{"id":331134,"date":"2022-03-28T03:00:09","date_gmt":"2022-03-28T03:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=331134"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=331134","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439). \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u00ad\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).\u00a0<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430! \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u00a0\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f97\/e3f\/716\/f97e3f716fdf9217d0e94c4d062200f8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438\" width=\"1398\" height=\"638\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f97\/e3f\/716\/f97e3f716fdf9217d0e94c4d062200f8.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u201c\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b\u201d, \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0421\u0410\u0420, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0421\u0410\u0420, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/em><\/strong><em>.<\/em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d- \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d- \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>4.1 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/fba\/f46\/948fbaf46f6d502da62b549bbef5a697.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.\" width=\"1414\" height=\"104\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/fba\/f46\/948fbaf46f6d502da62b549bbef5a697.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/figcaption><\/figure>\n<p><u>\u0426\u0435\u043f\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:\u00a0<\/u>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{X_n(s)}{X(s)};\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{X_n(s)}{X(s)};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3d\/8c4\/fb5\/b3d8c4fb5ab31af3bc523852e7bcd50f.svg\" width=\"224\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align}W_1(s) = \\frac{X_1(s)}{X(s)}; \\\\ W_2(s)=\\frac{X_2(s)}{X_1(s)}; \\\\ ................\\\\W_n(s)=\\frac{X_n(s)}{X_{n-1}(s)};\\end{align}  \\right.\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align}W_1(s) = \\frac{X_1(s)}{X(s)}; \\\\ W_2(s)=\\frac{X_2(s)}{X_1(s)}; \\\\ ................\\\\W_n(s)=\\frac{X_n(s)}{X_{n-1}(s)};\\end{align}  \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd0\/5d8\/059\/cd05d8059c88b1294f4b5a9247ac50bf.svg\" width=\"183\" height=\"183\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0442\u0441\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_1(s)\\cdot W_2(s)\\cdot \\cdots \\cdot W_n(s) = \\frac{X_1(s)}{X(s)}\\cdot \\frac{X_2(s)}{X_1(s)}\\cdot \\cdots \\cdot \\frac{X_n(s)}{X_{n-1}(s)};\" alt=\"W_1(s)\\cdot W_2(s)\\cdot \\cdots \\cdot W_n(s) = \\frac{X_1(s)}{X(s)}\\cdot \\frac{X_2(s)}{X_1(s)}\\cdot \\cdots \\cdot \\frac{X_n(s)}{X_{n-1}(s)};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/481\/561\/f78\/481561f7813f89aa03e6b2c58c67719d.svg\" width=\"506\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{X_n(s)}{X(s)} =W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=W_1(s)\\cdot W_2(s)\\cdots W_n(s);\" alt=\"\\frac{X_n(s)}{X(s)} =W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=W_1(s)\\cdot W_2(s)\\cdots W_n(s);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aee\/81f\/f4b\/aee81ff4badd3f3f5af84235ed5c31e5.svg\" width=\"376\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\prod _{j=1}^{j=n}W_j(s); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.1)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\prod _{j=1}^{j=n}W_j(s); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e9\/2b6\/d61\/1e92b6d61607d3a1758172ab011c9ca6.svg\" width=\"347\" height=\"64\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>. (\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425)<\/a>).<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s = i \\cdot \\omega \\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot\\omega)=\\prod_{j=1}^{j=n}W_j(i\\cdot \\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.2)}\" alt=\"s = i \\cdot \\omega \\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot\\omega)=\\prod_{j=1}^{j=n}W_j(i\\cdot \\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec3\/a41\/24a\/ec3a4124aa5439a7cee3a23bfa649126.svg\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e<br \/><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_j =  A_j(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\phi_i(\\omega)}\\Rightarrow\" alt=\"W_j =  A_j(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\phi_i(\\omega)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/a04\/f67\/7fea04f673bf8cb3815d929afac13673.svg\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align}  A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\prod_{j=1}^{j=n} A_j(\\omega); \\\\ \\phi_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} \\phi_j(\\omega); \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(4.3)}\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align}  A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\prod_{j=1}^{j=n} A_j(\\omega); \\\\ \\phi_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} \\phi_j(\\omega); \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(4.