{"id":332924,"date":"2022-05-09T03:00:10","date_gmt":"2022-05-09T03:00:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332924"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=332924","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e ( \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460409\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460409\/<\/a> )     <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/f2c\/70c\/474f2c70c805917fb51797693d4fd97a.png\" width=\"275\" height=\"250\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/474\/f2c\/70c\/474f2c70c805917fb51797693d4fd97a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. (\u0441\u043c. \u043d\u0430\u043f\u0440.  <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/elastichnaya-matrichnaya-klaviatura-4x4\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/elastichnaya-matrichnaya-klaviatura-4&#215;4\/<\/a>  \u0438 \u0434\u0440. \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u044b)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const int Row[] = {11, 10, 9, 8}; \/\/ \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a const int Col[] = {7, 6, 5, 4};   \/\/ \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 const char k4x4 [4][4] = {      \/\/ \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435   {'1', '2', '3', 'A'},   {'4', '5', '6', 'B'},   {'7', '8', '9', 'C'},   {'*', '0', '#', 'D'} }; void setup() {   for (int i = 0; i &lt;= 3; i++) {  \/\/ \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434     pinMode(Row[i], OUTPUT);     pinMode(Col[i], INPUT_PULLUP);     digitalWrite(Row[i], HIGH);   }   Serial.begin(9600);   Serial.println(\"begin\");<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 Loop, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 50 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443), \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 i \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u043c j, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 k4x4(i,j)  <br \/>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<p>2. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b loop. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c. \u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. \u041a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c,  \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 5 <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void irqkb5 () {kbcol=5;}<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 HIGH, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">pinMode(rowPins[i], INPUT);digitalWrite(rowPins[i], HIGH);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 50 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol); irqres=irqres+zzz; delay (1); } while (irqres &lt; 20);\/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 20 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 -------------------<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438  \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;UTFT.h> UTFT myGLCD(CTE32HR, 38, 39, 40, 41); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f TFT (\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e) int TFTW = 480, TFTH = 320; \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e) #define clrp VGA_FUCHSIA #define SerialUSB  Serial #define digitalread digitalRead  int i,j,k;  extern uint8_t BigFont[];  static String btnName; volatile static byte kbcol=0,kbrow=0, irqres=0;\/\/'! col pin 5-8, row pin 9-13 const byte ROWS = 5; \/\/\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b const byte COLS = 4; \/\/\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  char* hexaKeys[ROWS][COLS] =  { \/\/ \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 {\"F1\",\"F2\",\"#\",\"*\"},  \/\/13 0 {\"1\",\"2\",\"3\",\"^\"}, \/\/12 1 {\"4\",\"5\",\"6\",\"v\"}, \/\/11 2 {\"7\",\"8\",\"9\",\"Esc\"},\/\/10 3 {\"&lt;\",\"0\",\">\",\"Ent\"}\/\/9 4 } ;  byte rowPins[ROWS] = {9, 10, 11, 12, 13}; \/\/\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 byte colPins[COLS] = {5, 6, 7, 8}; \/\/\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c\u0438  \/\/****************** void irqkb5 () {kbcol=5;} void irqkb6 () {kbcol=6;} void irqkb7 () {kbcol=7;} void irqkb8 () {kbcol=8;}  \/\/****************** void kbdcheck (byte kbcol)  { detachInterrupt(kbcol); \/\/ int zzz=LOW; btnName=\"---\"; irqres=0; delay(50); \/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol);\/\/' \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 kbcol \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \/\/ \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 - \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c if (zzz == LOW) \/\/' \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c { break; \/\/'\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c  } irqres++; myGLCD.print(\"84: wrong \"+String(kbcol)+\"=\" + String(irqres), 190, 80); if (irqres >20 ) \/\/'  { goto kbdcheckExit1; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c } } while (zzz==HIGH );\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e 20 \u0440\u0430\u0437  for (i = 0; i &lt; 5; i++)  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \/\/\u0441\u0442\u0430\u043b \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c { \/\/zzz=0; digitalWrite(rowPins[i], HIGH); pinMode(rowPins[i], INPUT);digitalWrite(rowPins[i], HIGH);  \/\/'\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 c pin i \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 zzz=digitalread(kbcol); if (zzz == HIGH) \/\/' \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 kbcol,9 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \"&lt;-\" { btnName=hexaKeys[4-i][kbcol-5]; \/\/'! \"&lt;-\";  kbrow=5-i; break; } \/\/else } \/\/****** pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, LOW); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, LOW); irqres=0; myGLCD.print(\"161:btnName=\" + btnName+\"  \", 20, 30); \/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol); irqres=irqres+zzz; delay (1); } while (irqres &lt; 20);\/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 20 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 ------------------- kbdcheckExit1: attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING); \/\/ 'setup() attachInterrupt(6, irqkb6, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(7, irqkb7, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(8, irqkb8, FALLING); \/\/RISING  } \/\/******************************************************************************** void setup() { \/\/ 'rows pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, LOW); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, LOW); \/\/'cols pinMode(5, INPUT); digitalWrite(5, HIGH); pinMode(6, INPUT); digitalWrite(6, HIGH); pinMode(7, INPUT); digitalWrite(7, HIGH); pinMode(8, INPUT); digitalWrite(8, HIGH);  attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING); \/\/ 'setup() attachInterrupt(6, irqkb6, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(7, irqkb7, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(8, irqkb8, FALLING); \/\/RISING  myGLCD.InitLCD(3);    \/\/ Setup the LCD \/\/SerialUSB.begin(115200);  \/\/ initialize the serial communication: } \/\/*************************************************************** void loop() { myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.setColor(VGA_WHITE); myGLCD.clrScr(); \/\/ Clear the screen and draw the frame \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 =============================================== while (1) { beginizm: kbcol = 0; do \/\/------------------- { if (kbcol>0 )  { detachInterrupt(5); \/\/ detachInterrupt(6); \/\/ detachInterrupt(7); \/\/ detachInterrupt(8); \/\/ break; \/\/  } } while (kbcol == 0);\/\/------------------- kbdcheck (kbcol) ; myGLCD.print(\"252 kbcol=\" + String(kbcol), 20, 150); myGLCD.print(\"252 kbrow=\" + String(kbrow), 20, 170); myGLCD.print(\"255:btnName=\" + btnName+\"   \", 20, 30); \/\/ 'delay (10); } \/\/' end while (1) } <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430), \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f,<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">detachInterrupt(5); \/\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (kbcol>0 )  { break; \/\/  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/664892\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/664892\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e ( \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c) \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460409\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/460409\/<\/a> )     <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. (\u0441\u043c. \u043d\u0430\u043f\u0440.  <a href=\"https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/elastichnaya-matrichnaya-klaviatura-4x4\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/3d-diy.ru\/wiki\/arduino-moduli\/elastichnaya-matrichnaya-klaviatura-4&#215;4\/<\/a>  \u0438 \u0434\u0440. \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u044b)<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const int Row[] = {11, 10, 9, 8}; \/\/ \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a const int Col[] = {7, 6, 5, 4};   \/\/ \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 const char k4x4 [4][4] = {      \/\/ \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435   {'1', '2', '3', 'A'},   {'4', '5', '6', 'B'},   {'7', '8', '9', 'C'},   {'*', '0', '#', 'D'} }; void setup() {   for (int i = 0; i &lt;= 3; i++) {  \/\/ \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434     pinMode(Row[i], OUTPUT);     pinMode(Col[i], INPUT_PULLUP);     digitalWrite(Row[i], HIGH);   }   Serial.begin(9600);   Serial.println(\"begin\");<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 Loop, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 50 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443), \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 i \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u043c j, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 k4x4(i,j)  <br \/>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<p>2. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b loop. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. <\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c. \u041f\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. \u041a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c,  \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 5 <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void irqkb5 () {kbcol=5;}<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c &#8212; \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 HIGH, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">pinMode(rowPins[i], INPUT);digitalWrite(rowPins[i], HIGH);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 50 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol); irqres=irqres+zzz; delay (1); } while (irqres &lt; 20);\/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 20 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 -------------------<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438  \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Hidden text<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;UTFT.h> UTFT myGLCD(CTE32HR, 38, 39, 40, 41); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f TFT (\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e) int TFTW = 480, TFTH = 