{"id":331343,"date":"2022-03-31T21:00:23","date_gmt":"2022-03-31T21:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=331343"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=331343","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f JTAG: \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92b\/7ae\/c61\/92b7aec61972f261d0debf9269cc197d.png\" width=\"1333\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92b\/7ae\/c61\/92b7aec61972f261d0debf9269cc197d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439) \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c JTAG.  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.spea.com\/products\/4020-s2-flying-probe-tester\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0449\u0443\u043f\u0430\u043c\u0438<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 2-3 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 JTAG (\u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &lt;COMPANY NAME> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 JTAG \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c JTAG \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e JTAG, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e JTAG \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c JTAG \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c JTAG \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 JTAG. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b), \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 JTAG \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c TMS, TCK, TDI, TDO (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c nTRST, \u0442\u043e \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443) \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u00ab5M80ZE64C5N\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/583694\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u00ab<a href=\"http:\/\/www.topjtag.com\/probe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TopJTAG Probe<\/a>\u00bb. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a JTAG. \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 JTAG-\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u00abFT2232\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 USB \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 JTAG. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u00abFT2232\u00bb \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u00abIntel(Altera) USB-Blaster\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8a\/931\/efb\/b8a931efbfade175a8e00f71192c287d.png\" width=\"2029\" height=\"1523\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8a\/931\/efb\/b8a931efbfade175a8e00f71192c287d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c JTAG \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 JTAG \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 JTAG \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f nTRST (\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c), \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 JTAG \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 JTAG. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 TMS\/TCK\/TDI\/TDO\/nTRST \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/17b\/b9b\/4e717bb9b8ac2713c76d14e857ac7b95.png\" width=\"1969\" height=\"1312\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/17b\/b9b\/4e717bb9b8ac2713c76d14e857ac7b95.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00abScan \u2192 JTAG Connection&#8230;\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041f\u041e), \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00abScan\u2192Examine the Chain\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u00ab5M80ZE64C5N\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 h020A50DD.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b51\/d22\/d3d\/b51d22d3ddc9e65c1664883eb7dac046.png\" width=\"4724\" height=\"2362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b51\/d22\/d3d\/b51d22d3ddc9e65c1664883eb7dac046.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 JTAG, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 11 \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 JEP106 \u00abStandard Manufacturer\u2019s Identification Code\u00bb. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 8 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u043f\u043e 256 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f. \u00abAltera\u00bb, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 (b000) \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e JEDEC \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.softnology.biz\/pdf\/JEP106AV.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445<\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440.97 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/dam\/www\/programmable\/us\/en\/pdfs\/literature\/hb\/max-v\/max5_handbook.pdf#page=97\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MAX V Device Handbook<\/a>\u00bb.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 JTAG, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440?<\/p>\n<p> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 16 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK. \u0410 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/9f3\/a35\/2579f3a35a3f49348d38b59f7aabc71d.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 JTAG\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 JTAG\" width=\"4724\" height=\"2362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/257\/9f3\/a35\/2579f3a35a3f49348d38b59f7aabc71d.png\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 JTAG<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 JTAG \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433.1 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK). \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u0441 TMS=1 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb \ud83d\ude42<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d (\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e), \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb (\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb 32 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 TCK. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0442-\u0437\u0430-\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0431\u0438\u0442-\u0437\u0430-\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 32 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/069\/2ad\/9c3\/0692ad9c340021443d801044fab8c6ff.png\" width=\"4724\" height=\"3543\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/069\/2ad\/9c3\/0692ad9c340021443d801044fab8c6ff.