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb5\/da9\/203\/cb5da92036641bf04cf00179f61488e1.svg\" width=\"359\" height=\"130\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 <strong>\u041b\u0410\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Lm_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=20  \\cdot lg [A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)]=\\sum_{j=1}^nLm_j(\\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.4)}\" alt=\"Lm_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=20  \\cdot lg [A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)]=\\sum_{j=1}^nLm_j(\\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a90\/4a3\/3aa\/a904a33aacac0cce6f9e7cbf74ea6422.svg\" width=\"444\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_j(s) =K_j\\cdot \\frac{N(s)}{L(s)}\" alt=\"W_j(s) =K_j\\cdot \\frac{N(s)}{L(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/062\/eb6\/df6\/062eb6df69d0f30a17307dc5cd12867c.svg\"\/>, \u0433\u0434\u0435 \u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/dcd\/408\/49adcd40893f44af297a7d2c6759815e.svg\"\/> \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0430 \u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a1\/9bd\/63a\/9a19bd63a853d279373984df2877fb4a.svg\"\/>\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d = 0, \u0442\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}= \\prod_{j=1}^n K_j \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.5)}\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}= \\prod_{j=1}^n K_j \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22a\/ced\/fb7\/22acedfb796858a857afd2cfc3142c10.svg\" width=\"267\" height=\"60\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1.<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.2 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a21\/31d\/2ba\/a2131d2ba6a9c3fe7e6626727c0a629e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.2 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.2 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\" width=\"1412\" height=\"180\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a21\/31d\/2ba\/a2131d2ba6a9c3fe7e6626727c0a629e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.2 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.1:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}\\cdot \\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}\\cdot \\frac{k3}{T_3\\cdot s+1}\\Rightarrow\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}\\cdot \\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}\\cdot \\frac{k3}{T_3\\cdot s+1}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef9\/59c\/820\/ef959c8205fdc9ba3fa9353dd62bcd6d.svg\" width=\"369\" height=\"46\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{(\\tau_1\\cdot k_2\\cdot k_3) s}{(T_1\\cdot T_2\\cdot T_3)s^3+(T_1\\cdot T_2+T_1\\cdot T_3+T_2\\cdot T_3)\\ s^2+(T_1+T_2+T_3) s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{(\\tau_1\\cdot k_2\\cdot k_3) s}{(T_1\\cdot T_2\\cdot T_3)s^3+(T_1\\cdot T_2+T_1\\cdot T_3+T_2\\cdot T_3)\\ s^2+(T_1+T_2+T_3) s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/191\/599\/cf6\/191599cf69d3d05c57436421e311ab6d.svg\" width=\"657\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3) \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{100\\cdot s}{s^3+101.01\\cdot s^2+101.01\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{100\\cdot s}{s^3+101.01\\cdot s^2+101.01\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/692\/198\/898\/692198898b2b3dd5cc3b6c67fe940840.svg\" width=\"334\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3fc\/215\/3b7\/3fc2153b7836b468c155ec705f96dd1d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\" width=\"2314\" height=\"820\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3fc\/215\/3b7\/3fc2153b7836b468c155ec705f96dd1d.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f  \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.1.3). \u0411\u043b\u043e\u043a &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#187; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.1.3).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041b\u0410\u0425 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 4.1.2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>&#187; \u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041b\u0410\u0425, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.4. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.4<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ea\/2e3\/5c5\/8ea2e35c5d6b19e53d720eb2c5ab369e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a4.1.4 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a4.1.4 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425\" width=\"1406\" height=\"948\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ea\/2e3\/5c5\/8ea2e35c5d6b19e53d720eb2c5ab369e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a4.1.4 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a\u043d\u0438\u0435\u043c \u041b\u0410\u0425 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0435<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.5 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0435\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u041b\u0410\u0425, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/537\/eee\/1ed\/537eee1edffffe38623805858b08d029.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.5 \u041b\u0410\u0425 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.5 \u041b\u0410\u0425 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430\" width=\"2302\" height=\"1086\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/537\/eee\/1ed\/537eee1edffffe38623805858b08d029.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.5 \u041b\u0410\u0425 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h3>4.2. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a0\/6b5\/f07\/7a06b5f07da94031867bc5d1aefe2513.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.1 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.1 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432\" width=\"1408\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a0\/6b5\/f07\/7a06b5f07da94031867bc5d1aefe2513.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.1 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.2.1):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=\\sum^n_{j=1}x(t) \\Rightarrow \" alt=\"y(t)=\\sum^n_{j=1}x(t) \\Rightarrow \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c6a\/069\/799\/c6a0697996cef355c72325d49d7dacd8.svg\" width=\"148\" height=\"60\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=\\sum_{j=1}^n X_j(s)\" alt=\"Y(s)=\\sum_{j=1}^n X_j(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1e\/b57\/54c\/d1eb5754c1eea6c2179bb93d0fcccc99.svg\" width=\"145\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align}X_1(s) = W_1(s)\\cdot X(s); \\\\ X_2(s)=W_2(s)\\cdot X(s); \\\\ ................