{"id":330933,"date":"2022-03-22T15:00:42","date_gmt":"2022-03-22T15:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330933"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=330933","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 NeurIPS 2021. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/tanelp.github.io\/neurips2021\/\">NeurIPS 2021<\/a>, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/odnoklassniki\/blog\/655681\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e (<a href=\"#1\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BERT, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c (<a href=\"#2\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 (<a href=\"#3\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (<a href=\"#4\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>Conformal Prediction using Conditional Histograms<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2105.08747\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u041a\u043e\u043b\u044f \u0410\u043d\u043e\u0445\u0438\u043d, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u041e\u041a (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/anokhinn\/\">@anokhinn<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f Y \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 X. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0420\u0435\u043a\u0440\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u201c\u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u043b\u043a\u0443\u201d, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b C(X), \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(Y \\in C(X)) \\geq 1 - \\alpha \\qquad(1)\" alt=\"P(Y \\in C(X)) \\geq 1 - \\alpha \\qquad(1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec5\/15e\/b48\/ec515eb48bfb925b035894019f61196b.svg\" width=\"243\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <em>P(Y | X)<\/em> \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>conformal prediction<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f <em>split conformal prediction<\/em>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <em>\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e<\/em> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f Y.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (1).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Conformalized Quantile Regression (CQR). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0438\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 <em>Y<\/em>. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (1), \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59d\/32a\/232\/59d32a232b1289fe4c80da5b905d30c4.png\" width=\"572\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59d\/32a\/232\/59d32a232b1289fe4c80da5b905d30c4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Conformal Histogram Regression (CHR). \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Y \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b <em>i<sub>1<\/sub>, \u2026i<sub>N<\/sub><\/em>. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <em>P(Y \u2208 i<sub>j<\/sub> | X)<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>Y<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>X<\/em>. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <em>Y<\/em> \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <em>?<\/em>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>?<\/em> \u0438 <em>\u03b1<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <em>?<\/em> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435 <em>(1-\u03b1)<\/em> \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 <em>Y<\/em> \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <em>?<\/em>.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ca\/0e1\/975\/1ca0e197570b338e8c3b3595240027e1.png\" width=\"572\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ca\/0e1\/975\/1ca0e197570b338e8c3b3595240027e1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>?<\/em> \u0438 <em>\u03b1<\/em>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <em>Y<\/em>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>X<\/em> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>P(Y \u2208 i<sub>j<\/sub> | X)<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <em>?,<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 <em>\u03b1<\/em>, \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 <em>i<sub>j<\/sub><\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>?<\/em>. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 <em>Y<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c CHR, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (1). \u041d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b CHR \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e \u0423\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 CQR \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 CQR, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>\u03b1<\/em>. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Conformal Histogram Regression \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 conformal prediction.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>TriBERT: Full-body Human-centric Audio-visual Representation Learning for Visual Sound Separation<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2110.13412\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u042f\u043d\u0430 \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u041a (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/yaulyanenko\/\">@yaulyanenko<\/a>)<\/p>\n<p>BERT \u0431\u044b\u043b \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0451 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e BERT\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 BERT \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 TriBERT, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (<em>sound separation<\/em>).<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b TriBERT \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1908.02265\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 VilBERT (Visual + linguistic BERT). \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c? \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BERT\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043c, \u0432\u044b \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u044e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 ML \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f VilBERT \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442), \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. VilBERT \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f BERT \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e attention.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/40d\/df2\/649\/40ddf2649dafd40cbe5a0e72c45c2e4b.png\" width=\"796\" height=\"162\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40d\/df2\/649\/40ddf2649dafd40cbe5a0e72c45c2e4b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 TriBERT \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u043e\u043b\u043e\u043d\u0447\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 TriBERT \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430), \u043f\u043e\u0437\u044b (keypoints) \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 TriBERT \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/002\/8cc\/d84\/0028ccd84525fccc6842babde8e3f3fd.png\" width=\"924\" height=\"453\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/002\/8cc\/d84\/0028ccd84525fccc6842babde8e3f3fd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 VilBERT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c co-attention, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b5\/e83\/dae\/7b5e83daee7eb2ccc3760c263fb9d0d5.png\" width=\"780\" height=\"572\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b5\/e83\/dae\/7b5e83daee7eb2ccc3760c263fb9d0d5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (Q), \u043a\u043b\u044e\u0447 (K) \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (V) \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 multihead attention \u0431\u043b\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 attention \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442.