{"id":332188,"date":"2022-04-20T21:00:27","date_gmt":"2022-04-20T21:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332188"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332188","title":{"rendered":"\u201c\u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430\u201d \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437 STM32F401<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0416\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0441\u0442\u044c (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e ?) \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e?) \u0432\u043d\u0443\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 , \u043d\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e USB \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0432\u043d\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 , \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f <\/s>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430\u0445 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0436\u0438\u043d\u0435\u0440-\u043f\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f), \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 … <\/p>\n\n

\u0418\u0442\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c<\/s> \u0432\u043d\u0443\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/u>, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430\u0445(\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0444\u0438\u0433\u0430,\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f<\/p>\n

1 Stm32f401ccu6 black pill \u2013 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 $3 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443<\/p>\n

2 I2S DAC Decoder GY-PCM5102 ->$3.5 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443<\/p>\n

3 SPI display ips 1.3 inch 240×240 (controller st7789) ->$7 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430<\/p>\n

<\/p>\n

\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 I2S GY-PCM5102.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0443\u0431, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043d\u043e <\/s>\u043a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0433. <\/s>\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0424\u0410\u041f\u0427 ( \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 PLL \u043d\u0430 \u0438\u0445\u043d\u0435\u043c ) , \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 i2s \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f (DAC). \u0425\u043c\u043c , \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a. PCM5102 \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443- \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 st7789 …<\/p>\n

\u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d CS (Chip Select \u2013 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430) . \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 SPI ( SPI_1 \u0438 SPI_3). \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0445 DMA (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f SPI_1 — 32 mS , \u0430 \u0434\u043b\u044f SPI_3 — 51 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0438(!) \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 8 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 20 \u043c\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f 300 \u043c\u0441(\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 VU \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439)<\/p>\n

\u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f \u0412.\u0412\u044b\u0441\u043e\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e «\u0410\u0438\u0441\u0442\u044b» (video) <\/a><\/p>\n

\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b , \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u044b\u043c\u0430 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438. \u0420\u0443\u0447\u043a\u0438 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 — \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c! \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Stm-\u043a\u043e\u0439 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e i2s \u0447\u0438\u043f\u0430? <\/p>\n

\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 (STM32f401) \u043d\u0435\u0442 \u0426\u0410\u041f-\u0430. \u041a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0438\u043b\u0438 SPI. <\/p>\n

\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043b\u0438 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f N \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 Fbus = 84 \u041c\u0433\u0446 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Fds = 84 000 000 \/ N , \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 N=Fbus\/ Fds . <\/em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 \u0413\u0446 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 84 000 000\/44100 = 1904 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e log2(1904) = 10.9 \u0431\u0438\u0442. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 96000 \u0413\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 84\u041c\u0413\u0446\/96\u041a\u0413\u0446 = 875 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 9.8 \u0431\u0438\u0442 \u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. <\/p>\n

SPI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 0 \u0438\u043b\u0438 1, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043e 42 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <\/p>\n

\u0425\u043c\u043c.. 1 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e …<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a PDM (Pulse-density modulation \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438).<\/p>\n

https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation<\/a><\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430(\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 -1.0 \u0434\u043e 1.0 ) <\/p>\n