\\\\X_n(s)=W_n(s)X(s);\\end{align}  \\right.\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align}X_1(s) = W_1(s)\\cdot X(s); \\\\ X_2(s)=W_2(s)\\cdot X(s); \\\\ ................\\\\X_n(s)=W_n(s)X(s);\\end{align}  \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a1\/060\/ce8\/9a1060ce8b31ea67d42342845f4a06ef.svg\" width=\"212\" height=\"102\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\underbrace{X_1(s)+X_2(s)+...+X_n(s)}_{Y(s)}=X(s)\\cdot\\underbrace{[W_1(s)+W_2(s)+...+W_n(s)]}_{W_{\u044d\u043a\u0432}(S)}\\Rightarrow\" alt=\"\\underbrace{X_1(s)+X_2(s)+...+X_n(s)}_{Y(s)}=X(s)\\cdot\\underbrace{[W_1(s)+W_2(s)+...+W_n(s)]}_{W_{\u044d\u043a\u0432}(S)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/383\/ed4\/1f3383ed46d3f771edff2d991be0d973.svg\" width=\"585\" height=\"60\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\sum_{j=1}^n W_j(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.6)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\sum_{j=1}^n W_j(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/077\/aa6\/bed\/077aa6bed9f6e599187977ddd6321505.svg\" width=\"343\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/557\/d09\/341\/557d09341901c5437bd0d6f5f4f0f836.svg\"\/>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i\\cdot\\omega\" alt=\"i\\cdot\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b73\/2b6\/2e3\/b732b62e384d8c04ee344474aa739e04.svg\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot \\omega)=\\sum_{j=1}^nW_j(i\\cdot\\omega) = \\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)+i\\cdot \\sum_{j=1}^nV_j(\\omega);\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.7)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot \\omega)=\\sum_{j=1}^nW_j(i\\cdot\\omega) = \\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)+i\\cdot \\sum_{j=1}^nV_j(\\omega);\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/009\/09d\/2f5\/00909d2f5aa8067c0bfb02364749a714.svg\" width=\"589\" height=\"60\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align}  U_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} U_j(\\omega); \\\\ V_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} V_j(\\omega); \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.8)}\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align}  U_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} U_j(\\omega); \\\\ V_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sum_{j=1}^{j=n} V_j(\\omega); \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c76\/6aa\/528\/c766aa52800d37b1ca448e8f8d95c698.svg\" width=\"395\" height=\"130\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sqrt{\\left[\\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)\\right]^2+\\left[\\sum_{j=1}^nV_j(\\omega)\\right]^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.9)}\" alt=\"A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=\\sqrt{\\left[\\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)\\right]^2+\\left[\\sum_{j=1}^nV_j(\\omega)\\right]^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.9)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/135\/0dc\/ca2\/1350dcca2767db6f44f71761991d4433.svg\" width=\"482\" height=\"73\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\phi (\\omega)=-\\pi\\cdot m+arct\\frac{V_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)}{U_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.10)}\" alt=\"\\phi (\\omega)=-\\pi\\cdot m+arct\\frac{V_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)}{U_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ef\/35e\/969\/9ef35e9695156ae2ee47c0a848d21323.svg\" width=\"466\" height=\"62\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f m, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m = 1, 3, 5, ...,\" alt=\"m = 1, 3, 5, ...,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e39\/f14\/d37\/e39f14d3725d1b5ba2408f83ab4c7008.svg\"\/>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 2 \u0438 3 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m= 0,2,4, ...,\" alt=\"m= 0,2,4, ...,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/265\/ede\/ceb265edea0a1ee16f0caaec14ea15ee.svg\"\/>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 1 \u0438 4 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Lm_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=20\\cdot lg[A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)]=20\\cdot lg\\sqrt{\\left[\\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)\\right]^2+\\left[\\sum_{j=1}^nV_j(\\omega)\\right]^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.11)}\" alt=\"Lm_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)=20\\cdot lg[A_{\u044d\u043a\u0432}(\\omega)]=20\\cdot lg\\sqrt{\\left[\\sum_{j=1}^nU_j(\\omega)\\right]^2+\\left[\\sum_{j=1}^nV_j(\\omega)\\right]^2} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/410\/ecf\/baa\/410ecfbaafe541c765025d2ba7372761.svg\" width=\"660\" height=\"73\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00a0\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"h_{\u044d\u043a\u0432}(t)=\\sum_{j=1}^nh_j(t); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ w_{\u044d\u043a\u0432}(t)=\\sum_{j=1}^n w_j(t); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.12)}\" alt=\"h_{\u044d\u043a\u0432}(t)=\\sum_{j=1}^nh_j(t); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ w_{\u044d\u043a\u0432}(t)=\\sum_{j=1}^n w_j(t); \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.12)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cb\/25f\/c28\/2cb25fc28737a9033adef77e65c808dc.svg\" width=\"479\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442.\u0434.