{"id":333890,"date":"2022-06-01T09:00:15","date_gmt":"2022-06-01T09:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333890"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333890","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a7c\/dee\/256\/a7cdee25654b1ff4a5393faa24068f6f.png\" width=\"602\" height=\"295\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7c\/dee\/256\/a7cdee25654b1ff4a5393faa24068f6f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438: \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443: \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <em>opencv<\/em> \u0438 <em>numpy<\/em>, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <em>fname<\/em>, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>backSub<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code>import cv2 as cv import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(fname) backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(25, 16, False)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code>while True:     ret, im_src = cap.read()     if not ret:         break <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 <em>im_src<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1920&#215;1080 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/04d\/042\/77e\/04d04277e55ec83f3235831c577eaf17.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04d\/042\/77e\/04d04277e55ec83f3235831c577eaf17.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code>fg_mask = backSub.apply(frame)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f grayscale-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>fg_mask<\/code>,\u00a0 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/897\/430\/a92897430200244f76ae1239c7f09253.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/897\/430\/a92897430200244f76ae1239c7f09253.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3&#215;3.<\/p>\n<pre><code>kernel = np.ones((3,3),np.uint8) filtered = cv.morphologyEx(fg_mask, cv.MORPH_OPEN, kernel)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c45\/271\/21e\/c4527121e6e493618df19ea95016b520.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c45\/271\/21e\/c4527121e6e493618df19ea95016b520.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>findContours<\/em> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code>cnt_all, hierarchy = cv.findContours(filtered,\\                                      cv.RETR_EXTERNAL,\\                                      cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcc\/cc1\/1f1\/dcccc11f172a1d165b1fe412b108c615.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcc\/cc1\/1f1\/dcccc11f172a1d165b1fe412b108c615.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 16.<\/p>\n<pre><code>min_area = 16 cnt_sel_by_area = [] for cnt in cnt_all:     if cv.contourArea(cnt, False) >= min_area:         cnt_sel_by_area.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/1c7\/e96\/5541c7e96035a88206ae86a9698ce598.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/1c7\/e96\/5541c7e96035a88206ae86a9698ce598.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \/ (4\u2a2fpi). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c 4, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<pre><code>shape_coef_min = 4 cnt_sel_by_shape = [] for cnt in cnt_sel_by_area:     peri = cv.arcLength(cnt, True)     area = cv.contourArea(cnt)     shape_coef = (peri ** 2) \/ area \/ (4 * np.pi)     if shape_coef >= shape_coef_min:         cnt_sel_by_shape.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33e\/324\/315\/33e324315d29470a6c3ab7a04aa30a14.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33e\/324\/315\/33e324315d29470a6c3ab7a04aa30a14.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>fitLine<\/em>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 <em>vx<\/em> \u0438 <em>vy<\/em>. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 0..90 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code>max_angle = 30 cnt_sel = [] for cnt in cnt_sel_by_shape:     vx, vy, x, y = cv.fitLine(cnt, cv.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01).flatten()     vect_line = np.array([vx, vy])     vect_y_axis = np.array([0, 1])     dot_product = np.dot(vect_line, vect_y_axis)     angle = np.rad2deg(np.arccos(dot_product))     angle = min(angle, 180 - angle)     if angle &lt;= max_angle:         cnt_sel.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1e\/eeb\/b7a\/d1eeebb7aa54d17678650c4bd9426524.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1e\/eeb\/b7a\/d1eeebb7aa54d17678650c4bd9426524.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<pre><code>n_cnt_curr = len(cnt_sel)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0451\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/678\/f29\/12b\/678f2912b971a772a4ed292d6adbdf70.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/678\/f29\/12b\/678f2912b971a772a4ed292d6adbdf70.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0436\u0434\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>decision_thr = 3<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 0,1. <\/p>\n<pre><code>alpha = 0.1 n_cnt_avg = n_cnt_curr * alpha + n_cnt_avg * (1 - alpha) n_cnt_avg_int = int(round(n_cnt_avg))<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u00a0 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>is_precipitation = n_cnt_avg_int >= decision_thr concl_dict_ru = {True: '\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438', False: '\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432'} conclusion = concl_dict_ru[is_precipitation]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/e4e\/d0d\/5fee4ed0d1b38a0bbfd996f0611defcd.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fe\/e4e\/d0d\/5fee4ed0d1b38a0bbfd996f0611defcd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/AQZkDhhOBDA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/uk7wXkBOCWWjYA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/693\/413\/bf6\/693413bf68a02d1afc8f7797cd4368d6.png\" width=\"602\" height=\"339\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/693\/413\/bf6\/693413bf68a02d1afc8f7797cd4368d6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/mporuchikov\/precipitation_detector\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/668958\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/668958\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438: \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443: \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <em>opencv<\/em> \u0438 <em>numpy<\/em>, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <em>fname<\/em>, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <em>backSub<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code>import cv2 as cv import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(fname) backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(25, 16, False)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code>while True:     ret, im_src = cap.read()     if not ret:         break <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 <em>im_src<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1920&#215;1080 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<pre><code>fg_mask = backSub.apply(frame)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f grayscale-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>fg_mask<\/code>,\u00a0 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3&#215;3.<\/p>\n<pre><code>kernel = np.ones((3,3),np.uint8) filtered = cv.morphologyEx(fg_mask, cv.MORPH_OPEN, kernel)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>findContours<\/em> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<pre><code>cnt_all, hierarchy = cv.findContours(filtered,\\                                      cv.RETR_EXTERNAL,\\                                      cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 16.<\/p>\n<pre><code>min_area = 16 cnt_sel_by_area = [] for cnt in cnt_all:     if cv.contourArea(cnt, False) >= min_area:         cnt_sel_by_area.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \/ (4\u2a2fpi). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c 4, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<pre><code>shape_coef_min = 4 cnt_sel_by_shape = [] for cnt in cnt_sel_by_area:     peri = cv.arcLength(cnt, True)     area = cv.contourArea(cnt)     shape_coef = (peri ** 2) \/ area \/ (4 * np.pi)     if shape_coef >= shape_coef_min:         cnt_sel_by_shape.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>fitLine<\/em>. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 <em>vx<\/em> \u0438 <em>vy<\/em>. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 0..90 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code>max_angle = 30 cnt_sel = [] for cnt in cnt_sel_by_shape:     vx, vy, x, y = cv.fitLine(cnt, cv.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01).flatten()     vect_line = np.array([vx, vy])     vect_y_axis = np.array([0, 1])     dot_product = np.dot(vect_line, vect_y_axis)     angle = np.rad2deg(np.arccos(dot_product))     angle = min(angle, 180 - angle)     if angle &lt;= max_angle:         cnt_sel.append(cnt)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<pre><code>n_cnt_curr = len(cnt_sel)<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0451\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0436\u0434\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>decision_thr = 3<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 0,1. <\/p>\n<pre><code>alpha = 0.1 n_cnt_avg = n_cnt_curr * alpha + n_cnt_avg * (1 - alpha) n_cnt_avg_int = int(round(n_cnt_avg))<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u00a0 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>is_precipitation = n_cnt_avg_int >= decision_thr concl_dict_ru = {True: '\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438', False: '\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432'} conclusion = concl_dict_ru[is_precipitation]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/AQZkDhhOBDA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/uk7wXkBOCWWjYA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/mporuchikov\/precipitation_detector\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/668958\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/668958\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-333890","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=333890"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333890\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=333890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=333890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=333890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}