{"id":332593,"date":"2022-04-29T15:00:08","date_gmt":"2022-04-29T15:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332593"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332593","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 GPS \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 LNAV \u0438 CNAV \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/035\/411\/5150354110527904f6b1f32fc7494187.png\" width=\"1350\" height=\"591\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/035\/411\/5150354110527904f6b1f32fc7494187.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L1C\/A \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c LNAV, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L2C \u0438 L5 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CNAV.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u0431\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e wipe-off, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/017\/fe1\/6ff\/017fe16ffe4cbebc20b978c1def4c21d.png\" width=\"1280\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/017\/fe1\/6ff\/017fe16ffe4cbebc20b978c1def4c21d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 L2C \u0434\u043b\u044f C\/A?<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 GPS, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 toe \u0438 toc.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442 toe \u0438 toc \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 LNAV \u0438 CNAV \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439. \u0412 LNAV \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 16 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0432 CNAV &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 300 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0418\u041a\u0414 \u0434\u043b\u044f Legacy NAV:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/555\/b68\/4db\/555b684db978ac40e3eaf3c78c3e45b7.png\" width=\"1106\" height=\"117\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/555\/b68\/4db\/555b684db978ac40e3eaf3c78c3e45b7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0438 \u0434\u043b\u044f CNAV:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/74e\/676\/295\/74e676295ce71aad2ff19e6f1eb1705d.png\" width=\"1796\" height=\"253\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74e\/676\/295\/74e676295ce71aad2ff19e6f1eb1705d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 IIR, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, toe = 467984, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 300 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CNAV \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CNAV.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043b\u044f LNAV \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 300. \u041d\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0434\u043b\u044f LNAV \u0438 CNAV! \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c 29 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2022. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a IIF \u0441 PRN = 6.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d9\/116\/427\/4d91164278ff655ad2342b894deb9a76.png\" width=\"971\" height=\"935\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d9\/116\/427\/4d91164278ff655ad2342b894deb9a76.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 L2C \u0438 L5 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 L1C\/A. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0438 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c &#8212; BlockIII:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/c5a\/a02\/276c5aa026a35fc5a755cdd68188ddb6.png\" width=\"974\" height=\"941\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/c5a\/a02\/276c5aa026a35fc5a755cdd68188ddb6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 toe \u0438 toc? \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f wipe-off \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Crs, Cus \u0438 \u0442.\u0434., \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c af0, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">dtc  = LNAV.toc - CNAV.toc; toc = CNAV.toc + dtc; af1 = CNAV.af1 + CNAV.af2 * dtc * 1000;  af0 = CNAV.af0 + af2 * dtc * 1000; <\/code><\/pre>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a af0 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 LNAV, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 3 \u0441\u043c. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f af0 8 \u043c\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c bit-accurate \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 LNAV \u0438 CNAV \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 wipe-off \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663762\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663762\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L1C\/A \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c LNAV, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L2C \u0438 L5 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CNAV.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u0431\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e wipe-off, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 L2C \u0434\u043b\u044f C\/A?<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 GPS, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 toe \u0438 toc.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442 toe \u0438 toc \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 LNAV \u0438 CNAV \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439. \u0412 LNAV \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 16 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0432 CNAV &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 300 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0418\u041a\u0414 \u0434\u043b\u044f Legacy NAV:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0438 \u0434\u043b\u044f CNAV:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 IIR, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, toe = 467984, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 300 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CNAV \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CNAV.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043b\u044f LNAV \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 300. \u041d\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0434\u043b\u044f LNAV \u0438 CNAV! \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c 29 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2022. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a IIF \u0441 PRN = 6.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 L2C \u0438 L5 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 L1C\/A. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0438 \u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c &#8212; BlockIII:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 toe \u0438 toc? \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f wipe-off \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Crs, Cus \u0438 \u0442.\u0434., \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c af0, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">dtc  = LNAV.toc - CNAV.toc; toc = CNAV.toc + dtc; af1 = CNAV.af1 + CNAV.af2 * dtc * 1000;  af0 = CNAV.af0 + af2 * dtc * 1000; <\/code><\/pre>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a af0 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 LNAV, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 3 \u0441\u043c. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f af0 8 \u043c\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c bit-accurate \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 LNAV \u0438 CNAV \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 wipe-off \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663762\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/663762\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332593","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332593","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332593"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332593\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332593"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332593"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332593"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}