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.2.2 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c .<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/d05\/9f0\/9d5d059f097b712dfca8c91b28e3a24e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.2 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.2 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\" width=\"1412\" height=\"530\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/d05\/9f0\/9d5d059f097b712dfca8c91b28e3a24e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.2 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.6 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}+ \\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}+ \\frac{k_3}{T_3\\cdot s+1}\\Rightarrow\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}+ \\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}+ \\frac{k_3}{T_3\\cdot s+1}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/582\/fa8\/fc9\/582fa8fc9f0ce4deb1ac9eda2764b776.svg\" width=\"389\" height=\"46\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{N_3\\cdot s^3+N_2\\cdot s^2+N_1\\cdot s+N_0}{(T_1\\cdot T_2\\cdot T_3)s^3+(T_1\\cdot T_2+T_1\\cdot T_3+T_2\\cdot T_3)\\ s^2+(T_1+T_2+T_3) s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{N_3\\cdot s^3+N_2\\cdot s^2+N_1\\cdot s+N_0}{(T_1\\cdot T_2\\cdot T_3)s^3+(T_1\\cdot T_2+T_1\\cdot T_3+T_2\\cdot T_3)\\ s^2+(T_1+T_2+T_3) s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b47\/ed5\/5eb\/b47ed55eb2678d7caf147010eef2bf4d.svg\" width=\"657\" height=\"52\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"N_3=\\tau_1\\cdot T_2\\cdot T_3;\\\\ N_2=k_2\\cdot T_1 \\cdot T_3+k_3\\cdot T_1 \\cdot T_2+\\tau_1\\cdot T_3+\\tau_1\\cdot T_2;\\\\N_1 = \\tau_1+k_2\\cdot T_3+k_3\\cdot T_2+k_3\\cdot T_1; \\\\N_0=k_2+k_3.\" alt=\"N_3=\\tau_1\\cdot T_2\\cdot T_3;\\\\ N_2=k_2\\cdot T_1 \\cdot T_3+k_3\\cdot T_1 \\cdot T_2+\\tau_1\\cdot T_3+\\tau_1\\cdot T_2;\\\\N_1 = \\tau_1+k_2\\cdot T_3+k_3\\cdot T_2+k_3\\cdot T_1; \\\\N_0=k_2+k_3.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12f\/bb1\/275\/12fbb1275012087e8dd8782f089ee2ec.svg\" width=\"665\" height=\"97\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 4.2.2 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{100\\cdot s^3+103\\cdot s^2+202.01\\cdot s+101}{s^3+101.01\\cdot s^2+101.01\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{100\\cdot s^3+103\\cdot s^2+202.01\\cdot s+101}{s^3+101.01\\cdot s^2+101.01\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/716\/adb\/cd8\/716adbcd83d3b17b7716cb4de8b2fd29.svg\" width=\"372\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#171;, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/323\/6b1\/b88\/3236b1b8819147bd639385fb46c09925.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.3 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.3 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.\" width=\"2266\" height=\"1306\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/323\/6b1\/b88\/3236b1b8819147bd639385fb46c09925.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.3 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<h3>4.3 \u0426\u0435\u043f\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/h3>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>  <em>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0442.\u0435. \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430) \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043f\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/c6a\/aac\/632c6aaacbfd2c96a5e29b2cecdc9acf.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.1 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.1 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\" width=\"1412\" height=\"224\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/c6a\/aac\/632c6aaacbfd2c96a5e29b2cecdc9acf.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.1 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> <em>\u0435\u0441\u043b\u0438  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c  \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a &#171;<strong>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong>&#187; \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87a\/a6b\/200\/87aa6b20095da67498d5953ac58a9555.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.2 \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.2 \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \" width=\"1404\" height=\"170\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87a\/a6b\/200\/87aa6b20095da67498d5953ac58a9555.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.2 \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c + (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/182\/880\/f1a\/182880f1a2b67608384408c988c77c64.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.3 \u041e\u0431\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.3 \u041e\u0431\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" width=\"1404\" height=\"176\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/182\/880\/f1a\/182880f1a2b67608384408c988c77c64.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.3 \u041e\u0431\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d41\/104\/53a\/d4110453a9fbde70696e51f5270894c2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.4 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0440\u0443\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.4 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0440\u0443\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.\" width=\"1412\" height=\"230\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d41\/104\/53a\/d4110453a9fbde70696e51f5270894c2.