{"id":333646,"date":"2022-05-25T21:00:25","date_gmt":"2022-05-25T21:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333646"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333646","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Autonomous Vehicles<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/53a\/ff1\/74f\/53aff174f8d0ae548bf8b634e159a916.jpeg\" width=\"983\" height=\"752\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53a\/ff1\/74f\/53aff174f8d0ae548bf8b634e159a916.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 Computer Vision \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (autonomous vehicles). \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3D Point Cloud Data Labeling.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 2D \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3D \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b RADAR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dca\/10a\/64d\/dca10a64d4ce17faa4b5d739b83a4b44.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\" title=\"\u0412\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\" width=\"901\" height=\"361\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dca\/10a\/64d\/dca10a64d4ce17faa4b5d739b83a4b44.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Tesla \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 LIDAR, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 3-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 2D \u0438 3D-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f , \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/419\/66f\/866\/41966f866d5b2fa0d672783d5fb2bf76.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/419\/66f\/866\/41966f866d5b2fa0d672783d5fb2bf76.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 3D \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 2D \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>LIDAR \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 RGB \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 RGB-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b0\/d00\/d8d\/4b0d00d8d23f1d0383ab14c0f4ce14aa.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 LiDAR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 LiDAR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" width=\"695\" height=\"349\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4b0\/d00\/d8d\/4b0d00d8d23f1d0383ab14c0f4ce14aa.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 LiDAR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445: \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4ef\/986\/f2e\/4ef986f2e3cef1d48df83691caceb2a7.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" width=\"844\" height=\"432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ef\/986\/f2e\/4ef986f2e3cef1d48df83691caceb2a7.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2D \u0432 3D \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 3D \u0432 2D<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nuScenes<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u25cf 1500 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 4 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0411\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d, \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433, \u041b\u0430\u0441-\u0412\u0435\u0433\u0430\u0441 \u0438 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440)<br \/>\u25cf \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 150 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (5 LIDAR, 8 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, IMU, GPS)<br \/>\u25cf \u041b\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>\u25cf \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<br \/>\u25cf 5B 3D-\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f 7 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<br \/><strong>\u25cf\u00a0<\/strong>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0435\u0436\u0447\u0438\u043a)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/7b5\/e09\/6dc7b5e09ca3fffd5d35f3af4a6ebaaf.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\" width=\"1002\" height=\"481\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/7b5\/e09\/6dc7b5e09ca3fffd5d35f3af4a6ebaaf.png\"\/><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 6 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 3 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 12 \u0413\u0426. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 1600&#215;900 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 1\u0431\u0430\u0439\u0442\/1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c jpeg.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1.7 \u043c\u0431\/\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 20\u0413\u0426 \u0432 32 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 -30 \u0434\u043e +10 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 2 \u0441\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e 1.4 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e pcd \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 26,7 \u043c\u0431\/c.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430:\u00a0<a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nuscenes.org\/overview<\/a><br \/>URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.11027.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.11027.pdf<\/a><br \/>URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/nutonomy\/nuscenes-devkit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/nutonomy\/nuscenes-devkit<\/a><\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 L1,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 C1, C2, C3, C4, C5, C6.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IMU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 I1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f W1. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 (0,0,0) \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 M1, M2, M3, M4, M5, M6 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b C1, C2, C3, C4, C5, C6 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 W1.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 (L1) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0433\u043e-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 2D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c 2D. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6fa\/0ce\/c82\/6fa0cec82a675eabd45684f7fe3a40ad.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\" width=\"875\" height=\"656\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fa\/0ce\/c82\/6fa0cec82a675eabd45684f7fe3a40ad.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 2 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u0441\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1600&#215;900 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e 10 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0418\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/labelme.ru\/tpost\/ezcuaox821-obedinenie-dannih-s-datchikov-i-interpol\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667842\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667842\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 Computer Vision \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (autonomous vehicles). \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3D Point Cloud Data Labeling.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 2D \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3D \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b RADAR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f Tesla \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 LIDAR, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 3-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 2D \u0438 3D-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f , \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 2-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 3D \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 2D \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>LIDAR \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 RGB \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 RGB-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 LiDAR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445: \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3-\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2D \u0432 3D \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 3D \u0432 2D<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">nuScenes<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f AV-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>\u25cf 1500 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 4 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0411\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d, \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433, \u041b\u0430\u0441-\u0412\u0435\u0433\u0430\u0441 \u0438 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440)<br \/>\u25cf \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 150 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (5 LIDAR, 8 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, IMU, GPS)<br \/>\u25cf \u041b\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>\u25cf \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<br \/>\u25cf 5B 3D-\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f 7 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<br \/><strong>\u25cf\u00a0<\/strong>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0435\u0436\u0447\u0438\u043a)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 6 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 3 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 12 \u0413\u0426. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 1600&#215;900 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 1\u0431\u0430\u0439\u0442\/1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c jpeg.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1.7 \u043c\u0431\/\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 20\u0413\u0426 \u0432 32 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 -30 \u0434\u043e +10 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 2 \u0441\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e 1.4 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e pcd \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 26,7 \u043c\u0431\/c.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430:\u00a0<a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.nuscenes.org\/overview<\/a><br \/>URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.11027.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1903.11027.pdf<\/a><br \/>URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/nutonomy\/nuscenes-devkit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/nutonomy\/nuscenes-devkit<\/a><\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 L1,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 C1, C2, C3, C4, C5, C6.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IMU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 I1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f W1. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 (0,0,0) \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 M1, M2, M3, M4, M5, M6 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b C1, C2, C3, C4, C5, C6 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 W1.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 (L1) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0433\u043e-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 2D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 3D-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c 2D. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 2D \u0438 3D-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 2 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u0441\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1600&#215;900 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e 10 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0418\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/labelme.ru\/tpost\/ezcuaox821-obedinenie-dannih-s-datchikov-i-interpol\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667842\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/667842\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-333646","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333646","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=333646"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333646\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=333646"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=333646"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=333646"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}