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 TMS \u0438 TDI \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 TCK. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 JTAG \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u0445\u043e\u0434 TDI \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 TDO \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCK.<\/p>\n<p> \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TDO \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043e TCK \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u00abSHIFT\u00a0XX\u00bb \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c TCK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 (\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442) \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a JTAG \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 TMS \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433.0) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u00ab\u0432\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 TDI. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/9a0\/dda\/98c9a0ddaf2f91a5935b136e7d08be82.png\" width=\"4724\" height=\"2362\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/9a0\/dda\/98c9a0ddaf2f91a5935b136e7d08be82.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c\/\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\/\u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442! \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c JTAG. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG \u0438 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c.<\/p>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u00abNUCLEO-F103RB\u00bb \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u00abSTM32F103RBT6\u00bb \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u00abST-Link\u00bb.\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u00abSTM32CubeIDE-1.7.0\u00bb. \u0410 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u00abwhile(1)\u00bb \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abbit-bang\u00bb (\u00ab\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u00bb).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3a\/52e\/afd\/e3a52eafdac7488514ba508354775bac.png\" alt=\"\u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 JTAG \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \" title=\"\u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 JTAG \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \" width=\"2039\" height=\"1463\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3a\/52e\/afd\/e3a52eafdac7488514ba508354775bac.png\"\/><figcaption>\u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 JTAG \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u00ab<em>\u041f\u0444\u0444\u0444! \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421!<\/em>\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u00ab<em>\u041f\u0444\u0444\u0444! \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445!<\/em>\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 JTAG, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u00abC\/C++\u00bb. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u00abVerilog\/VHDL\u00bb. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00abSTM32F103RBT6\u00bb. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u00abblinking led\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e (\u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421\u00bb) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0418, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0421\u0438\u00bb, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u00abSystemVerilog\u00bb.<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 GPIO. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u00abmain.c\u00bb (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u00abmain.h\u00bb) \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u00abdefine\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define JTMS_PIN GPIO_PIN_1 #define JTCK_PIN GPIO_PIN_15 #define JTDI_PIN GPIO_PIN_14 #define JTDO_PIN GPIO_PIN_13<\/code><\/pre>\n<p> \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abMX_GPIO_Init\u00bb \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO \u0434\u043b\u044f STM32<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_InitStruct.Pin = JTMS_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);  GPIO_InitStruct.Pin = JTCK_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);  GPIO_InitStruct.Pin = JTDI_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);  GPIO_InitStruct.Pin = JTDO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abmain\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u00abfinite state machine\u00bb \u2014 FSM) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum Jtag_fsm{ TEST_LOGIC_RESET, RUN_TEST_IDLE,  SELECT_DR_SCAN, CAPTURE_DR, SHIFT_DR, EXIT1_DR, PAUSE_DR, EXIT2_DR, UPDATE_DR,  SELECT_IR_SCAN, CAPTURE_IR, SHIFT_IR, EXIT1_IR, PAUSE_IR, EXIT2_IR, UPDATE_IR } jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET;<\/code><\/pre>\n<p> \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char tms_curr = 1; char tck_curr = 0; char tdi_curr = 0; char tdo_curr = 0;<\/code><\/pre>\n<p> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 TMS\/TCK\/TDI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00abtdo_curr\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while (1) { tms_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTMS_PIN ) ? 1 : 0; tck_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTCK_PIN)  ? 1 : 0; tdi_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTDI_PIN)  ? 1 : 0; if(tdo_curr)GPIOB->ODR |=  JTDO_PIN; elseGPIOB->ODR &amp;= ~JTDO_PIN; }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f TDO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00abtck_prev\u00bb (\u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abtck_curr\u00bb \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(tck_curr != tck_prev) { if(tck_curr) { \/\/\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 TCK } else  { \/\/\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 TCK } } tck_prev = tck_curr;<\/code><\/pre>\n<p> \u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abswitch-case\u00bb, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 TCK. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u00abswitch\u00bb \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u00abcase\u00bb, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00abtms_curr\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: if(tms_curr)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; &lt;...