPC, int>();     public GroupTypeEnum GroupType;  \/\/ ID \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     public Guid VotingId = Guid.NewGuid();  \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b     private float _votingTime = 5;     private float _lastVoteTime;     private bool _voteRuns = true;          private void Update()     {     \/\/ \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432         if (Time.time > _lastVoteTime + _votingTime)         {             if (_voteRuns)             {                 _voteRuns = false;                 var potentialLeader = VoteBook.FirstOrDefault(a => a.Value == VoteBook.Max(b => b.Value));                 GroupLeader = potentialLeader.Key;                                  var leaderMaterial = GroupLeader.GetComponent&lt;MeshRenderer>().material;                 if (leaderMaterial.GetColor(\"_Color\") != Color.white)                     leaderMaterial.SetColor(\"_Color\", Color.white);             }                          \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430             if (GroupLeader == null &amp;&amp; !_voteRuns)             {                 _lastVoteTime = Time.time;                 _voteRuns = true;                 VoteBook.Clear();                 VotingId = new Guid();             }          }     } }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u044d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cs\">...   \/\/ \u042d\u0432\u0430\u043b\u044e\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0430\u0439\u0434\u0438     public override double CalculateDesirability(NPC bot)     {         if (bot.Home.VotingId == _lastVoted)             return 0;                  _lastVoted = bot.Home.VotingId;         return 1;     } ...<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"cs\">...        public override GoalStatus Process()     {         if (Status == GoalStatus.Inactive) Activate();          var npcAround = NPCFeature.GetNearestNPCs(Owner, 10).ToList();         if (npcAround.Count == 0)         {             Status = GoalStatus.Completed;             return Status;         }          \/\/ \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430   \/\/ \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0441\u0438\u043b\u0430, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435, \u0445\u0430\u0440-\u043a\u0438)         var rndNpc = Random.Range(0, npcAround.Count);         if<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-330374","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330374","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=330374"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330374\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=330374"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=330374"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=330374"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}