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.4 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0440\u0443\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em>&#187; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon(t)=x(t)-x_{\u043e\u0441}(t) \\Rightarrow E(s)=X(s)-X_{oc}(s)\" alt=\"\\varepsilon(t)=x(t)-x_{\u043e\u0441}(t) \\Rightarrow E(s)=X(s)-X_{oc}(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f76\/403\/c17\/f76403c17d1a0732c2595eddf5ed8bdd.svg\" width=\"378\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0443:  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=E(s)\\cdot W(s)=[X(s)-X_{oc}(s)]\\cdot W(s) =\\\\ =[X(s)-Y(s)\\cdot W_{oc}(s)]\\cdot W(s) \\Rightarrow \\\\ (1+W_{oc}(s)\\cdot W(s))\\cdot Y(s)=X(s)\\cdot W(s);\" alt=\"Y(s)=E(s)\\cdot W(s)=[X(s)-X_{oc}(s)]\\cdot W(s) =\\\\ =[X(s)-Y(s)\\cdot W_{oc}(s)]\\cdot W(s) \\Rightarrow \\\\ (1+W_{oc}(s)\\cdot W(s))\\cdot Y(s)=X(s)\\cdot W(s);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/320\/5d7\/1c5\/3205d71c5dd131674f5dda1bf5d0ac66.svg\" width=\"665\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1+W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.13)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1+W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.13)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1d\/f76\/ebb\/d1df76ebbc0dbf0bd614ade3c59e548f.svg\" width=\"497\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b  &#171;\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435&#187; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t) = x(t)+x_{oc}(t)\" alt=\"\\varepsilon(t) = x(t)+x_{oc}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/93e\/e71\/e0e93ee716ec193dea3f18c4838b052b.svg\"\/>\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.14)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1-W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.14)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/652\/18b\/752\/65218b752f86ee81340ac6f816e6b091.svg\" width=\"497\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{W(s)}{1 \\pm W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.15)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{W(s)}{1 \\pm W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.15)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d77\/757\/c83\/d77757c83423b28ef07b884e1052b477.svg\" width=\"422\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: \u0437\u043d\u0430\u043a &#187; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"+\" alt=\"+\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e21\/0c2\/4ad\/e210c24adac1f53b798434d506160d07.svg\"\/>&#187; &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0437\u044f\u0437\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a &#187; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-\" alt=\"-\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/740\/b91\/94d\/740b9194d71ae3b537ab504330d20bea.svg\"\/>&#187; &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0437\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> <em>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f  \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u043ec} = 1\" alt=\"W_{\u043ec} = 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31a\/9e2\/6c2\/31a9e26c2bcd964c48a828562142576d.svg\"\/>\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{W(s)}{1 \\pm W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.15)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{W(s)}{1 \\pm W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.15)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12a\/30b\/6bb\/12a30b6bba474171d998607b632e50ec.svg\" width=\"353\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.3.5  \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24e\/f4d\/b2c\/24ef4db2c9462c21f056157874268673.svg\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b3\/51d\/c91\/6b351dc919231180c24f1a400e7d6d5f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.5 \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.5 \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.\" width=\"1406\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b3\/51d\/c91\/6b351dc919231180c24f1a400e7d6d5f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.5 \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.3.6 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/78d\/bf2\/b5978dbf2318255b0f92459b73caa2d3.png\" alt=\"4.3.6 \u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.\" title=\"4.3.6 \u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.\" width=\"1412\" height=\"361\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/78d\/bf2\/b5978dbf2318255b0f92459b73caa2d3.png\"\/><figcaption>4.3.6 \u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.13<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}}{1+\\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}\\cdot\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}}=\\frac{\\tau_1\\cdot T_2\\cdot s^2+\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^2+(T_2+T_1+k_2\\cdot\\tau_1)\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}}{1+\\frac{k_2}{T_2\\cdot s+1}\\cdot\\frac{\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot s+1}}=\\frac{\\tau_1\\cdot T_2\\cdot s^2+\\tau_1\\cdot s}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^2+(T_2+T_1+k_2\\cdot\\tau_1)\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/816\/1a7\/65d\/8161a765d11e941d37cac7ea86815ebe.svg\" width=\"572\" height=\"66\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 4.3.6 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{s^2+s}{0.01\\cdot s^2+2.01\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{s^2+s}{0.01\\cdot s^2+2.01\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ddc\/50b\/d85\/ddc50bd85c79417035965a16e56a6d7a.svg\" width=\"252\" height=\"48\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab3\/299\/b5d\/ab3299b5d97a173d547672aab27dc390.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.7 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.7 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439\" width=\"2272\" height=\"1336\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab3\/299\/b5d\/ab3299b5d97a173d547672aab27dc390.