> case UPDATE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; } <\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: if(tms_curr)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case RUN_TEST_IDLE: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case SELECT_DR_SCAN: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_IR_SCAN; elsejtag_fsm = CAPTURE_DR; break; case CAPTURE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case SHIFT_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case EXIT1_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; break; case PAUSE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT2_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; break; case EXIT2_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case UPDATE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case SELECT_IR_SCAN: if(tms_curr)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = CAPTURE_IR; break; case CAPTURE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case SHIFT_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case EXIT1_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; break; case PAUSE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT2_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; break; case EXIT2_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case UPDATE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const uint32_t ID_CODE = 0x0AA55003;\/\/\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 uint32_t data_reg;<\/code><\/pre>\n<p> \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abswitch-case\u00bb \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e jtag_fsm, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434<\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u00abswitch-case\u00bb, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u00abswitch-case\u00bb \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: data_reg = ID_CODE;   break; }<\/code><\/pre>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00abswitch-case\u00bb \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">case SHIFT_DR: data_reg = (data_reg >> 1) | ((uint32_t)tdi_curr &lt;&lt; 31); break;<\/code><\/pre>\n<p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c TDO. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u00abswitch-case\u00bb \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: tdo_curr = 0; break; case SHIFT_DR: tdo_curr = data_reg &amp; ((uint32_t)0x1); break; case EXIT1_DR: tdo_curr = 0; break; }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u00abswitch-case\u00bb, \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO. \u041b\u0438\u043d\u0438\u044f TDO, \u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (HiZ) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u00abSHIFT\u00a0XX\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00abEXIT1\u00a0DR\u00bb, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432 HiZ. \u041d\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f TDO \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433.0. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO \u0432 HiZ (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u0432 \u043b\u043e\u0433.0) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb.<\/p>\n<p> \u041c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u00abData Register\u00bb (\u00abDR\u00bb). \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014  \u00abInstruction Register\u00bb (\u00abIR\u00bb). \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 8 \u0431\u0438\u0442, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 TDI \u0432 TDO. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t  inst_reg;<\/code><\/pre>\n<p> \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e&#8230;<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: data_reg = ID_CODE; inst_reg = 0; break; case SHIFT_DR: data_reg = (data_reg >> 1) | ((uint32_t)tdi_curr &lt;&lt; 31); break; case SHIFT_IR: inst_reg = (inst_reg >> 1) | ((uint8_t)tdi_curr &lt;&lt; 7); break; }<\/code><\/pre>\n<p> &#8230;\u0438 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: tdo_curr = 0; break; case SHIFT_DR: tdo_curr = data_reg &amp; ((uint32_t)0x1); break; case EXIT1_DR: tdo_curr = 0; break; case SHIFT_IR: tdo_curr = inst_reg &amp; ((uint8_t)0x1); break; case EXIT1_IR: tdo_curr = 0; break; }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412\u0441\u0451! \u041d\u0430\u0448 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 JTAG \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432!<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u00abmain.c\u00bb<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"main.h\"  #define JTMS_PIN GPIO_PIN_1 #define JTCK_PIN GPIO_PIN_15 #define JTDI_PIN GPIO_PIN_14 #define JTDO_PIN GPIO_PIN_13  void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);  int main(void) { const uint32_t ID_CODE = 0x0AA55003;\/\/\u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 uint32_t data_reg; uint8_t  inst_reg;  char tms_curr = 1; char tck_curr = 0; char tck_prev = 0; char tdi_curr = 0; char tdo_curr = 0;  enum Jtag_fsm{ TEST_LOGIC_RESET, RUN_TEST_IDLE,  SELECT_DR_SCAN, CAPTURE_DR, SHIFT_DR, EXIT1_DR, PAUSE_DR, EXIT2_DR, UPDATE_DR,  SELECT_IR_SCAN, CAPTURE_IR, SHIFT_IR, EXIT1_IR, PAUSE_IR, EXIT2_IR, UPDATE_IR } jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET;  HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();  while (1) { tms_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTMS_PIN ) ? 1 : 0; tck_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTCK_PIN)  ? 1 : 0; tdi_curr = (GPIOB->IDR &amp; JTDI_PIN)  ? 1 : 0; if(tdo_curr)GPIOB->ODR |=  JTDO_PIN; elseGPIOB->ODR &amp;= ~JTDO_PIN;  if(tck_curr != tck_prev) { if(tck_curr) { switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: data_reg = ID_CODE; inst_reg = 0; break; case SHIFT_DR: data_reg = (data_reg >> 1) | ((uint32_t)tdi_curr &lt;&lt; 31); break; case SHIFT_IR: inst_reg = (inst_reg >> 1) | ((uint8_t)tdi_curr &lt;&lt; 7); break; }  switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: if(tms_curr)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case RUN_TEST_IDLE: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case SELECT_DR_SCAN: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_IR_SCAN; elsejtag_fsm = CAPTURE_DR; break; case CAPTURE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case SHIFT_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case EXIT1_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; break; case PAUSE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT2_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; break; case EXIT2_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; break; case UPDATE_DR: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; case