{"id":332769,"date":"2022-05-04T21:00:23","date_gmt":"2022-05-04T21:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332769"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332769","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0db\/ab6\/a43\/0dbab6a433aab1e33a2d68aa4373e0b3.gif\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0db\/ab6\/a43\/0dbab6a433aab1e33a2d68aa4373e0b3.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0434. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_040522&amp;utm_term=lead\"><u>\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e; \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>RL \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/190\/69e\/f14\/19069ef1472112b57c6c204eb571b04e.png\" width=\"1000\" height=\"174\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/190\/69e\/f14\/19069ef1472112b57c6c204eb571b04e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 RL \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u044e: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2a\/6e5\/ebe\/c2a6e5ebe7c0da510e2a516bd199d314.png\" width=\"1000\" height=\"110\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2a\/6e5\/ebe\/c2a6e5ebe7c0da510e2a516bd199d314.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0418 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23f\/d1f\/1a9\/23fd1f1a9a74c8145ec4593c8317cccf.png\" width=\"750\" height=\"394\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23f\/d1f\/1a9\/23fd1f1a9a74c8145ec4593c8317cccf.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RL \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-fundamentals\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b<\/a> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/helpful-rl-resources\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435<\/a> \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0431 RL.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u041f\u041e..<\/p>\n<h4>\u0414\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 180\u00b0. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 RL \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fdf\/dd2\/167\/fdfdd2167db773abe504e7efe70c5f23.png\" width=\"500\" height=\"375\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fdf\/dd2\/167\/fdfdd2167db773abe504e7efe70c5f23.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6c0\/c25\/12c\/6c0c2512c0894bc8c1cdac7ba089a2c6.jpeg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"300\" height=\"433\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c0\/c25\/12c\/6c0c2512c0894bc8c1cdac7ba089a2c6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/system-design\">\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/circuit-schematic\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/dual-axis-panel-design\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180\u00b0, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5\u00b0.\u00a0\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e 0\u2013180\u00b0 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 5\u00b0, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 36. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430: [36, 1] \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 [1333]. \u0422\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 24 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/6f6\/ab6\/bf76f6ab66bf4f094bddc9ef818950a2.png\" alt=\"\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438\" title=\"\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438\" width=\"1000\" height=\"412\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/6f6\/ab6\/bf76f6ab66bf4f094bddc9ef818950a2.png\"\/><figcaption>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043f\u0441\u0438\u043b\u043e\u043d-\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 1369 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84c\/647\/a12\/84c647a12de9d08ad99ec2420a6e7625.png\" alt=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\" title=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\" width=\"536\" height=\"44\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84c\/647\/a12\/84c647a12de9d08ad99ec2420a6e7625.png\"\/><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/85e\/ef6\/d3485eef6407903bf984601c7c244ee5.png\" alt=\"\u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"656\" height=\"55\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/85e\/ef6\/d3485eef6407903bf984601c7c244ee5.png\"\/><figcaption>\u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-agent-softmax-actor-critic\"><u>RL Agent \u2014 Softmax Actor-Critic<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f74\/e8e\/ce9\/f74e8ece983d90060377bddbe4c14bb1.png\" alt=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\" title=\"\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\" width=\"517\" height=\"40\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f74\/e8e\/ce9\/f74e8ece983d90060377bddbe4c14bb1.png\"\/><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/804\/cd3\/f12\/804cd3f12b9ebed38167c38a5eeee180.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 softmax \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e.\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 softmax \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e.\" width=\"1000\" height=\"389\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/804\/cd3\/f12\/804cd3f12b9ebed38167c38a5eeee180.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 softmax \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 [\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439]. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e [24, 1369, 1369]. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0423 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/cef\/3ef\/95ccef3ef97ebf87d0d43147f4c37dc6.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\" width=\"750\" height=\"497\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/cef\/3ef\/95ccef3ef97ebf87d0d43147f4c37dc6.png\"\/><figcaption>\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-agent-softmax-actor-critic\"><u>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a> \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b RL \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3b\/ca2\/650\/c3bca2650ce0c6ed321573227fce305a.png\" width=\"750\" height=\"123\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3b\/ca2\/650\/c3bca2650ce0c6ed321573227fce305a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727a67de22274fb4bad946\" data-style=\"\" id=\"62727a67de22274fb4bad946\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432<\/h4>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/db5\/227\/93cdb5227a2a7d089947070533215d6f.png\" alt=\"\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d \u0432 3D \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\" title=\"\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d \u0432 3D \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/db5\/227\/93cdb5227a2a7d089947070533215d6f.png\"\/><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d \u0432 3D \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/83e\/ac7\/f3083eac774946956dd00c3eb5791c32.png\" alt=\"\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\" title=\"\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/83e\/ac7\/f3083eac774946956dd00c3eb5791c32.png\"\/><figcaption>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 M \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0434\u043d\u0435\u0439) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>N \u0438 M \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 3600 \u0438 86400: 3600 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; 86 400 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727a8aa25813b4776efd51\" data-style=\"\" id=\"62727a8aa25813b4776efd51\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b: \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07b\/750\/3da\/07b7503da842c968905444e04ce527e1.png\" width=\"400\" height=\"33\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07b\/750\/3da\/07b7503da842c968905444e04ce527e1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/8f9\/67b\/dff8f967bb91e7effb1f8e127590be2d.png\" width=\"979\" height=\"42\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/8f9\/67b\/dff8f967bb91e7effb1f8e127590be2d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0,0001 \u0412\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/experiment-design\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1e-5 \u0434\u043e 1e-0 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c x10. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 625 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>temperature: 0.001<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>actor_step_size: 1.0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>critic_step_size: 0.1<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>avg_reward_step_size: 1.0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043e\u0434 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0428\u0430\u0433 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 365 * 86 400 = 31 536 000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/609\/18f\/7f960918f96396f5d213f3cc473dbd36.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439\" title=\"\u0412\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439\" width=\"750\" height=\"563\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/609\/18f\/7f960918f96396f5d213f3cc473dbd36.png\"\/><figcaption>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 90% \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0433\u043e\u0434, \u043a \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044f 96% \u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727ae341d6a34fa4f7f172\" data-style=\"\" id=\"62727ae341d6a34fa4f7f172\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b6\/c48\/973\/2b6c48973642da92fe7358e2ce167d28.png\" width=\"500\" height=\"375\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b6\/c48\/973\/2b6c48973642da92fe7358e2ce167d28.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96e\/4c4\/f12\/96e4c4f126679000fb2798f999518451.png\" width=\"500\" height=\"375\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96e\/4c4\/f12\/96e4c4f126679000fb2798f999518451.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/aa4\/287\/00faa4287d366c431d9b5e41a6390f29.png\" alt=\"\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\" width=\"500\" height=\"419\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/aa4\/287\/00faa4287d366c431d9b5e41a6390f29.