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.7 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<h4>4.3.1. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e<\/h4>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u00a0\u0434\u0432\u0430\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1.<\/strong> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.8):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/574\/391\/7c1\/5743917c1f7eee361f530dcc37bc1946.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.8 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.8 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\" width=\"1400\" height=\"176\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/574\/391\/7c1\/5743917c1f7eee361f530dcc37bc1946.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.8 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 4.13:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u0438\u0441}=\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\" alt=\"W_{\u0438\u0441}=\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/391\/637\/291\/391637291cec14c153ce8f0cf1cbae75.svg\" width=\"0\" height=\"0\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.1 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  Z(s) \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.8:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)\\cdot W_{oc}(s)}{1+W_{oc}(s)\\cdot W(s)}\\cdot Z(s);\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)\\cdot W_{oc}(s)}{1+W_{oc}(s)\\cdot W(s)}\\cdot Z(s);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a5\/494\/b63\/9a5494b63021d702ac6d2c2d58c68dcf.svg\" width=\"278\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0438\u0441}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"W_{\u0438\u0441}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da3\/30d\/c7c\/da330dc7cfcfe41afde8ddb8c635ba89.svg\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z(s)=\\frac{1}{W_{oc}(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\mathbf{(4.18)}\" alt=\"Z(s)=\\frac{1}{W_{oc}(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\mathbf{(4.18)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e2\/0d6\/707\/0e20d670735497161d045d162251cc06.svg\" width=\"319\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p><strong>C\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 2.<\/strong> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.9):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/a2e\/f15\/f60a2ef1573caf78709019c7e45d46dc.png\" alt=\"4.3.9 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e\" title=\"4.3.9 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e\" width=\"1414\" height=\"170\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/a2e\/f15\/f60a2ef1573caf78709019c7e45d46dc.png\"\/><figcaption>4.3.9 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 4.13:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u0438\u0441}=\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\" alt=\"W_{\u0438\u0441}=\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/391\/637\/291\/391637291cec14c153ce8f0cf1cbae75.svg\" width=\"0\" height=\"0\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043d\u044f  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 4.1 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 4.15:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)\\cdot Z(s)}{1 +W(s)\\cdot Z(s)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W(s)\\cdot Z(s)}{1 +W(s)\\cdot Z(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d2\/8b1\/aca\/6d28b1aca009e46e1e89a98f37230d89.svg\" width=\"201\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0438\u0441}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"W_{\u0438\u0441}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da3\/30d\/c7c\/da330dc7cfcfe41afde8ddb8c635ba89.svg\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}=\\frac{W(s)\\cdot Z(s)}{1+W(s)\\cdot Z(s)} \\Rightarrow\" alt=\"\\frac{W(s)}{1+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}=\\frac{W(s)\\cdot Z(s)}{1+W(s)\\cdot Z(s)} \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/821\/b02\/fef821b02ae245c5b920fa4f4c2fc210.svg\" width=\"347\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow 1+W(s)\\cdot Z(s)=Z(s)+W(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot Z(s) \\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow 1+W(s)\\cdot Z(s)=Z(s)+W(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot Z(s) \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b63\/1ae\/713\/b631ae713398a4fa9af2ecf1049a0e2c.svg\" width=\"439\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z(s)=\\frac{1}{1-W(s)+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.19)}\" alt=\"Z(s)=\\frac{1}{1-W(s)+W(s)\\cdot W_{oc}(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.19)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01d\/ac5\/ee3\/01dac5ee3553c320da455c2b56deec9a.svg\" width=\"441\" height=\"48\"\/><\/p>\n<h4>4.3.2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d \u0438\u043b\u0438\u00a0\u00a0\u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/strong> \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.3.10<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a4\/1e9\/27b\/5a41e927bfc24da8f1307af62123a69d.png\" alt=\"4.3.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.\" title=\"4.3.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.\" width=\"1402\" height=\"186\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a4\/1e9\/27b\/5a41e927bfc24da8f1307af62123a69d.png\"\/><figcaption>4.3.