SELECT_IR_SCAN: if(tms_curr)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = CAPTURE_IR; break; case CAPTURE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case SHIFT_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case EXIT1_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; break; case PAUSE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = EXIT2_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; break; case EXIT2_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; break; case UPDATE_IR: if(tms_curr)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; break; } } else { switch(jtag_fsm){ case TEST_LOGIC_RESET: tdo_curr = 0; break; case SHIFT_DR: tdo_curr = data_reg &amp; ((uint32_t)0x1); break; case EXIT1_DR: tdo_curr = 0; break; case SHIFT_IR: tdo_curr = inst_reg &amp; ((uint8_t)0x1); break; case EXIT1_IR: tdo_curr = 0; break; } } } if(tdo_curr)GPIOB->ODR |=  JTDO_PIN; elseGPIOB->ODR &amp;= ~JTDO_PIN; tck_prev = tck_curr;   } }   void SystemClock_Config(void) {   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;   if (HAL_RCC_OscConfig(&amp;RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;    if (HAL_RCC_ClockConfig(&amp;RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   } }  void Error_Handler(void) {   __disable_irq();   while (1)   {   } }  static void MX_GPIO_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);    GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &amp;GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &amp;GPIO_InitStruct);    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);     \/\/==== JTAG PINS INIT BEGIN ====   GPIO_InitStruct.Pin = JTMS_PIN;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.Pin = JTCK_PIN;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.Pin = JTDI_PIN;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.Pin = JTDO_PIN;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStruct);   \/\/==== JTAG PINS INIT END ====  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG \u00abIntel(Altera) USB-Blaster\u00bb \u0438 \u041f\u041e \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 6,25\u041c\u0413\u0446. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,16\u043c\u043a\u0441, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,08\u043c\u043a\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e TCK \u0434\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 TDO \u0434\u043b\u044f \u00abNUCLEO-F103RB\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1\u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u00abFT2232H\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c\u044e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 100\u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/958\/feb\/7c1958febdfc6a1793b19a0264b041a8.png\" width=\"900\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/958\/feb\/7c1958febdfc6a1793b19a0264b041a8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a JTAG \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u00abTopJTAG Probe\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb9\/ac3\/445\/bb9ac3445830760dacd2674a4a3bd369.png\" width=\"900\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb9\/ac3\/445\/bb9ac3445830760dacd2674a4a3bd369.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u00abSystemVerilog\u00bb \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u00abDE0-Nano\u00bb  \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u00abCyclone IV\u00bb (\u00abEP4CE22F17C6N\u00bb).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ed\/c03\/49d\/3edc0349d1460f337556b1749ba180cc.png\" width=\"2019\" height=\"1486\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ed\/c03\/49d\/3edc0349d1460f337556b1749ba180cc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">module main ( inputtms, inputtck, inputtdi, output regtdo); \/\/\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 endmodule<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u00abSystemVerilog\u00bb) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u00abSystemVerilog\u00bb). \u0412 \u00abSystemVerilog\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u00ab\u0421\u0438\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">parameter ID_CODE= 32'h0AA55003; reg[31:0]data_reg; reg[ 7:0]inst_reg;<\/code><\/pre>\n<p> \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u00ab\u0421\u0438\u00bb):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum {TEST_LOGIC_RESET, RUN_TEST_IDLE,  SELECT_DR_SCAN, CAPTURE_DR, SHIFT_DR, EXIT1_DR, PAUSE_DR, EXIT2_DR, UPDATE_DR,  SELECT_IR_SCAN, CAPTURE_IR, SHIFT_IR, EXIT1_IR, PAUSE_IR, EXIT2_IR, UPDATE_IR } jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET;<\/code><\/pre>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u00abSystemVerilog\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u00abalways\u00bb. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">always @(posedge tck) begin \/\/\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 end<\/code><\/pre>\n<p> \u0422\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u00abcase\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">always @(posedge tck) begin case(jtag_fsm) XXX:begin if(tms)jtag_fsm = YYY; elsejtag_fsm = ZZZ; end endcase end<\/code><\/pre>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u00abcase\u00bb \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u00abSystemVerilog\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u00ab\u0421\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u00abSystemVerilog\u00bb \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u00abcase\u00bb, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin if(tms)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end RUN_TEST_IDLE:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end SELECT_DR_SCAN:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_IR_SCAN; elsejtag_fsm = CAPTURE_DR; end CAPTURE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end SHIFT_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end EXIT1_DR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; end PAUSE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT2_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; end EXIT2_DR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end UPDATE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end SELECT_IR_SCAN:begin if(tms)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = CAPTURE_IR; end CAPTURE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end SHIFT_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end EXIT1_IR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; end PAUSE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT2_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; end