320; \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e) #define clrp VGA_FUCHSIA #define SerialUSB  Serial #define digitalread digitalRead  int i,j,k;  extern uint8_t BigFont[];  static String btnName; volatile static byte kbcol=0,kbrow=0, irqres=0;\/\/'! col pin 5-8, row pin 9-13 const byte ROWS = 5; \/\/\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b const byte COLS = 4; \/\/\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b  char* hexaKeys[ROWS][COLS] =  { \/\/ \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 {\"F1\",\"F2\",\"#\",\"*\"},  \/\/13 0 {\"1\",\"2\",\"3\",\"^\"}, \/\/12 1 {\"4\",\"5\",\"6\",\"v\"}, \/\/11 2 {\"7\",\"8\",\"9\",\"Esc\"},\/\/10 3 {\"&lt;\",\"0\",\">\",\"Ent\"}\/\/9 4 } ;  byte rowPins[ROWS] = {9, 10, 11, 12, 13}; \/\/\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 byte colPins[COLS] = {5, 6, 7, 8}; \/\/\u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c\u0438  \/\/****************** void irqkb5 () {kbcol=5;} void irqkb6 () {kbcol=6;} void irqkb7 () {kbcol=7;} void irqkb8 () {kbcol=8;}  \/\/****************** void kbdcheck (byte kbcol)  { detachInterrupt(kbcol); \/\/ int zzz=LOW; btnName=\"---\"; irqres=0; delay(50); \/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol);\/\/' \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 kbcol \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \/\/ \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 - \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c if (zzz == LOW) \/\/' \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c { break; \/\/'\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c  } irqres++; myGLCD.print(\"84: wrong \"+String(kbcol)+\"=\" + String(irqres), 190, 80); if (irqres >20 ) \/\/'  { goto kbdcheckExit1; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c } } while (zzz==HIGH );\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e 20 \u0440\u0430\u0437  for (i = 0; i &lt; 5; i++)  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \/\/\u0441\u0442\u0430\u043b \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c { \/\/zzz=0; digitalWrite(rowPins[i], HIGH); pinMode(rowPins[i], INPUT);digitalWrite(rowPins[i], HIGH);  \/\/'\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 c pin i \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 zzz=digitalread(kbcol); if (zzz == HIGH) \/\/' \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 kbcol,9 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \"&lt;-\" { btnName=hexaKeys[4-i][kbcol-5]; \/\/'! \"&lt;-\";  kbrow=5-i; break; } \/\/else } \/\/****** pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, LOW); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, LOW); irqres=0; myGLCD.print(\"161:btnName=\" + btnName+\"  \", 20, 30); \/\/ '\u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 - \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 do \/\/------------------- { zzz=digitalread(kbcol); irqres=irqres+zzz; delay (1); } while (irqres &lt; 20);\/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 20 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 ------------------- kbdcheckExit1: attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING); \/\/ 'setup() attachInterrupt(6, irqkb6, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(7, irqkb7, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(8, irqkb8, FALLING); \/\/RISING  } \/\/******************************************************************************** void setup() { \/\/ 'rows pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, LOW); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, LOW); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, LOW); \/\/'cols pinMode(5, INPUT); digitalWrite(5, HIGH); pinMode(6, INPUT); digitalWrite(6, HIGH); pinMode(7, INPUT); digitalWrite(7, HIGH); pinMode(8, INPUT); digitalWrite(8, HIGH);  attachInterrupt(5, irqkb5, FALLING); \/\/ 'setup() attachInterrupt(6, irqkb6, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(7, irqkb7, FALLING); \/\/RISING attachInterrupt(8, irqkb8, FALLING); \/\/RISING  myGLCD.InitLCD(3);    \/\/ Setup the LCD \/\/SerialUSB.begin(115200);  \/\/ initialize the serial communication: } \/\/*************************************************************** void loop() { myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.setColor(VGA_WHITE); myGLCD.clrScr(); \/\/ Clear the screen and draw the frame \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 =============================================== while (1) { beginizm: kbcol = 0; do \/\/------------------- { if (kbcol>0 )  { detachInterrupt(5); \/\/ detachInterrupt(6); \/\/ detachInterrupt(7); \/\/ detachInterrupt(8); \/\/ break; \/\/  } } while (kbcol == 0);\/\/------------------- kbdcheck (kbcol) ; myGLCD.print(\"252 kbcol=\" + String(kbcol), 20, 150); myGLCD.print(\"252 kbrow=\" + String(kbrow), 20, 170); myGLCD.print(\"255:btnName=\" + btnName+\"   \", 20, 30); \/\/ 'delay (10); } \/\/' end while (1) } <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430), \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f,<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">detachInterrupt(5); \/\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (kbcol>0 )  { break; \/\/  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/664892\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/664892\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-332924","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332924","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=332924"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/332924\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=332924"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=332924"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=332924"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}