{"id":333823,"date":"2022-05-30T21:00:08","date_gmt":"2022-05-30T21:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333823"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333823","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0432 Minecraft<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MineRL<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eba\/5aa\/916\/eba5aa9162babccfdd983b4e2c50521f.png\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eba\/5aa\/916\/eba5aa9162babccfdd983b4e2c50521f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 Minecraft \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0433\u0440\u044b? \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_300522&amp;utm_term=lead\"><u>\u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>Minecraft \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443, <a href=\"https:\/\/minecraft.fandom.com\/wiki\/Minecraft_Wiki\">\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u044d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044e \u043d\u0430 8000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/afe\/6d0\/b6fafe6d082d0d338b12d52269c8f78c.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432\" width=\"1400\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/afe\/6d0\/b6fafe6d082d0d338b12d52269c8f78c.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Minecraft; \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/\">MineRL<\/a> \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Minecraft.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/1hRxR_UM72JAe32YveLxqoC6eX6Lqd9c2?usp=sharing\">Google Colab<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 <\/a>MineRL 2021 (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT).<\/p>\n<h2>I. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<p>MineRL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Minecraft \u0432 Python \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 gym:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env.seed(21)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/8bc\/6d8\/9b38bc6d881b5320bae327c09a4924a1.png\" width=\"512\" height=\"512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/8bc\/6d8\/9b38bc6d881b5320bae327c09a4924a1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435. \u0412 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 4\u041a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442? \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/docs\/environments\/#id14\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <\/a>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/8ab\/98d\/5b48ab98d29796fa3b2f1ae3f7f52b75.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\" title=\"\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\" width=\"1400\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b4\/8ab\/98d\/5b48ab98d29796fa3b2f1ae3f7f52b75.png\"\/><figcaption>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Forward \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.\u00a0\u0412 MineRL \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 20 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 Forward 5 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0451\u043c \u0435\u0449\u0451 40 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/bc5\/329\/d8bbc5329ae73ec1eb03648aec2059ea.png\" width=\"1400\" height=\"304\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/bc5\/329\/d8bbc5329ae73ec1eb03648aec2059ea.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<pre><code class=\"python\"># Define the sequence of actions script = ['forward'] * 5 + [''] * 40  env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env = Recorder(env, '.\/video', fps=60) env.seed(21) obs = env.reset()  for action in script:     # Get the action space (dict of possible actions)     action_space = env.action_space.noop()      # Activate the selected action in the script     action_space[action] = 1      # Update the environment with the new action space     obs, reward, done, _ = env.step(action_space)  env.release() env.play()<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/107\/53e\/fdc\/10753efdcae4c54f03735085ec3b7235.gif\" width=\"512\" height=\"512\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/107\/53e\/fdc\/10753efdcae4c54f03735085ec3b7235.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00a0\u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Forward \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Attack \u2014 \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Camera \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Jump \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0434\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a0\/b7d\/05c\/0a0b7d05ce4fabe155b0ede443f64878.png\" width=\"1400\" height=\"618\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a0\/b7d\/05c\/0a0b7d05ce4fabe155b0ede443f64878.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e str_to_act \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <\/a>GitHub-\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT). \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">script = [] script += [''] * 20  script += ['forward'] * 5 script += ['attack'] * 61 script += ['camera:[-10,0]'] * 7  # Look up script += ['attack'] * 240 script += ['jump'] script += ['forward'] * 10        # Jump forward script += ['camera:[-10,0]'] * 2  # Look up script += ['attack'] * 150 script += ['camera:[10,0]'] * 7   # Look down script += [''] * 40  for action in tqdm(script):     obs, reward, done, _ = env.step(str_to_act(env, action))  env.release() env.play()<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/629523ddde22274fb4bad992\" data-style=\"\" id=\"629523ddde22274fb4bad992\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442 \u0418\u0418 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u2026<\/p>\n<h2>II. \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0431\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443? \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d<strong> <\/strong>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c. \u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 <\/a>MineRL 2021 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<strong>, <\/strong>\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u041a\u0443\u043c\u0430\u0440 \u0441 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/blog\/2022\/04\/25\/rl-or-bc\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <\/a>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/a2d\/6a4\/024a2d6a4eb8da5c04e88f13d3dd946f.png\" width=\"1400\" height=\"689\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/a2d\/6a4\/024a2d6a4eb8da5c04e88f13d3dd946f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 mp4, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Convolutional_neural_network\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 <\/a>\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (CNN), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<strong> <\/strong>(\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 CNN \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class CNN(nn.Module):     def __init__(self, input_shape, output_dim):         super().