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4e\/724\/952\/b4e724952aef208d8b64a83181566b54.png\" alt=\"\u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\" title=\"\u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\" width=\"500\" height=\"423\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4e\/724\/952\/b4e724952aef208d8b64a83181566b54.png\"\/><figcaption>\u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 31 536 000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 95% \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/131\/45f\/f5e13145fb062903b27b1b04f64c1f4f.png\" width=\"800\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/131\/45f\/f5e13145fb062903b27b1b04f64c1f4f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 95% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435: \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e RL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/project-overview\">Project Overview<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/jogrady23\/rl-solar\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Q-Network \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/strong> \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 C\/C++ \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0425\u043e\u0442\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a Arduino \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 Python. \u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 C\/C++ \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 Arduino \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 Arduino \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_040522&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_040522&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_040522&amp;utm_term=conc\">\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/5f3\/a13\/5fe5f3a133763fb22da7e8894197a890.png\" width=\"1000\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/5f3\/a13\/5fe5f3a133763fb22da7e8894197a890.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><strong>Data Science \u0438 Machine Learning<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-analyst-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=analytics_dapr_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Analyst<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-dlya-data-science#syllabus?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mat_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/matematika-i-machine-learning-dlya-data-science?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_matml_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 Machine Learning \u0434\u043b\u044f Data Science\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-engineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dea_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Data Engineering<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning-i-deep-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_mldl_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abMachine Learning \u0438 Deep Learning\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/machine-learning?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_ml_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e Machine Learning<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Python, \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-for-web-developers?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_pws_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00abPython \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/frontend-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fr_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Frontend-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/webdev?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_webdev_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0412\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/ios-razrabotchik-s-nulya?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_ios_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f iOS-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/android-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_andr_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Android-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Java \u0438 C#<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_java_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Java-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/java-qa-engineer-testirovshik-po?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_qaja_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f QA-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 JAVA<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-sharp-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cdev_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C#-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/game-razrabotchik-na-unity-i-c-sharp?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_gamedev_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 Unity<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/algoritmy-i-struktury-dannyh?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_algo_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/c-plus-plus-razrabotchik?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_cplus_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f C++ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/cyber-security-etichnij-haker?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_hacker_040522&amp;utm_term=cat\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u042d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/devops-ingineer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_devops_040522&amp;utm_term=cat\">\u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e DevOps<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_040522&amp;utm_term=cat\">\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/664276\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/664276\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0434. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_040522&amp;utm_term=lead\"><u>\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e; \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>RL \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 RL \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u044e: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0418 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RL \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-fundamentals\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b<\/a> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/helpful-rl-resources\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435<\/a> \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0431 RL.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u041f\u041e..<\/p>\n<h4>\u0414\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 180\u00b0. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 RL \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/system-design\">\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/circuit-schematic\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/dual-axis-panel-design\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180\u00b0, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5\u00b0.\u00a0\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e 0\u2013180\u00b0 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 5\u00b0, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 36. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430: [36, 1] \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 [1333]. \u0422\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 24 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043f\u0441\u0438\u043b\u043e\u043d-\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 1369 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-agent-softmax-actor-critic\"><u>RL Agent \u2014 Softmax Actor-Critic<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 softmax \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 [\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439]. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e [24, 1369, 1369]. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0423 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/rl-agent-softmax-actor-critic\"><u>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a> \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b RL \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727a67de22274fb4bad946\" data-style=\"\" id=\"62727a67de22274fb4bad946\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432<\/h4>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d \u0432 3D \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/figcaption><\/figure>\n<h4>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h4>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 M \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0434\u043d\u0435\u0439) \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>N \u0438 M \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 3600 \u0438 86400: 3600 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; 86 400 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727a8aa25813b4776efd51\" data-style=\"\" id=\"62727a8aa25813b4776efd51\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b: \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0,0001 \u0412\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/experiment-design\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1e-5 \u0434\u043e 1e-0 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c x10. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 625 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>temperature: 0.001<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>actor_step_size: 1.0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>critic_step_size: 0.1<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>avg_reward_step_size: 1.0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043e\u0434 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0428\u0430\u0433 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 365 * 86 400 = 31 536 000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 90% \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0433\u043e\u0434, \u043a \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044f 96% \u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62727ae341d6a34fa4f7f172\" data-style=\"\" id=\"62727ae341d6a34fa4f7f172\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0414\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 31 536 000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 95% \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a Softmax \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 95% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435: \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.\u00a0\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e RL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/www.jackogrady.me\/reinforcement-learning-solar\/project-overview\">Project Overview<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/jogrady23\/rl-solar\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332769","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332769","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332769"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332769\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332769"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332769"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332769"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}