struct sigmaDeltaStorage { float integral; int    y; };  struct sigmaDeltaStorage left_chanel; struct sigmaDeltaStorage right_chanel;  int sigma_delta(struct sigmaDeltaStorage* st,float x) { st->integral += x - st->y; st->y =  (st->integral>0.0f) ? 1:-1; return st->y; }<\/code><\/pre>\n
\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 USB c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439)<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  sigma_delta<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 .<\/p>\n
\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 , \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 x=0.31415  <\/p>\n
void testFunc(int NumberSamples) { for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { x[t] = 0.31415f; } for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { y[t] = sigma_delta(&Ch0,x[t]); } float meanSumm = 0;  for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { meanSumm += y[t]; if(NumberSamples<20) printf(\"y[%d]=%f\\n\",t,y[t]);  } meanSumm\/=NumberSamples;  printf(\"meanSum=%f \\n\",meanSumm); }<\/code><\/pre>\n
\u0434\u043b\u044f 10 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [1,-1, 1,1,-1,1,1,-1,1,1] \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0.4 , \u0434\u043b\u044f 1000 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0.314 , \u0434\u043b\u044f 10000  -> 0.3142 \u0438 \u0442\u0434.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 60-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n
\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 stm -\u043a\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 SPI \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.884 \u041c\u0433\u0446 (https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Super_Audio_CD<\/a>) . \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 usb \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  sigma_delta \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 SPI  \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 84 \u041c\u0433\u0446. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 15 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 15 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 DMA \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e…<\/p>\n
\u041e\u0431\u043b\u043e\u043c ?   <\/p>\n
 \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c  sigma_delta \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [1 -1] (\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f ), \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 ?  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f [3 1 -1 -3] ? \u0418\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 N+1 (\u043c\u044b \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 [0 N], \u0442\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440):<\/p>\n
int sigma_delta(struct sigmaDeltaStorage* st,float x) { st->integral+= x - st->y; st->y = floorf(st->integral+0.5f);  \/\/ nearest integer if(st->y<0) st->y = 0;                     if(st->y>N) st->y = N;  return st->y; } <\/code><\/pre>\n
\u0423\u0440\u0430 \u2013 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Delta-sigma_modulation<\/a> \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \ud83d\ude41<\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0448\u0443\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430(\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442!  \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c , \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c:  <\/p>\n
float sigma_delta2(struct sigmaDeltaStorage2* st,float x) { st->integral0+= x             - st->y; st->integral1+= st->integral0 - st->y; st->y = floorf(st->integral1+0.5f); if(st->y<0)st->y = 0; if(st->y>MAX_VOL)st->y = MAX_VOL;  return st->y; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c (\u043f\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432) . \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 STM \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f int32_t )<\/p>\n
 <\/p>\n
 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 101 \u041a\u0433\u0446  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 828 (84\u041c\u0413\u0446\/101\u041a\u0413\u0446) \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430  \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438\u0438  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c 0 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430- \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 DAC \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 , \u0441 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0430 STM32f401 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u044b\u0447\u0435\u043a USB->3.5\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
 <\/p>\n
PS. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430 30 \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f ..<\/p>\n
\u0415\u0449\u0435 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e : \u0421\u043d\u0435\u0433 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u041f\u043b\u0430\u043c\u044f<\/a>  <\/p>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 English):<\/p>\n
 https:\/\/www.analog.com\/media\/en\/training-seminars\/tutorials\/MT-022.pdf<\/a>: <\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 <\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/div>\n
\n
\n
             60%           <\/span> \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0434)<\/span>              12           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
             10%           <\/span> SPDIF \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 i2s)<\/span>              2           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
             30%           <\/span> \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f 6\u04151\u041f \u00ab\u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb<\/span>              6           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 20 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662141\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
 \u0416\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0441\u0442\u044c (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e ?) \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e?) \u0432\u043d\u0443\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 , \u043d\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e USB \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.  \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0432\u043d\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 , \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f <\/s>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430\u0445 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0436\u0438\u043d\u0435\u0440-\u043f\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f), \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 …  <\/p>\n\n
\u0418\u0442\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c<\/s> \u0432\u043d\u0443\u043a\u0430\u043c \u0438  \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/u>, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430\u0445(\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0444\u0438\u0433\u0430,\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f<\/p>\n
1 Stm32f401ccu6 black pill \u2013 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 $3 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443<\/p>\n
2 I2S DAC Decoder GY-PCM5102  ->$3.5 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0443<\/p>\n
3 SPI display ips 1.3 inch 240×240 (controller st7789) ->$7 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430<\/p>\n
 <\/p>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438 I2S  GY-PCM5102.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0443\u0431, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043d\u043e <\/s>\u043a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c  \u0433. <\/s>\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0424\u0410\u041f\u0427 ( \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b  \u0438\u043b\u0438  PLL \u043d\u0430 \u0438\u0445\u043d\u0435\u043c ) , \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 i2s \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f (DAC). \u0425\u043c\u043c , \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a. PCM5102 \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443- \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 st7789 …<\/p>\n
\u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d CS (Chip Select \u2013 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430) . \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 SPI ( SPI_1 \u0438 SPI_3). \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0445 DMA (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f SPI_1 — 32 mS  , \u0430 \u0434\u043b\u044f SPI_3  — 51 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0438(!) \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 8 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 20 \u043c\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f 300 \u043c\u0441(\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 VU \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439)<\/p>\n