EXIT2_IR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end UPDATE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end endcase<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0412 \u00abSystemVerilog\u00bb \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442), \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e (\u00ab\u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb) \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 TCK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">always @(negedge tck) begin case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin tdo= 1'bz;\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 tdo \u0432 HiZ end SHIFT_DR:begin tdo= data_reg[0]; end EXIT1_DR:begin tdo= 1'bz;\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 tdo \u0432 HiZ end SHIFT_IR:begin tdo= inst_reg[0]; end EXIT1_IR:begin tdo= 1'bz;\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 tdo \u0432 HiZ end endcase end<\/code><\/pre>\n<p> \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u00abalways\u00bb, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">always @(posedge tck) begin case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin data_reg= ID_CODE; inst_reg= 0; end SHIFT_DR:begin; data_reg= {tdi,data_reg[31:1]};\/\/\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f tdi \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 end SHIFT_IR:begin inst_reg= {tdi,inst_reg[7:1]};\/\/\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f tdi \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 end endcase end<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00abmain\u00bb <\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">module main ( inputtms, inputtck, inputtdi, output reg tdo);  parameter ID_CODE= 32'h0AA55003;  reg[31:0]data_reg; reg[ 7:0]inst_reg;  enum {TEST_LOGIC_RESET,    RUN_TEST_IDLE,     SELECT_DR_SCAN,    CAPTURE_DR,    SHIFT_DR,    EXIT1_DR,    PAUSE_DR,    EXIT2_DR,    UPDATE_DR,     SELECT_IR_SCAN,    CAPTURE_IR,    SHIFT_IR,    EXIT1_IR,    PAUSE_IR,    EXIT2_IR,    UPDATE_IR } jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET;  always @(posedge tck) begin case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin if(tms)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end RUN_TEST_IDLE:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end SELECT_DR_SCAN:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_IR_SCAN; elsejtag_fsm = CAPTURE_DR; end CAPTURE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end SHIFT_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end EXIT1_DR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; end PAUSE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT2_DR; elsejtag_fsm = PAUSE_DR; end EXIT2_DR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_DR; elsejtag_fsm = SHIFT_DR; end UPDATE_DR:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end SELECT_IR_SCAN:begin if(tms)jtag_fsm = TEST_LOGIC_RESET; elsejtag_fsm = CAPTURE_IR; end CAPTURE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end SHIFT_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT1_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end EXIT1_IR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; end PAUSE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = EXIT2_IR; elsejtag_fsm = PAUSE_IR; end EXIT2_IR:begin if(tms)jtag_fsm = UPDATE_IR; elsejtag_fsm = SHIFT_IR; end UPDATE_IR:begin if(tms)jtag_fsm = SELECT_DR_SCAN; elsejtag_fsm = RUN_TEST_IDLE; end endcase end  always @(posedge tck) begin case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin data_reg= ID_CODE; inst_reg= 0; end SHIFT_DR:begin; data_reg= {tdi,data_reg[31:1]}; end SHIFT_IR:begin inst_reg= {tdi,inst_reg[7:1]}; end endcase end  always @(negedge tck) begin case(jtag_fsm) TEST_LOGIC_RESET:begin tdo= 1'bz; end SHIFT_DR:begin tdo= data_reg[0]; end EXIT1_DR:begin tdo= 1'bz; end SHIFT_IR:begin tdo= inst_reg[0]; end EXIT1_IR:begin tdo= 1'bz; end endcase end  endmodule<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c), \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u00abSystemVerilog\u00bb \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u00ab\u0421\u0438\u00bb, \u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u00abDE0-Nano\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0,008\u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 JTAG \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c BSDL, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u0421\u0438\u00bb \u0438 \u00abSystemVerilog\u00bb \u043a\u043e\u0434, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/658477\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/658477\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439) \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c JTAG.  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.spea.com\/products\/4020-s2-flying-probe-tester\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0449\u0443\u043f\u0430\u043c\u0438<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0442\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 2-3 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 JTAG (\u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &lt;COMPANY NAME> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<\/em> \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 JTAG \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c JTAG \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e JTAG, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e JTAG \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c JTAG \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c JTAG \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 JTAG. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b), \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 JTAG \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c TMS, TCK, TDI, TDO (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c nTRST, \u0442\u043e \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443) \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u00ab5M80ZE64C5N\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/583694\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u00ab<a href=\"http:\/\/www.topjtag.com\/probe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TopJTAG Probe<\/a>\u00bb. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a JTAG. \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 JTAG-\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u00abFT2232\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 USB \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 JTAG. