{"id":332034,"date":"2022-04-17T15:00:15","date_gmt":"2022-04-17T15:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332034"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332034","title":{"rendered":"<span>KiCad: \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0434\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/661103\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  KiCad \u0441 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 (teardrops). \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/l6\/hj\/xk\/l6hjxkpsm7k-_6xifnmmjwqsksq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l6\/hj\/xk\/l6hjxkpsm7k-_6xifnmmjwqsksq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0418\u0437 PDP-8<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bq\/9m\/oc\/bq9mocge3_8kxii0lzmzu6ub8vc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bq\/9m\/oc\/bq9mocge3_8kxii0lzmzu6ub8vc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/oc\/nd\/2b\/ocnd2bqlam5tq520srpzyz_kce0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oc\/nd\/2b\/ocnd2bqlam5tq520srpzyz_kce0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u044f\u0434\u0440\u0430 Data General Nova 3 (\u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.chookfest.net\/nova3\/index.html\">chookfest<\/a>)<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/q3\/sx\/h2\/q3sxh2ln9okweah8csjlrugh-do.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q3\/sx\/h2\/q3sxh2ln9okweah8csjlrugh-do.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Apollo <\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 45<sup>0 <\/sup> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438; <\/li>\n<li>\u0432 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443;<\/li>\n<li>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u042d\u041c\u0421), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043f\u044b\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0413\u0433\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442 \u042d\u041c\u0421 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u00ab\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0436\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 EMC, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 CAD, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e KiCad.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 KiCad, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 KiCad 6, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. (\u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.: \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 KiCad 6 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438).<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00ab\u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b Python. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 KiCad.<\/p>\n<p>  \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d. \u0418\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/jcloiacon\/flexRoundingSuite\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e!<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/stimulu\/kicad-round-tracks\">\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 Windows \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u044b KiCad \u0434\u043b\u044f Windows \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python 2 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e wsWidgets API. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 GUI.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/um\/-g\/nm\/um-gnmhu6_p2puyvmdx1q7s_yrm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/um\/-g\/nm\/um-gnmhu6_p2puyvmdx1q7s_yrm.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c (\u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a DRC (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qk\/ju\/ws\/qkjuwsy5ldcpqm9awfq7qvxt7le.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qk\/ju\/ws\/qkjuwsy5ldcpqm9awfq7qvxt7le.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Subdivision Surface (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Blender (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Catmull-Clark):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/io\/k3\/5n\/iok35n0sljyven9x8amufxy0yrk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/io\/k3\/5n\/iok35n0sljyven9x8amufxy0yrk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (<code>length %<\/code> \u0438 <code>scaling %<\/code>) \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>length %<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 50% \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 L-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3y\/db\/ym\/3ydbymluwhhp0qyf_gtazczenfo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3y\/db\/ym\/3ydbymluwhhp0qyf_gtazczenfo.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rw\/tf\/kv\/rwtfkvsruwduxrhnm9cvsnivoos.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rw\/tf\/kv\/rwtfkvsruwduxrhnm9cvsnivoos.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/e9\/qx\/zh\/e9qxzhnr369qx1cmhc7p_ybm6pq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e9\/qx\/zh\/e9qxzhnr369qx1cmhc7p_ybm6pq.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 <code>length %<\/code> \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a DRC.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cn\/7d\/v-\/cn7dv-yffw7n9sn4tp2e2k9twyy.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cn\/7d\/v-\/cn7dv-yffw7n9sn4tp2e2k9twyy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u042f \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0451 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d0\/aq\/-m\/d0aq-mldpr4bppgig-vsc2-stoq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d0\/aq\/-m\/d0aq-mldpr4bppgig-vsc2-stoq.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445. \u041d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. KiCad \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 DRC \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0443, \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 DRC \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sh\/ds\/hp\/shdshpuxk_ktvlqcc6ygmqjv1vm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sh\/ds\/hp\/shdshpuxk_ktvlqcc6ygmqjv1vm.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u2026<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <i>flexRoundingSuite<\/i> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/NilujePerchut\/kicad_scripts\">\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043e\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a DRC, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qp\/yc\/0o\/qpyc0ocvyhhzn9lpn5r1w56-bcw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qp\/yc\/0o\/qpyc0ocvyhhzn9lpn5r1w56-bcw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0443\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0451\u0434 \u2013 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435. \u0423 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u00bb \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 Photoshop \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/lg\/rh\/ja\/lgrhjaaenm2dmqlmoiuyzus-wk8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lg\/rh\/ja\/lgrhjaaenm2dmqlmoiuyzus-wk8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0448\u0435\u0448-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/of\/js\/xc\/ofjsxcj3qy4q_8nt7ldfampybsu.