{"id":332556,"date":"2022-04-28T15:02:02","date_gmt":"2022-04-28T15:02:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332556"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332556","title":{"rendered":"<span>ROS \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>Robot Operating System \u044d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/f7e\/1f6\/00ff7e1f656daa2a8af293623e62022d.png\" width=\"770\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/f7e\/1f6\/00ff7e1f656daa2a8af293623e62022d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 ROS \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421 \u0441 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043f\u043e ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 ROS. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0422\u0438\u043a\u0422\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u0437\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 github c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 gitbook.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<h2>ROS By Example. A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System. VOLUME 1 \/  ROS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: R. Patrick Goebel<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f ROS, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Willow Garage \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0424\u043e\u043d\u0434\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (OSRF).<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c ROS  &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. ROS, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439; \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432&#187; \u0434\u0430\u0435\u0442 15 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e Willow Garage &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, Willow Garage \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0445\u043e\u0440\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 ROS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (SLAM), \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c Willow Garage \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PR2 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 400 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 7 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c ROS \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 PR2, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f 11 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 PR2 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0442\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 ROS \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d PR2; \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f iRobot Create, TurtleBot, Arduino, WowWee Rovio, LEGO\u00ae NXT, Phidgets, ArbotiX, Serializer, Element \u0438 Robotis Dynamixels.<\/p>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ROS, &#8212; &#171;\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e&#187;. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 &#8212; \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435? \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 ROS, \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a Google Code \u0438\u043b\u0438 GitHub, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 ROS.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434 ROS, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0412\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">gitbook<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">github<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 1-34,125-140 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ritka.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/ritka.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/RitaTaradina\/translate_book\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/RitaTaradina\/translate_book<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 34-74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/thegreatadam12.gitbook.io\/translate-book-part7\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/thegreatadam12.gitbook.io\/translate-book-part7\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/TheGreatAdam\/ROS_translate_part7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/TheGreatAdam\/ROS_translate_part7<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 75-124<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ekaterina-samsonova.gitbook.io\/navigacziya-planirovanie-puti-i-slam\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/ekaterina-samsonova.gitbook.io\/navigacziya-planirovanie-puti-i-slam\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/kate-coder\/translate.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/kate-coder\/translate.git<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 141-198<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/nera220947.gitbook.io\/ros-by-example-volume-1\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/nera220947.gitbook.io\/ros-by-example-volume-1\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/AnnA301274871\/ros-by-example-volume-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/AnnA301274871\/ros-by-example-volume-1<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 199-252<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/artem-hachatryan.gitbook.io\/ros-translation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/artem-hachatryan.gitbook.io\/ros-translation\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Lemuce\/ROS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Lemuce\/ROS<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>ROS By Example. VOLUME 2. Packages and programs for  advanced robot behaviors \/ ROS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: R. Patrick Goebel<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 ROS \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442 Willow Garage \u0424\u043e\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (OSRF). \u041c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f OSRF \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438&#187;. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 OSRF, &#8212; \u044d\u0442\u043e ROS \u0438 Gazebo, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 3D-\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e ROS \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ROS By Example Volume 1 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043c\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a SMACH \u0438 Behavior Trees, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 URDF \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 ROS, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Gazebo. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e&#187; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f ROS Indigo. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 ROS, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b ROS Indigo \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">gitbook<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">github<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  1-54<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@rrrsergeyrrr200\/s\/ros-course-translation-p-1-54\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@rrrsergeyrrr200\/s\/ros-course-translation-p-1-54\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Makser2000\/ROS-Course-Translation-p.1-54\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Makser2000\/ROS-Course-Translation-p.1-54<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 55-88 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/m1807873.gitbook.io\/ros-by-example-vol-2-indigo\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/m1807873.gitbook.io\/ros-by-example-vol-2-indigo\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Evgenii-or\/ros_by_example_vol_2_indigo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Evgenii-or\/ros_by_example_vol_2_indigo<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 89-148<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/normadii.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/normadii.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/NormaDi\/translateBook.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/NormaDi\/translateBook.git<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 169-202<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/m1801899.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/m1801899.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/AlyonaMinaeva\/ROS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/AlyonaMinaeva\/ROS<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 203-250<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807872\/s\/translate\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807872\/s\/translate\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Danil-petkin1\/Translate_BPM_18_1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Danil-petkin1\/Translate_BPM_18_1<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 251-291<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@nat-tuzhilkina\/s\/arm-navigation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@nat-tuzhilkina\/s\/arm-navigation\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/tuzhilkina\/translate_book\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/tuzhilkina\/translate_book<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 291-332<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@stasynovich\/s\/ros\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@stasynovich\/s\/ros\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Anastasijja\/ROS\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Anastasijja\/ROS\/tree\/master<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 332-374<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/amburkoff\/ros_by_example_2_332_374\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/amburkoff\/ros_by_example_2_332_374<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 375-410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807446\/s\/gazebo-moduliruya-mir-i-robotov\/@drafts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807446\/s\/gazebo-moduliruya-mir-i-robotov\/@drafts<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/MaximMarenko\/Gazebo-Simulating-Worlds-and-Robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/MaximMarenko\/Gazebo-Simulating-Worlds-and-Robots<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  411-459<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@milka-danie\/s\/rosbridge\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@milka-danie\/s\/rosbridge\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/d-dani\/rosbridge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/d-dani\/rosbridge<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS \u0432 \u043d\u0438\u0445 Indigo, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/pirobot\/rbx1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VOLUME 1 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS Kinetic<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/pirobot\/rbx2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VOLUME 2 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS Kinetic<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Artificial Intelligence for Robotics.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Using OpenAI with ROS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS Robotics Projects Lentin Joseph.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e ROS \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c ROS \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663230\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663230\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>Robot Operating System \u044d\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 ROS \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421 \u0441 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043f\u043e ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 ROS. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0422\u0438\u043a\u0422\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u0437\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 github c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 gitbook.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u041c\u0418\u0421\u0418\u0421 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<h2>ROS By Example. A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System. VOLUME 1 \/  ROS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: R. Patrick Goebel<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f ROS, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Willow Garage \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0424\u043e\u043d\u0434\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (OSRF).<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c ROS  &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. ROS, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439; \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432&#187; \u0434\u0430\u0435\u0442 15 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e Willow Garage &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, Willow Garage \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0445\u043e\u0440\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ROS.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 ROS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (SLAM), \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c Willow Garage \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PR2 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 400 000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 7 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c ROS \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 PR2, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f 11 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 PR2 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0442\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 ROS \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d PR2; \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f iRobot Create, TurtleBot, Arduino, WowWee Rovio, LEGO\u00ae NXT, Phidgets, ArbotiX, Serializer, Element \u0438 Robotis Dynamixels.<\/p>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ROS, &#8212; &#171;\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e&#187;. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 &#8212; \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435? \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 ROS, \u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a Google Code \u0438\u043b\u0438 GitHub, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 ROS.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434 ROS, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0412\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">gitbook<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">github<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 1-34,125-140 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ritka.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/ritka.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/RitaTaradina\/translate_book\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/RitaTaradina\/translate_book<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 34-74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/thegreatadam12.gitbook.io\/translate-book-part7\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/thegreatadam12.gitbook.io\/translate-book-part7\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/TheGreatAdam\/ROS_translate_part7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/TheGreatAdam\/ROS_translate_part7<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 75-124<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ekaterina-samsonova.gitbook.io\/navigacziya-planirovanie-puti-i-slam\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/ekaterina-samsonova.gitbook.io\/navigacziya-planirovanie-puti-i-slam\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/kate-coder\/translate.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/kate-coder\/translate.git<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 141-198<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/nera220947.gitbook.io\/ros-by-example-volume-1\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/nera220947.gitbook.io\/ros-by-example-volume-1\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/AnnA301274871\/ros-by-example-volume-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/AnnA301274871\/ros-by-example-volume-1<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 199-252<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/artem-hachatryan.gitbook.io\/ros-translation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/artem-hachatryan.gitbook.io\/ros-translation\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Lemuce\/ROS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Lemuce\/ROS<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>ROS By Example. VOLUME 2. Packages and programs for  advanced robot behaviors \/ ROS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: R. Patrick Goebel<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 ROS \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442 Willow Garage \u0424\u043e\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (OSRF). \u041c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f OSRF \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438&#187;. \u0414\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 OSRF, &#8212; \u044d\u0442\u043e ROS \u0438 Gazebo, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 3D-\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ROS \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e ROS \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ROS By Example Volume 1 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043c\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a SMACH \u0438 Behavior Trees, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 URDF \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 ROS, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Gazebo. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#171;\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e&#187; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f ROS Indigo. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 ROS, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b ROS Indigo \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">gitbook<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">github<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  1-54<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@rrrsergeyrrr200\/s\/ros-course-translation-p-1-54\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@rrrsergeyrrr200\/s\/ros-course-translation-p-1-54\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Makser2000\/ROS-Course-Translation-p.1-54\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Makser2000\/ROS-Course-Translation-p.1-54<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 55-88 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/m1807873.gitbook.io\/ros-by-example-vol-2-indigo\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/m1807873.gitbook.io\/ros-by-example-vol-2-indigo\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Evgenii-or\/ros_by_example_vol_2_indigo\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Evgenii-or\/ros_by_example_vol_2_indigo<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 89-148<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/normadii.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/normadii.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/NormaDi\/translateBook.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/NormaDi\/translateBook.git<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 169-202<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/m1801899.gitbook.io\/translate-book\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/m1801899.gitbook.io\/translate-book\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/AlyonaMinaeva\/ROS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/AlyonaMinaeva\/ROS<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 203-250<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807872\/s\/translate\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807872\/s\/translate\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Danil-petkin1\/Translate_BPM_18_1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Danil-petkin1\/Translate_BPM_18_1<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 251-291<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@nat-tuzhilkina\/s\/arm-navigation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@nat-tuzhilkina\/s\/arm-navigation\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/tuzhilkina\/translate_book\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/tuzhilkina\/translate_book<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 291-332<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@stasynovich\/s\/ros\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@stasynovich\/s\/ros\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Anastasijja\/ROS\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/Anastasijja\/ROS\/tree\/master<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 332-374<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/amburkoff\/ros_by_example_2_332_374\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/amburkoff\/ros_by_example_2_332_374<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 375-410<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807446\/s\/gazebo-moduliruya-mir-i-robotov\/@drafts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@m1807446\/s\/gazebo-moduliruya-mir-i-robotov\/@drafts<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/MaximMarenko\/Gazebo-Simulating-Worlds-and-Robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/MaximMarenko\/Gazebo-Simulating-Worlds-and-Robots<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438  411-459<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/app.gitbook.com\/@milka-danie\/s\/rosbridge\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/app.gitbook.com\/@milka-danie\/s\/rosbridge\/<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/d-dani\/rosbridge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/d-dani\/rosbridge<\/u><\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ROS \u0432 \u043d\u0438\u0445 Indigo, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/pirobot\/rbx1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VOLUME 1 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS Kinetic<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/pirobot\/rbx2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>VOLUME 2 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS Kinetic<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Artificial Intelligence for Robotics.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Using OpenAI with ROS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS Robotics Projects Lentin Joseph.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e ROS \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c ROS \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663230\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663230\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332556","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332556","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332556"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332556\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332556"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332556"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332556"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}