{"id":332062,"date":"2022-04-18T21:00:07","date_gmt":"2022-04-18T21:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332062"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332062","title":{"rendered":"<span>\u0423\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Python + OpenCV \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0437\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/656489\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u00a0 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u00a0\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u00bb.\u00a0 \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">#\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a heigh=img_blank.shape[0] width=img_blank.shape[1] points=[] for x in range(0,width):     for y in range(0,heigh):         if img_blank[y,x,2]==255:             points.append((x,y))  #\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a points_count=len(points) print(\"\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \",points_count) beg_time=time.perf_counter() lists=[0]*points_count for i in range(0,points_count):     for j in range(i+1,points_count):         p1=points[i]         p2=points[j]         if p1==0 or p2==0:             continue         r=get_distance(p1,p2)         if r&lt;10:             if lists[i]==0:                 lists[i]=[]             lists[i].append(p2)             points[j]=0 end_time=time.perf_counter() print(\"\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \",end_time-beg_time)  centers=[] for ls in lists:     if ls!=0:         centers.append(calk_center(ls))  print(\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \",len(centers))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/910\/421\/84d910421af2c0382aa5c9c413feff37.png\" width=\"644\" height=\"509\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84d\/910\/421\/84d910421af2c0382aa5c9c413feff37.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435 (Intel(R) Core(TM) i3-8350K CPU @ 4.00GHz\u00a0\u00a0 4.01 GHz, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 16 \u0413\u0431) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, 2829, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 146.\u00a0 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0425\u0443\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e 12247, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 455 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443) \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440). \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440. \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Python \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 # \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441 # \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0425\u0430\u0440\u0440\u0438\u0441\u0430  import cv2 import numpy as np import math import time  #\u0412\u044b\u0447\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 def get_distance(p1,p2):     x1,y1=p1     x2,y2=p2     l = math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2))  # \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439     return l  #\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a def get_center(centers, point):     l=len(centers)     res=-1     min_r=9999999999999.0     for i in range(0,l):         center=centers[i]         x,y,count=center         r=get_distance(point,(x,y))         if r>=10:             continue         if r&lt;min_r:             res=i             min_r=r     return res  #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 def add_to_center(center, point):     x1,y1,count=center     count+=1     x2,y2=point     x=x1+(x2-x1)\/float(count)     y=y1+(y2-y1)\/float(count)     return x,y,count  # \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 # \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b imread image = cv2.imread('DSCN1311.jpg')  # \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445\u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e operatedImage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 operatedImage = np.float32(operatedImage)  # \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 cv2.cornerHarris # \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 dest = cv2.cornerHarris(operatedImage, 2, 5, 0.07)  # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b dest = cv2.dilate(dest, None)  # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, # \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c img_blank = np.zeros(image.shape) img_blank[dest > 0.05 * dest.max()] = [0, 0, 255]  #\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a heigh=img_blank.shape[0] width=img_blank.shape[1] points=[] for x in range(0,width):     for y in range(0,heigh):         if img_blank[y,x,2]==255:             points.append((x,y))  #\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a points_count=len(points) print(\"\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \",points_count) beg_time=time.perf_counter() centers=[]  for i in range(0,points_count):     point=points[i]     center_index=get_center(centers,point)     if center_index==-1:         x,y=point         centers.append((x,y,1))     else:         center = centers[center_index]         centers[center_index]=add_to_center(center,point) end_time=time.perf_counter() print(\"\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \",end_time-beg_time)  print(\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \",len(centers))  img_blank1 = np.zeros(image.shape) for center in centers:     x,y,count=center     img_blank1[int(y),int(x),2]=255  # \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 cv2.imshow('Image with Borders', img_blank1)  if cv2.waitKey(0) &amp; 0xff == 27:     cv2.destroyAllWindows()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c 0.08 \u0441\u0435\u043a, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 127 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u00ab\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb, &#8212; \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b. \u0414\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444. \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444: \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439, \u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u00a0\u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438 \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430, \u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u043d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443). \u00a0\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443\u00bb. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 O(n!). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 20, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 2\u00a0432\u00a0902\u00a0008\u00a0176\u00a0640\u00a0000 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 77 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 21, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0432 21 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u00a0\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435). <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a). \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">img_blank1 = np.zeros(image.shape) max=0 beg_point=None for center in centers:     x,y,count=center     cv2.circle(img_blank1, (int(x),int(y)), 3,  (0, 0, 255), 2)     if count>max:         max=count         beg_point=center<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">centers.remove(beg_point) graph=[]<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb, \u00a0\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">while len(centers)>0:     min=999999999999     next_point=None     for center in centers:         x1,y1,_=beg_point         x2,y2,_=center         r=get_distance((x1,y1),(x2,y2))         if r&lt;min:             min=r             next_point=center     graph.append((beg_point,next_point))     centers.remove(next_point)     beg_point=next_point<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">for edge in graph:     p1,p2=edge     x1,y1,_=p1     x2,y2,_=p2     cv2.line(img_blank1, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), thickness=1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6e5\/0be\/c91\/6e50bec91e6754729b1e6815e9b73f15.png\" width=\"669\" height=\"531\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e5\/0be\/c91\/6e50bec91e6754729b1e6815e9b73f15.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442: \u00ab\u0410 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f?\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0434\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c). \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c (\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0443, \u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438? \u0414\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e! \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b?). \u0410 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a, \u0434\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444):<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Python \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 # \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441 # \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0425\u0430\u0440\u0440\u0438\u0441\u0430  import cv2 import numpy as np import math import time import functools  #\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0441\u0438\u043a\u0430 def compare_function(item1, item2):     _, _, count1 = item1     _, _, count2 = item2     if count1 &lt; count2:         return 1     if count1 > count2:         return -1     return 0  #\u0412\u044b\u0447\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 def get_distance(p1,p2):     x1,y1=p1     x2,y2=p2     l = math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2))  # \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439     return l  #\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a def get_center(centers, point):     l=len(centers)     res=-1     min_r=9999999999999.0     for i in range(0,l):         center=centers[i]         x,y,count=center         r=get_distance(point,(x,y))         if r>=10:             continue         if r&lt;min_r:             res=i             min_r=r     return res  #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 def add_to_center(center, point):     x1,y1,count=center     count+=1     x2,y2=point     x=x1+(x2-x1)\/float(count)     y=y1+(y2-y1)\/float(count)     return x,y,count  # \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 # \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b imread image = cv2.imread('DSCN1311.jpg')  # \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445\u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e operatedImage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 operatedImage = np.float32(operatedImage)  # \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 cv2.cornerHarris # \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 dest = cv2.cornerHarris(operatedImage, 2, 5, 0.07)  # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b dest = cv2.dilate(dest, None)  # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, # \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c img_blank = np.zeros(image.shape) img_blank[dest > 0.05 * dest.max()] = [0, 0, 255]  #\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a heigh=img_blank.shape[0] width=img_blank.shape[1] points=[] for x in range(0,width):     for y in range(0,heigh):         if img_blank[y,x,2]==255:             points.append((x,y))  #\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a points_count=len(points) print(\"\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \",points_count) beg_time=time.perf_counter() centers=[]  for i in range(0,points_count):     point=points[i]     center_index=get_center(centers,point)     if center_index==-1:         x,y=point         centers.append((x,y,1))     else:         center = centers[center_index]         centers[center_index]=add_to_center(center,point) end_time=time.perf_counter() print(\"\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \",end_time-beg_time)  print(\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \",len(centers))  img_blank1 = np.zeros(image.shape) max=0 beg_point=None for center in centers:     x,y,count=center     cv2.circle(img_blank1, (int(x),int(y)), 3,  (0, 0, 255), 2)     if count>max:         max=count         beg_point=center  centers.remove(beg_point) graph=[]  while len(centers)>0:     min=999999999999     next_point=None     for center in centers:         x1,y1,_=beg_point         x2,y2,_=center         r=get_distance((x1,y1),(x2,y2))         if r&lt;min:             min=r             next_point=center     graph.append((beg_point,next_point))     centers.remove(next_point)     beg_point=next_point  for edge in graph:     p1,p2=edge     x1,y1,_=p1     x2,y2,_=p2     cv2.line(img_blank1, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), thickness=1)    # \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 cv2.imshow('Image with Borders', img_blank1)  if cv2.waitKey(0) &amp; 0xff == 27:     cv2.destroyAllWindows()<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/661663\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/661663\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/656489\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u00a0 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u00a0\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u00bb.\u00a0 \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">#\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a heigh=img_blank.shape[0] width=img_blank.shape[1] points=[] for x in range(0,width):     for y in range(0,heigh):         if img_blank[y,x,2]==255:             points.append((x,y))  #\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a points_count=len(points) print(\"\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \",points_count) beg_time=time.perf_counter() lists=[0]*points_count for i in range(0,points_count):     for j in range(i+1,points_count):         p1=points[i]         p2=points[j]         if p1==0 or p2==0:             continue         r=get_distance(p1,p2)         if r&lt;10:             if lists[i]==0:                 lists[i]=[]             lists[i].append(p2)             points[j]=0 end_time=time.perf_counter() print(\"\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \",end_time-beg_time)  centers=[] for ls in lists:     if ls!