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/js\/xc\/ofjsxcj3qy4q_8nt7ldfampybsu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100%, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mf\/wy\/p4\/mfwyp4euo1wlxb-5eycbce1blde.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mf\/wy\/p4\/mfwyp4euo1wlxb-5eycbce1blde.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1j\/9g\/ti\/1j9gtib9ccykihga1icd71i0fts.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1j\/9g\/ti\/1j9gtib9ccykihga1icd71i0fts.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0411\u0435\u0437\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0432\u0435\u0441 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/av\/na\/4l\/avna4lvj7tfap9gkxxvlowchkqk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/av\/na\/4l\/avna4lvj7tfap9gkxxvlowchkqk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043f\u0430\u0434\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u043e\u043c 45<sup>0<\/sup> \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0441\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Python 2 \u0434\u043b\u044f Windows \u0438 Python 3 \u0434\u043b\u044f Linux. \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a KiCad. \u041f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <i>\/dev\/null<\/i>, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c Python. \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <i>.pyc<\/i> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e), \u043d\u043e \u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b.<\/p>\n<p>  \u0412 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>reload()<\/code> \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/docs.kicad.org\/doxygen\/index.html\">\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e doxygen<\/a>, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 Python API. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d-\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041c\u0430\u0439\u043b\u0441 \u041c\u0430\u043a\u041a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432, <a href=\"https:\/\/kicad.mmccoo.com\/\">\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0431\u043b\u043e\u0433<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0436 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/zh\/k8\/u1\/zhk8u1rcl1zrizzpomyrfrjvltc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zh\/k8\/u1\/zhk8u1rcl1zrizzpomyrfrjvltc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6y\/li\/gz\/6yligzp-lafblswknksm52af2um.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6y\/li\/gz\/6yligzp-lafblswknksm52af2um.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043f\u043b\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bz\/gk\/zw\/bzgkzwyrwi3zbnxlrs662heaews.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bz\/gk\/zw\/bzgkzwyrwi3zbnxlrs662heaews.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u2013 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 T-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e Y, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434. \u0422\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5r\/ui\/pq\/5ruipqtrhvngg5lqbz5udfrsd28.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5r\/ui\/pq\/5ruipqtrhvngg5lqbz5udfrsd28.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/br\/y8\/hh\/bry8hh0qfnhlvcywliwbdrbkf6w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/br\/y8\/hh\/bry8hh0qfnhlvcywliwbdrbkf6w.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u00ab\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 CAD, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c DRC. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0438\u043e\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 DRC \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <i>highlight collisions<\/i>, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 DRC. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e Python API \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c DRC \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u041d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0434\u044b; <\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 DRC;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 n \u0440\u0430\u0437.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l3\/bx\/pv\/l3bxpvt38xto9jlfnqw_ebgbk2y.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/bx\/pv\/l3bxpvt38xto9jlfnqw_ebgbk2y.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mq\/nv\/ls\/mqnvlsa1r7hh5t-aiu3ngrbfti4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mq\/nv\/ls\/mqnvlsa1r7hh5t-aiu3ngrbfti4.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430: \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 DRC, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0448\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442) \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e <i>remove all teardrops<\/i>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0437\u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a ID, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rn\/yl\/gk\/rnylgkv-6qlfxjxzxzwb1_c6vv4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rn\/yl\/gk\/rnylgkv-6qlfxjxzxzwb1_c6vv4.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/NilujePerchut\/kicad_scripts\/tree\/master\/teardrops\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 kicad_scripts<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0430\u0440\u0434\u0430\u043a, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0421\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/mitxela\/kicad-round-tracks\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=kicad_skruglenie_dorozhek_i_sozdanie_kaplevidnyx_padov\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/g5\/kh\/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/661103\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/661103\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/661103\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xi\/tu\/qe\/xituqefvbfkd54lmrij_zi9udb8.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  KiCad \u0441 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 (teardrops). \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332034","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332034","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332034"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332034\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332034"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332034"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332034"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}