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e 4.13 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 4.1:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(s)=\\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)}\\cdot W_2(s)\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(s)=\\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)}\\cdot W_2(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/e5e\/5ee\/37de5e5ee8d7f5fc62e7f4f64b34bcf8.svg\" width=\"318\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot Z(s)\\cdot W_1(s)\\cdot W_2}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_{\u043e\u0441}(s)\\cdot Z(s)\\cdot W_1(s)\\cdot W_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf4\/fd3\/858\/bf4fd38588fcf1ecd41a29cd372de773.svg\" width=\"319\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}=W_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/813\/a53\/860\/813a53860d5ca57cf1da3ba451a3e217.svg\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z(s)=\\frac{1}{W_2(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.20)}\" alt=\"Z(s)=\\frac{1}{W_2(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.20)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1cd\/c80\/bac\/1cdc80bac7b4e7875ce6a124331349e7.svg\" width=\"293\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0437\u044f\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/strong> \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435  4.3.11 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3e\/8f7\/901\/e3e8f7901adfd9bedbbb0a2baae5645c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.11 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.11 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" width=\"1406\" height=\"172\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3e\/8f7\/901\/e3e8f7901adfd9bedbbb0a2baae5645c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.11 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(s)=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot W_2(s)}=\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(s)=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2}{1+W_1(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot W_2(s)}=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10a\/46a\/778\/10a46a778371a0a975f9531da429aa1b.svg\" width=\"338\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_{1}(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot Z(s)}\\Rightarrow\" alt=\"=W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{W_1(s)\\cdot W_2(s)}{1+W_{1}(s)\\cdot W_{oc}(s)\\cdot Z(s)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3d\/e5d\/593\/a3de5d593f8888705e7a75ce254ec4b8.svg\" width=\"325\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z(s)= W_2(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.21)}\" alt=\"Z(s)= W_2(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(4.21)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f6\/062\/049\/7f60620499b5871f40394f640015ab1b.svg\" width=\"286\" height=\"22\"\/><\/p>\n<h4>4.4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.4.1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc6\/c7a\/3cb\/cc6c7a3cbf2365ef0944370a643e4abd.png\" alt=\"4.4.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\" title=\"4.4.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\" width=\"1412\" height=\"230\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc6\/c7a\/3cb\/cc6c7a3cbf2365ef0944370a643e4abd.png\"\/><figcaption>4.4.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.4.2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/6c3\/7fa\/afd6c37fa20401bddefa68b36b5e874a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" width=\"1406\" height=\"216\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/6c3\/7fa\/afd6c37fa20401bddefa68b36b5e874a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<h4>4.5. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 4.5.1 \u0438 4.5.2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb5\/856\/881\/bb58568817ee74c84ae5b996e63b57a2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\" width=\"1410\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb5\/856\/881\/bb58568817ee74c84ae5b996e63b57a2.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.1 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/517\/61f\/fce51761f7d87597175fae05e1bb4eba.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\" width=\"1412\" height=\"236\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/517\/61f\/fce51761f7d87597175fae05e1bb4eba.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.5.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u201d.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6240ac78607d750b4766e5c1\" data-style=\"\" id=\"6240ac78607d750b4766e5c1\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/9kSUxRHU1b9Naw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439). \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u00ad\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).\u00a0<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f-\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430! \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u00a0\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u201c\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b\u201d, \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0421\u0410\u0420, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0421\u0410\u0420, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/em><\/strong><em>.<\/em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d- \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u201d- \u201c\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u201d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>4.1 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.1. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/figcaption><\/figure>\n<p><u>\u0426\u0435\u043f\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:\u00a0<\/u>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0442\u0441\u0432:<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>. (\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425)<\/a>).