\u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0441\u043d\u044f \u0412.\u0412\u044b\u0441\u043e\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e «\u0410\u0438\u0441\u0442\u044b» (video) <\/a><\/p>\n
\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b , \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u044b\u043c\u0430 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438. \u0420\u0443\u0447\u043a\u0438 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 —  \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c! \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Stm-\u043a\u043e\u0439 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e i2s \u0447\u0438\u043f\u0430?  <\/p>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 (STM32f401) \u043d\u0435\u0442  \u0426\u0410\u041f-\u0430. \u041a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c (PWM) \u0438\u043b\u0438 SPI.   <\/p>\n
\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043b\u0438 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f N \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 Fbus = 84 \u041c\u0433\u0446 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Fds =  84 000 000 \/ N , \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 N=Fbus\/ Fds . <\/em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 \u0413\u0446 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c  84 000 000\/44100 = 1904 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e log2(1904) = 10.9 \u0431\u0438\u0442.  \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 96000 \u0413\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 84\u041c\u0413\u0446\/96\u041a\u0413\u0446 = 875 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 9.8 \u0431\u0438\u0442 \u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.   <\/p>\n
SPI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f 0 \u0438\u043b\u0438 1, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043e 42 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.  <\/p>\n
\u0425\u043c\u043c.. 1 \u0431\u0438\u0442  \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e …<\/p>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a PDM (Pulse-density modulation \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438).<\/p>\n
https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-density_modulation<\/a><\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
 \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430(\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 -1.0 \u0434\u043e 1.0 ) <\/p>\n
struct sigmaDeltaStorage { float integral; int    y; };  struct sigmaDeltaStorage left_chanel; struct sigmaDeltaStorage right_chanel;  int sigma_delta(struct sigmaDeltaStorage* st,float x) { st->integral += x - st->y; st->y =  (st->integral>0.0f) ? 1:-1; return st->y; }<\/code><\/pre>\n
\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435:<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 USB c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439)<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e  sigma_delta<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 .<\/p>\n
\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 , \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 x=0.31415  <\/p>\n
void testFunc(int NumberSamples) { for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { x[t] = 0.31415f; } for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { y[t] = sigma_delta(&Ch0,x[t]); } float meanSumm = 0;  for(int t=0;t<NumberSamples;t++) { meanSumm += y[t]; if(NumberSamples<20) printf(\"y[%d]=%f\\n\",t,y[t]);  } meanSumm\/=NumberSamples;  printf(\"meanSum=%f \\n\",meanSumm); }<\/code><\/pre>\n
\u0434\u043b\u044f 10 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [1,-1, 1,1,-1,1,1,-1,1,1] \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0.4 , \u0434\u043b\u044f 1000 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0.314 , \u0434\u043b\u044f 10000  -> 0.3142 \u0438 \u0442\u0434.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 60-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n
\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 stm -\u043a\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 SPI \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.884 \u041c\u0433\u0446 (https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Super_Audio_CD<\/a>) . \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 usb \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  sigma_delta \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 SPI  \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 84 \u041c\u0433\u0446. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 15 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 15 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 DMA \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e…<\/p>\n
\u041e\u0431\u043b\u043e\u043c ?   <\/p>\n
 \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c  sigma_delta \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [1 -1] (\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f ), \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 ?  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f [3 1 -1 -3] ? \u0418\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 N+1 (\u043c\u044b \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 [0 N], \u0442\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440):<\/p>\n
int sigma_delta(struct sigmaDeltaStorage* st,float x) { st->integral+= x - st->y; st->y = floorf(st->integral+0.5f);  \/\/ nearest integer if(st->y<0) st->y = 0;                     if(st->y>N) st->y = N;  return st->y; } <\/code><\/pre>\n
\u0423\u0440\u0430 \u2013 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434.  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Delta-sigma_modulation<\/a> \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \ud83d\ude41<\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0448\u0443\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430(\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442!  \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c , \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u043c:  <\/p>\n
float sigma_delta2(struct sigmaDeltaStorage2* st,float x) { st->integral0+= x             - st->y; st->integral1+= st->integral0 - st->y; st->y = floorf(st->integral1+0.5f); if(st->y<0)st->y = 0; if(st->y>MAX_VOL)st->y = MAX_VOL;  return st->y; }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c (\u043f\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432) . \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 STM \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f int32_t )<\/p>\n
 <\/p>\n
 \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 101 \u041a\u0433\u0446  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 828 (84\u041c\u0413\u0446\/101\u041a\u0413\u0446) \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430  \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438\u0438  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c 0 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430- \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 DAC \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 , \u0441 RC \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0430 STM32f401 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u044b\u0447\u0435\u043a USB->3.5\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
 <\/p>\n
PS. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430 30 \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f ..<\/p>\n
\u0415\u0449\u0435 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e : \u0421\u043d\u0435\u0433 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u041f\u043b\u0430\u043c\u044f<\/a>  <\/p>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 English):<\/p>\n
 https:\/\/www.analog.com\/media\/en\/training-seminars\/tutorials\/MT-022.pdf<\/a>: <\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 <\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n<\/div>\n
  <\/p>\n
\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/div>\n
\n
\n
             60%           <\/span> \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0434)<\/span>              12           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
             10%           <\/span> SPDIF \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 i2s)<\/span>              2           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
             30%           <\/span> \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f 6\u04151\u041f \u00ab\u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb<\/span>              6           <\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 20 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662141\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332188","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332188","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332188"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332188\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332188"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332188"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332188"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}