__init__()         n_input_channels = input_shape[0]         self.cnn = nn.Sequential(             nn.Conv2d(n_input_channels, 32, kernel_size=8, stride=4),             nn.BatchNorm2d(32),             nn.ReLU(),             nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=4, stride=2),             nn.BatchNorm2d(64),             nn.ReLU(),             nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, stride=1),             nn.BatchNorm2d(64),             nn.ReLU(),             nn.Flatten(),             nn.Linear(1024, 512),             nn.ReLU(),             nn.Linear(512, output_dim)         )      def forward(self, observations):         return self.cnn(observations)      def dataset_action_batch_to_actions(dataset_actions, camera_margin=5):     ...      class ActionShaping(gym.ActionWrapper):     ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 7 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: Attack \u2014 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430, Forward \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, Jump (\u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a) \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/minerl.readthedocs.io\/en\/latest\/tutorials\/k-means.html\">k-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0444\u0442\u0438\u043d\u0433) \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MineRLTreechop-v0. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/docs\/environments\/index.html#basic-environments\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0,0001 \u0438 6 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 32:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Get data minerl.data.download(directory='data', environment='MineRLTreechop-v0') data = minerl.data.make(\"MineRLTreechop-v0\", data_dir='data', num_workers=2)  # Model model = CNN((3, 64, 64), 7).cuda() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.0001) criterion = nn.CrossEntropyLoss()  # Training loop step = 0 losses = [] for state, action, _, _, _ \\           in tqdm(data.batch_iter(num_epochs=6, batch_size=32, seq_len=1)):     # Get pov observations     obs = state['pov'].squeeze().astype(np.float32)     # Transpose and normalize     obs = obs.transpose(0, 3, 1, 2) \/ 255.0      # Translate batch of actions for the ActionShaping wrapper     actions = dataset_action_batch_to_actions(action)      # Remove samples with no corresponding action     mask = actions != -1     obs = obs[mask]     actions = actions[mask]      # Update weights with backprop     logits = model(torch.from_numpy(obs).float().cuda())     loss = criterion(logits, torch.from_numpy(actions).long().cuda())     optimizer.zero_grad()     loss.backward()     optimizer.step()      # Print loss     step += 1     losses.append(loss.item())     if (step % 4000) == 0:         mean_loss = sum(losses) \/ len(losses)         tqdm.write(f'Step {step:>5} | Training loss = {mean_loss:.3f}')         losses.clear()<\/code><\/pre>\n<pre><code>Step  4000 | Training loss = 0.878 Step  8000 | Training loss = 0.826 Step 12000 | Training loss = 0.805 Step 16000 | Training loss = 0.773 Step 20000 | Training loss = 0.789 Step 24000 | Training loss = 0.816 Step 28000 | Training loss = 0.769 Step 32000 | Training loss = 0.777 Step 36000 | Training loss = 0.738 Step 40000 | Training loss = 0.751 Step 44000 | Training loss = 0.764 Step 48000 | Training loss = 0.732 Step 52000 | Training loss = 0.748 Step 56000 | Training loss = 0.765 Step 60000 | Training loss = 0.735 Step 64000 | Training loss = 0.716 Step 68000 | Training loss = 0.710 Step 72000 | Training loss = 0.693 Step 76000 | Training loss = 0.695<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 ActionShaping. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e dataset_action_batch_to_actions, \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 MineRL.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430<strong> <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u044b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 softmax \u044d\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0437 7 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 MineRL \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 env.step(action).<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e 1\u00a0000 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">model = CNN((3, 64, 64), 7).cuda() model.load_state_dict(torch.load('model.pth'))  env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env1 = Recorder(env, '.\/video', fps=60) env = ActionShaping(env1)  action_list = np.arange(env.action_space.n)  obs = env.reset()  for step in tqdm(range(1000)):     # Get input in the correct format     obs = torch.from_numpy(obs['pov'].transpose(2, 0, 1)[None].astype(np.float32) \/ 255).cuda()     # Turn logits into probabilities     probabilities = torch.softmax(model(obs), dim=1)[0].detach().cpu().numpy()     # Sample action according to the probabilities     action = np.random.choice(action_list, p=probabilities)      obs, reward, _, _ = env.step(action)  env1.release() env1.play()<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/629524e9ea15664f98adaa5c\" data-style=\"\" id=\"629524e9ea15664f98adaa5c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<strong> <\/strong>\u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c\u2026 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u044b?<\/p>\n<h2>III. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 + \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0423\u0447\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d\u044b (3\u00a0000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c <strong>\u0432 <\/strong>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<strong> <\/strong>\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u043e\u043a, \u043f\u0430\u043b\u043e\u043a, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f (\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5d2\/7bf\/623\/5d27bf62379798eaf6fa481f2795f141.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 CNN \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 CNN \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\" width=\"1400\" height=\"428\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d2\/7bf\/623\/5d27bf62379798eaf6fa481f2795f141.png\"\/><figcaption>\u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 CNN \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u0440\u043a\u0443. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437, \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u043b\u0430\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/minerl.readthedocs.io\/en\/latest\/environments\/index.html#minerlobtaindiamond-v0\">\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u044b<\/a>, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u2014 <a href=\"https:\/\/minerl.readthedocs.io\/en\/latest\/environments\/index.html#minerlobtainironpickaxe-v0\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <\/a>\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u0440\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2202.10583\">\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 <\/a>MineRL<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2202.10583\"> <\/a>Diamond 2021. \u041a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u2026 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">obs = env_script.reset() done = False  # 1. Get wood with the CNN for i in tqdm(range(3000)):     obs = torch.from_numpy(obs['pov'].transpose(2, 0, 1)[None].astype(np.float32) \/ 255).cuda()     probabilities = torch.softmax(model(obs), dim=1)[0].detach().cpu().numpy()     action = np.random.choice(action_list, p=probabilities)     obs, reward, done, _ = env_script.step(action)  # 2. Craft stone pickaxe with scripted actions for action in tqdm(script):     obs, reward, done, _ = env_cnn.step(str_to_act(env_cnn, action))  env_cnn.release() env_cnn.play()<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6295251e07a8cd4fd1f4b613\" data-style=\"\" id=\"6295251e07a8cd4fd1f4b613\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3\u00a0000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>print(obs.inventory)<\/code> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u0440\u043a\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 (\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.), \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0442\u0430\u043b\u0430\u043d\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445\u00bb \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 Minecraft. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0418\u0418, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/nethackchallenge.com\/\">NetHack<\/a>, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f MineRL;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 2 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. Minecraft \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u0451\u0433\u043a\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a NetHack \u0438\u043b\u0438 Pong, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/openai.com\/blog\/gym-retro\/\">Gym Retro<\/a>. <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/twitter.com\/maximelabonne\">\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c <\/a>\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 Twitter. \u0410 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_300522&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Data Scientist<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/python-fullstack-web-developer?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=coding_fpw_300522&amp;utm_term=conc\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f Fullstack-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/catalogue?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=sf_allcourses_300522&amp;utm_term=conc\">\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fa\/c45\/caf\/0fac45caf1a5369a95476cc418e94422.png\" width=\"1000\" height=\"200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fa\/c45\/caf\/0fac45caf1a5369a95476cc418e94422.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/668702\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillfactory\/blog\/668702\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MineRL<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 Minecraft \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0433\u0440\u044b? \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/skillfactory.ru\/data-scientist-pro?utm_source=habr&amp;utm_medium=habr&amp;utm_campaign=article&amp;utm_content=data-science_dspr_300522&amp;utm_term=lead\"><u>\u0444\u043b\u0430\u0433\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u043e Data Science<\/u><\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>Minecraft \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443, <a href=\"https:\/\/minecraft.fandom.com\/wiki\/Minecraft_Wiki\">\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u044d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044e \u043d\u0430 8000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Minecraft; \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/\">MineRL<\/a> \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Minecraft.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/1hRxR_UM72JAe32YveLxqoC6eX6Lqd9c2?usp=sharing\">Google Colab<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 <\/a>MineRL 2021 (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT).<\/p>\n<h2>I. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<p>MineRL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Minecraft \u0432 Python \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 gym:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env.seed(21)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435. \u0412 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 4\u041a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<strong> <\/strong>\u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442? \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/docs\/environments\/#id14\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <\/a>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Forward \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.\u00a0\u0412 MineRL \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 20 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 Forward 5 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0451\u043c \u0435\u0449\u0451 40 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<pre><code class=\"python\"># Define the sequence of actions script = ['forward'] * 5 + [''] * 40  env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env = Recorder(env, '.