=0:         centers.append(calk_center(ls))  print(\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \",len(centers))<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435 (Intel(R) Core(TM) i3-8350K CPU @ 4.00GHz\u00a0\u00a0 4.01 GHz, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 16 \u0413\u0431) \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, 2829, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 146.\u00a0 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0425\u0443\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e 12247, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 455 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443) \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440). \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440. \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Python \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 # \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441 # \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0425\u0430\u0440\u0440\u0438\u0441\u0430  import cv2 import numpy as np import math import time  #\u0412\u044b\u0447\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 def get_distance(p1,p2):     x1,y1=p1     x2,y2=p2     l = math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2))  # \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439     return l  #\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a def get_center(centers, point):     l=len(centers)     res=-1     min_r=9999999999999.0     for i in range(0,l):         center=centers[i]         x,y,count=center         r=get_distance(point,(x,y))         if r>=10:             continue         if r&lt;min_r:             res=i             min_r=r     return res  #\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 def add_to_center(center, point):     x1,y1,count=center     count+=1     x2,y2=point     x=x1+(x2-x1)\/float(count)     y=y1+(y2-y1)\/float(count)     return x,y,count  # \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 # \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b imread image = cv2.imread('DSCN1311.jpg')  # \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445\u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e operatedImage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 operatedImage = np.float32(operatedImage)  # \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 cv2.cornerHarris # \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 # \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 dest = cv2.cornerHarris(operatedImage, 2, 5, 0.07)  # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b dest = cv2.dilate(dest, None)  # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, # \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c img_blank = np.zeros(image.shape) img_blank[dest > 0.05 * dest.max()] = [0, 0, 255]  #\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a heigh=img_blank.shape[0] width=img_blank.shape[1] points=[] for x in range(0,width):     for y in range(0,heigh):         if img_blank[y,x,2]==255:             points.append((x,y))  #\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a points_count=len(points) print(\"\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \",points_count) beg_time=time.perf_counter() centers=[]  for i in range(0,points_count):     point=points[i]     center_index=get_center(centers,point)     if center_index==-1:         x,y=point         centers.append((x,y,1))     else:         center = centers[center_index]         centers[center_index]=add_to_center(center,point) end_time=time.perf_counter() print(\"\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \",end_time-beg_time)  print(\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \",len(centers))  img_blank1 = np.zeros(image.shape) for center in centers:     x,y,count=center     img_blank1[int(y),int(x),2]=255  # \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 cv2.imshow('Image with Borders', img_blank1)  if cv2.waitKey(0) &amp; 0xff == 27:     cv2.destroyAllWindows()<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c 0.08 \u0441\u0435\u043a, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 127 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u00ab\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb, &#8212; \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b. \u0414\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0414\u0430, \u043c\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444. \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444: \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439, \u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u00a0\u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0438 \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430, \u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u043d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443). \u00a0\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443\u00bb. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 O(n!). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 20, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 2\u00a0432\u00a0902\u00a0008\u00a0176\u00a0640\u00a0000 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 77 \u043b\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 21, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0432 21 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u00a0\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u00ab\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435). <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a). \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">img_blank1 = np.zeros(image.shape) max=0 beg_point=None for center in centers:     x,y,count=center     cv2.circle(img_blank1, (int(x),int(y)), 3,  (0, 0, 255), 2)     if count>max:         max=count         beg_point=center<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">centers.remove(beg_point) graph=[]<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb, \u00a0\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">while len(centers)>0:     min=999999999999     next_point=None     for center in centers:         x1,y1,_=beg_point         x2,y2,_=center         r=get_distance((x1,y1),(x2,y2))         if r&lt;min:             min=r             next_point=center     graph.append((beg_point,next_point))     centers.remove(next_point)     beg_point=next_point<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">for edge in graph:     p1,p2=edge     x1,y1,_=p1     x2,y2,_=p2     cv2.line(img_blank1, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), thickness=1)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442: \u00ab\u0410 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f?\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0446\u043e, \u0434\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c). \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c (\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332062","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332062","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332062"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332062\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332062"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332062"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332062"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}