<\/p>\n<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 <strong>\u041b\u0410\u0425<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 , \u0433\u0434\u0435 \u0443  \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1, \u0430 \u0443 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d = 0, \u0442\u043e<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1.<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.2 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.2 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.1:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3) \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f  \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.1.3). \u0411\u043b\u043e\u043a &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#187; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.1.3).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041b\u0410\u0425 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 4.1.2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>&#187; \u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u041b\u0410\u0425, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.4. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.4<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a4.1.4 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a\u043d\u0438\u0435\u043c \u041b\u0410\u0425 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0435<\/em>&#171;. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.1.5 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0435\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u041b\u0410\u0425, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.1.5 \u041b\u0410\u0425 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h3>4.2. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.1 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.2.1):<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>\u0410\u0424\u0427\u0425<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 :<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0424\u0427\u0425 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f m, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 2 \u0438 3 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<p>  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 1 \u0438 4 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00a0\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442.\u0434.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.2.2 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c .<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.2 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.6 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 4.2.2 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/em>&#171;, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.2.3 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/figcaption><\/figure>\n<h3>4.3 \u0426\u0435\u043f\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/h3>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>  <em>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0442.\u0435. \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430) \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043f\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.1 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> <em>\u0435\u0441\u043b\u0438  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c  \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a &#171;<strong>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong>&#187; \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.2):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.2 \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c + (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.3 \u041e\u0431\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.4 \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0440\u0443\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 &#171;<em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/em>&#187; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0443:  <\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b  &#171;\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435&#187; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: \u0437\u043d\u0430\u043a &#187; &#187; &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0437\u044f\u0437\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a &#187; &#187; &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0437\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> <em>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <\/em><strong><em>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f  \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.3.5  \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.5 \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.3.6 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>4.3.6 \u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.13<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 4.3.6 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.7 \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<h4>4.3.1. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e<\/h4>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u00a0\u0434\u0432\u0430\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1.<\/strong> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 4.3.8):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.3.8 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 4.13:<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 4.1 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-331134","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/331134","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=331134"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/331134\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=331134"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=331134"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=331134"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}