\/video', fps=60) env.seed(21) obs = env.reset()  for action in script:     # Get the action space (dict of possible actions)     action_space = env.action_space.noop()      # Activate the selected action in the script     action_space[action] = 1      # Update the environment with the new action space     obs, reward, done, _ = env.step(action_space)  env.release() env.play()<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00a0\u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Forward \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Attack \u2014 \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Camera \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Jump \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0434\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e str_to_act \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <\/a>GitHub-\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT). \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">script = [] script += [''] * 20  script += ['forward'] * 5 script += ['attack'] * 61 script += ['camera:[-10,0]'] * 7  # Look up script += ['attack'] * 240 script += ['jump'] script += ['forward'] * 10        # Jump forward script += ['camera:[-10,0]'] * 2  # Look up script += ['attack'] * 150 script += ['camera:[10,0]'] * 7   # Look down script += [''] * 40  for action in tqdm(script):     obs, reward, done, _ = env.step(str_to_act(env, action))  env.release() env.play()<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/629523ddde22274fb4bad992\" data-style=\"\" id=\"629523ddde22274fb4bad992\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442 \u0418\u0418 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u2026<\/p>\n<h2>II. \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0431\u043e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443? \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d<strong> <\/strong>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c. \u0418 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/KarolisRam\/MineRL2021-Intro-baselines\">\u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 <\/a>MineRL 2021 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<strong>, <\/strong>\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u041a\u0443\u043c\u0430\u0440 \u0441 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/bair.berkeley.edu\/blog\/2022\/04\/25\/rl-or-bc\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <\/a>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 mp4, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Convolutional_neural_network\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 <\/a>\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (CNN), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<strong> <\/strong>(\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 CNN \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class CNN(nn.Module):     def __init__(self, input_shape, output_dim):         super().__init__()         n_input_channels = input_shape[0]         self.cnn = nn.Sequential(             nn.Conv2d(n_input_channels, 32, kernel_size=8, stride=4),             nn.BatchNorm2d(32),             nn.ReLU(),             nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=4, stride=2),             nn.BatchNorm2d(64),             nn.ReLU(),             nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, stride=1),             nn.BatchNorm2d(64),             nn.ReLU(),             nn.Flatten(),             nn.Linear(1024, 512),             nn.ReLU(),             nn.Linear(512, output_dim)         )      def forward(self, observations):         return self.cnn(observations)      def dataset_action_batch_to_actions(dataset_actions, camera_margin=5):     ...      class ActionShaping(gym.ActionWrapper):     ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 7 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: Attack \u2014 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430, Forward \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, Jump (\u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a) \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/minerl.readthedocs.io\/en\/latest\/tutorials\/k-means.html\">k-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0444\u0442\u0438\u043d\u0433) \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 CNN \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MineRLTreechop-v0. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/minerl.io\/docs\/environments\/index.html#basic-environments\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0,0001 \u0438 6 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 32:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Get data minerl.data.download(directory='data', environment='MineRLTreechop-v0') data = minerl.data.make(\"MineRLTreechop-v0\", data_dir='data', num_workers=2)  # Model model = CNN((3, 64, 64), 7).cuda() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.0001) criterion = nn.CrossEntropyLoss()  # Training loop step = 0 losses = [] for state, action, _, _, _ \\           in tqdm(data.batch_iter(num_epochs=6, batch_size=32, seq_len=1)):     # Get pov observations     obs = state['pov'].squeeze().astype(np.float32)     # Transpose and normalize     obs = obs.transpose(0, 3, 1, 2) \/ 255.0      # Translate batch of actions for the ActionShaping wrapper     actions = dataset_action_batch_to_actions(action)      # Remove samples with no corresponding action     mask = actions != -1     obs = obs[mask]     actions = actions[mask]      # Update weights with backprop     logits = model(torch.from_numpy(obs).float().cuda())     loss = criterion(logits, torch.from_numpy(actions).long().cuda())     optimizer.zero_grad()     loss.backward()     optimizer.step()      # Print loss     step += 1     losses.append(loss.item())     if (step % 4000) == 0:         mean_loss = sum(losses) \/ len(losses)         tqdm.write(f'Step {step:>5} | Training loss = {mean_loss:.3f}')         losses.clear()<\/code><\/pre>\n<pre><code>Step  4000 | Training loss = 0.878 Step  8000 | Training loss = 0.826 Step 12000 | Training loss = 0.805 Step 16000 | Training loss = 0.773 Step 20000 | Training loss = 0.789 Step 24000 | Training loss = 0.816 Step 28000 | Training loss = 0.769 Step 32000 | Training loss = 0.777 Step 36000 | Training loss = 0.738 Step 40000 | Training loss = 0.751 Step 44000 | Training loss = 0.764 Step 48000 | Training loss = 0.732 Step 52000 | Training loss = 0.748 Step 56000 | Training loss = 0.765 Step 60000 | Training loss = 0.735 Step 64000 | Training loss = 0.716 Step 68000 | Training loss = 0.710 Step 72000 | Training loss = 0.693 Step 76000 | Training loss = 0.695<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 ActionShaping. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e dataset_action_batch_to_actions, \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 MineRL.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430<strong> <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u044b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 softmax \u044d\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0437 7 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 MineRL \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 env.step(action).<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e 1\u00a0000 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">model = CNN((3, 64, 64), 7).cuda() model.load_state_dict(torch.load('model.pth'))  env = gym.make('MineRLObtainDiamond-v0') env1 = Recorder(env, '.\/video', fps=60) env = ActionShaping(env1)<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-333823","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333823","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=333823"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333823\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=333823"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=333823"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=333823"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}