{"id":333645,"date":"2022-05-25T21:00:24","date_gmt":"2022-05-25T21:00:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333645"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333645","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Machine Learning<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0443\u0437\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course<\/a>. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2109.06625.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong><\/a><\/p>\n<h2>\u041e \u0447\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043f\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0444\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0432 \u0430\u0443\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b (\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c xG). \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CNN-LSTM \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e off-policy Deep RL<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e?<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f reinforcement learning \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u043e\u0432, RL \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 InStat\u00a0(<a href=\"https:\/\/instatsport.com\/football\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/instatsport.com\/football<\/a>), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0443\u0442, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440, \u0444\u043e\u043b, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1d\/a0f\/013\/c1da0f0138cbd45f840f73e6e0e73fa7.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"984\" height=\"824\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1d\/a0f\/013\/c1da0f0138cbd45f840f73e6e0e73fa7.png\"\/><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433<\/h2>\n<p>\u0424\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430: \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 (intervention zone), \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430 (mutual help zone) \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 (cooperation zone)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c K-means \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432), \u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/spectral-clustering-aba2640c0d5b\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 4\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f K-means \u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f K-means \u0438\u0437 scikit (<a href=\"https:\/\/github.com\/Peggy4444\/soccer_RL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442<\/a>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/9a8\/5e4\/84a9a85e4803a65d315dd2afe7848ab4.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432\" width=\"1046\" height=\"358\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/9a8\/5e4\/84a9a85e4803a65d315dd2afe7848ab4.png\"\/><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 44 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b n \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 n \u043f\u0430\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 {\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 one-hot \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f}. <\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 CNN-LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ae\/49d\/6f3\/2ae49d6f38c717f1f2712edaee85406c.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\" width=\"2080\" height=\"454\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ae\/49d\/6f3\/2ae49d6f38c717f1f2712edaee85406c.png\"\/><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0430 LSTM \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 10. <\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e LSTM \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Attention layer, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>Reinforcement learning<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Possession Value(PV), \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"PV(X) = \\mathbb{P}(goal, shot| X) = \\mathbb{P}(shot| X)\\: \\cdot\\: \\mathbb{P} (goal|shot, X) \" alt=\"PV(X) = \\mathbb{P}(goal, shot| X) = \\mathbb{P}(shot| X)\\: \\cdot\\: \\mathbb{P} (goal|shot, X) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e82\/3b1\/a45\/e823b1a4579c3d8e5a03ff926642343c.svg\" width=\"482\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u043b\/\u043d\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 15000 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432). <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0443\u0434\u0430\u0440, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 PV(X), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PV \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0.1. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c discount factor \u03b3 = 0.99).\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R(episode) = \\frac{\\sum_{t = 0}^{\\infty} \\gamma^t \\cdot reward(s_t, a_t)}{ \\sum_{t = 0}^{\\infty} \\gamma^t}\" alt=\"R(episode) = \\frac{\\sum_{t = 0}^{\\infty} \\gamma^t \\cdot reward(s_t, a_t)}{ \\sum_{t = 0}^{\\infty} \\gamma^t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d0\/0ca\/448\/0d00ca448b6f83a8e91909e558cec6ef.svg\" width=\"325\" height=\"54\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 policy gradient (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, <a href=\"http:\/\/neerc.ifmo.ru\/wiki\/index.php?title=%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D1%8B_policy_gradient_%D0%B8_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BA%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>).<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f off-policy policy evaluation(OPE, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1906.03393\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/3b1\/5fc\/6993b15fcf440e08d70d65010cc08059.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\" width=\"1270\" height=\"520\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/3b1\/5fc\/6993b15fcf440e08d70d65010cc08059.png\"\/><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc5\/30d\/46d\/cc530d46d36e06f945d29c37ba75fe79.png\" width=\"552\" height=\"484\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc5\/30d\/46d\/cc530d46d36e06f945d29c37ba75fe79.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 -0.1 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435 \u0434\u043e +0.45 \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430: \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dfe\/ca8\/724\/dfeca87249c3d0f2d814b4f814787c57.png\" width=\"644\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dfe\/ca8\/724\/dfeca87249c3d0f2d814b4f814787c57.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667860\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667860\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0443\u0437\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/spbu-math-cs\/ml-course<\/a>. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2109.06625.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong><\/a><\/p>\n<h2>\u041e \u0447\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043f\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0444\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0432 \u0430\u0443\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b (\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c xG). \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u043a\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CNN-LSTM \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e off-policy Deep RL<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e?<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f reinforcement learning \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u043e\u0432, RL \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 InStat\u00a0(<a href=\"https:\/\/instatsport.com\/football\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/instatsport.com\/football<\/a>), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0430\u0443\u0442, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440, \u0444\u043e\u043b, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433<\/h2>\n<p>\u0424\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430: \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 (intervention zone), \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430 (mutual help zone) \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 (cooperation zone)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c K-means \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432), \u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/spectral-clustering-aba2640c0d5b\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 4\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f K-means \u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f K-means \u0438\u0437 scikit (<a href=\"https:\/\/github.com\/Peggy4444\/soccer_RL\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442<\/a>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 44 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b n \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 n \u043f\u0430\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 {\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 one-hot \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f}. <\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 CNN-LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0430 LSTM \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 10. <\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e LSTM \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Attention layer, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>Reinforcement learning<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Possession Value(PV), \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u043b\/\u043d\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 15000 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432). <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0443\u0434\u0430\u0440, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 PV(X), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PV \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0.1. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c discount factor \u03b3 = 0.99).\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 policy gradient (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, <a href=\"http:\/\/neerc.ifmo.ru\/wiki\/index.php?title=%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D1%8B_policy_gradient_%D0%B8_%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BA%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>).<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f off-policy policy evaluation(OPE, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1906.03393\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 -0.1 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435 \u0434\u043e +0.45 \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430: \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667860\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667860\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-333645","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333645","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=333645"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333645\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=333645"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=333645"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=333645"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}