\u0434., \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 BERT \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432: \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AlphaPose, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c Graph CNN; \u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 VGGish Network \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b BERT\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 attention Unet, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TriBERT, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u00a0<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f co-attention \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>MAUVE: Measuring the Gap Between Neural Text and Human Text using Divergence Frontiers\u00a0<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=Tqx7nJp7PR\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u041a\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0417\u0430\u0439\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438\u043d\u0430, ML \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0443\u0441\u044f (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Karina97\/\">@Karina97<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b, \u0430 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MAUVE \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1610.06545\">\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (<em>Q<\/em>) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c (<em>P<\/em>).\u00a0<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 KL-\u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 <em>KL(P||Q)<\/em> \u0438 <em>KL(Q||P)<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em> \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 KL \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0432 KL \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>R<sub>\u03bb<\/sub> = \u03bb P + (1 &#8212; \u03bb) Q<\/em>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C(P, Q) = \\{ \\exp(-c \\, KL(Q||R_\\lambda), \\exp(-c \\, KL(R||R_\\lambda))) \\;|\\; \\lambda \\in (0, 1)  \\}\" alt=\"C(P, Q) = \\{ \\exp(-c \\, KL(Q||R_\\lambda), \\exp(-c \\, KL(R||R_\\lambda))) \\;|\\; \\lambda \\in (0, 1)  \\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59f\/d58\/8ad\/59fd588ad826590e84f798bcfd07c4ac.svg\" width=\"537\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>c<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d94\/6bd\/f0a\/d946bdf0a7b0e1207fce80cf694dfd24.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"351\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d94\/6bd\/f0a\/d946bdf0a7b0e1207fce80cf694dfd24.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>P<\/em> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>Q<\/em> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c MAUVE \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (RoBERTa, GPT) \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 <em>k<\/em> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c MAUVE \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u00a0<\/h3>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c MAUVE \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e MAUVE \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>Interesting Object, Curious Agent: Learning Task-Agnostic Exploration<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/openreview.net\/pdf?id=knKJgksd7kA\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u0411\u043b\u044e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u041e\u041a (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/blumental\/\">@blumental<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451. \u0412 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u2013 task-agnostic exploration.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 task-agnostic exploration. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u2013 exploration policy. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c exploration policy \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c exploration policy. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 C-BET (Change-Based Exploration Transfer):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r(s, a, s') = \\frac{1}{N(s') + N(\u0441)},\" alt=\"r(s, a, s') = \\frac{1}{N(s') + N(\u0441)},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/beb\/514\/260\/beb51426034db2e783fbb1f8910c8b8f.svg\" width=\"218\" height=\"52\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>N(s\u2019)<\/em> \u2013 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>s\u2019<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>N(c)<\/em> \u2013 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b <em>c = s -> s\u2019<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>s\u2019<\/em> \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 <em>s->s\u2019<\/em>, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 exploration policy \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 IMPALA.\u00a0<\/p>\n<h3>Exploration Transfer<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 exploration policy <em>\u03c0<sub>EXP<\/sub>(s,a)<\/em>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <em>f(s, a)<\/em> \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 softmax:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\pi_{EXP}(s, a) = \\sigma(f(s, a))\" alt=\"\\pi_{EXP}(s, a) = \\sigma(f(s, a))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fff\/836\/610\/fff836610be99dd4df7dc4601f76afa2.svg\" width=\"189\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>\u03c0<sub>EXP<\/sub><\/em> \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 <em>f(s,a)<\/em> \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b <em>f(s,a)<\/em> \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 <em>g(s, a)<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\pi_{TASK}(s, a) = \\sigma(f(s, a) + g(s, a))\" alt=\"\\pi_{TASK}(s, a) = \\sigma(f(s, a) + g(s, a))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/b9c\/29e\/809b9c29ef16270bd23deae0b6de9881.svg\" width=\"271\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>g(s,a)<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c <em>f(s,a)<\/em>, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 <em>g(s,a)<\/em>, \u0438 <em>\u03c0<sub>TASK<\/sub>(s,a)<\/em> \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 C-BET \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u03c0<sub>EXP<\/sub><\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 GitHub <a href=\"https:\/\/github.com\/sparisi\/cbet\/\"><u>\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a<\/u><\/a> \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 task-agnostic \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 transfer learning \u0432 RL \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e exploration. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0435\u0442, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 NeurIPS 2021 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f,  \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/odnoklassniki\/blog\/656763\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/odnoklassniki\/blog\/656763\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/tanelp.github.io\/neurips2021\/\">NeurIPS 2021<\/a>, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/odnoklassniki\/blog\/655681\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e (<a href=\"#1\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BERT, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c (<a href=\"#2\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 (<a href=\"#3\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (<a href=\"#4\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>Conformal Prediction using Conditional Histograms<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2105.08747\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u041a\u043e\u043b\u044f \u0410\u043d\u043e\u0445\u0438\u043d, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u041e\u041a (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/anokhinn\/\">@anokhinn<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f Y \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 X. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0420\u0435\u043a\u0440\u0443\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u201c\u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u043b\u043a\u0443\u201d, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b C(X), \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <em>P(Y | X)<\/em> \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>conformal prediction<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f <em>split conformal prediction<\/em>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <em>\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e<\/em> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f Y.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (1).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0437\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Conformalized Quantile Regression (CQR). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0438\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 <em>Y<\/em>. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (1), \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 Conformal Histogram Regression (CHR). \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Y \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b <em>i<sub>1<\/sub>, \u2026i<sub>N<\/sub><\/em>. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <em>P(Y \u2208 i<sub>j<\/sub> | X)<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>Y<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>X<\/em>. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <em>Y<\/em> \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 <em>?<\/em>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>?<\/em> \u0438 <em>\u03b1<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <em>?<\/em> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435 <em>(1-\u03b1)<\/em> \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 <em>Y<\/em> \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <em>?<\/em>.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>?<\/em> \u0438 <em>\u03b1<\/em>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f <em>Y<\/em>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>X<\/em> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>P(Y \u2208 i<sub>j<\/sub> | X)<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <em>?,<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 <em>\u03b1<\/em>, \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 <em>i<sub>j<\/sub><\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>?<\/em>. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 <em>Y<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c CHR, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (1). \u041d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b CHR \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e \u0423\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 CQR \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 CQR, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>\u03b1<\/em>. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Conformal Histogram Regression \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 conformal prediction.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>TriBERT: Full-body Human-centric Audio-visual Representation Learning for Visual Sound Separation<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2110.13412\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u042f\u043d\u0430 \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u041a (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/yaulyanenko\/\">@yaulyanenko<\/a>)<\/p>\n<p>BERT \u0431\u044b\u043b \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0451 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e BERT\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 BERT \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 TriBERT, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (<em>sound separation<\/em>).<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b TriBERT \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1908.02265\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 VilBERT (Visual + linguistic BERT). \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c? \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BERT\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043c, \u0432\u044b \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u044e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 ML \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f VilBERT \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442), \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. VilBERT \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f BERT \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e attention.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 TriBERT \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u043e\u043b\u043e\u043d\u0447\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 TriBERT \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430), \u043f\u043e\u0437\u044b (keypoints) \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 TriBERT \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 VilBERT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c co-attention, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (Q), \u043a\u043b\u044e\u0447 (K) \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (V) \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 multihead attention \u0431\u043b\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 attention \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0442.\u0434., \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 BERT \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432: \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AlphaPose, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c Graph CNN; \u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 VGGish Network \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b BERT\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 attention Unet, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TriBERT, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u00a0<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f co-attention \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>MAUVE: Measuring the Gap Between Neural Text and Human Text using Divergence Frontiers\u00a0<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=Tqx7nJp7PR\"><u>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430: \u041a\u0430\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0417\u0430\u0439\u043d\u0443\u043b\u043b\u0438\u043d\u0430, ML \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0443\u0441\u044f (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/Karina97\/\">@Karina97<\/a>)<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b, \u0430 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MAUVE \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1610.06545\">\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (<em>Q<\/em>) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c (<em>P<\/em>).\u00a0<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 KL-\u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 <em>KL(P||Q)<\/em> \u0438 <em>KL(Q||P)<\/em>. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em> \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 KL \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0432 KL \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>R<sub>\u03bb<\/sub> = \u03bb P + (1 &#8212; \u03bb) Q<\/em>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>c<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u2013 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 MAUVE \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>P<\/em> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>Q<\/em> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c MAUVE \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 <em>P<\/em> \u0438 <em>Q<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-330933","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330933","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=330933"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/330933\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=330933"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=330933"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=330933"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}