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u00abFT2232\u00bb \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u00abIntel(Altera) USB-Blaster\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c JTAG \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 JTAG \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 JTAG \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f nTRST (\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c), \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 JTAG \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 JTAG. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 TMS\/TCK\/TDI\/TDO\/nTRST \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00abScan \u2192 JTAG Connection&#8230;\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041f\u041e), \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00abScan\u2192Examine the Chain\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u00ab5M80ZE64C5N\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 h020A50DD.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 JTAG, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 11 \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 JEP106 \u00abStandard Manufacturer\u2019s Identification Code\u00bb. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 8 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u043f\u043e 256 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f. \u00abAltera\u00bb, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 (b000) \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e JEDEC \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.softnology.biz\/pdf\/JEP106AV.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445<\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440.97 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/dam\/www\/programmable\/us\/en\/pdfs\/literature\/hb\/max-v\/max5_handbook.pdf#page=97\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MAX V Device Handbook<\/a>\u00bb.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 JTAG, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440?<\/p>\n<p> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 16 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK. \u0410 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 JTAG<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 JTAG \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433.1 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TMS (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK). \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u0441 TMS=1 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb \ud83d\ude42<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d (\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e), \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abTEST\u00a0LOGIC\u00a0RESET\u00bb \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb (\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb 32 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 TCK. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0442-\u0437\u0430-\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0431\u0438\u0442-\u0437\u0430-\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abSHIFT\u00a0DR\u00bb \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 32 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 TMS \u0438 TDI \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TCK. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 TCK. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 JTAG \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u0445\u043e\u0434 TDI \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 TDO \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 TCK.<\/p>\n<p> \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 TDO \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043e TCK \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u00abSHIFT\u00a0XX\u00bb \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c TCK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c JTAG \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 (\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442) \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a JTAG \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f JTAG \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 TMS \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433.0) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u00ab\u0432\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 TDI. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e TDO, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c\/\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\/\u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TDO \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442! \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c JTAG. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG \u0438 \u00abTopJTAG Probe\u00bb \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c.<\/p>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u00abNUCLEO-F103RB\u00bb \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u00abSTM32F103RBT6\u00bb \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u00abST-Link\u00bb.\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u00abSTM32CubeIDE-1.7.0\u00bb. \u0410 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u00abwhile(1)\u00bb \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abbit-bang\u00bb (\u00ab\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u00bb).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 JTAG \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 <\/figcaption><\/figure>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u00ab<em>\u041f\u0444\u0444\u0444! \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421!<\/em>\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u00ab<em>\u041f\u0444\u0444\u0444! \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445!<\/em>\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 JTAG, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u00abC\/C++\u00bb. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u00abVerilog\/VHDL\u00bb. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00abSTM32F103RBT6\u00bb. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-331343","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/331343","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=331343"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/331343\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=331343"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=331343"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=331343"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}