{"id":333891,"date":"2022-06-01T09:00:18","date_gmt":"2022-06-01T09:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333891"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=333891","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c .NET nanoFramework \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4-\/77\/v4\/4-77v4r7yvn-4uoof97dt6egy_0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4-\/77\/v4\/4-77v4r7yvn-4uoof97dt6egy_0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 .NET nanoFramework \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/584144\/\">\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 ESP32 \u0438 STM32<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 .NET nanoFramework \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 POSIX \u0432 Win32 \u0434\u043b\u044f Unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b nanoFramework Runtime \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e POSIX \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, .NET nanoFramework \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Raspberry Pi Pico, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) Apache NuttX. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 .NET nanoFramework \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/549012\/\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Raspberry Pi Pico.<\/p>\n<h1>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Pico<\/h1>\n<p>  Raspberry Pi Pico \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/products\/rp2040\/\">RP2040<\/a>. \u0414\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 ARM Cortex-M0+ \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 133 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tt\/ps\/nx\/ttpsnx_nisdbiya-zb4fcsxjrda.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tt\/ps\/nx\/ttpsnx_nisdbiya-zb4fcsxjrda.jpeg\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tt\/ps\/nx\/ttpsnx_nisdbiya-zb4fcsxjrda.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><br \/>  <em>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Pico<\/em><\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Pico \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438 <a href=\"https:\/\/devdotnet.org\/post\/iot-platforma-esp32-devkit-v1-na-baze-mcu-esp-wroom-32\/\">ESP32<\/a>, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u00ab\u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Pico \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (Programmable I\/O), \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0448\u0438\u043d\u0443 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 VGA. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b UART, SPI \u0438 I2C.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0438\u043f Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 2 M\u0431, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 BOOTSEL \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 25 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c Pico \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 1.8 \u0434\u043e 5.5 \u0412. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Pico \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c micro-USB \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 VSYS.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a \u0421\u0438, C++ \u0438\u043b\u0438 MicroPython.<\/p>\n<h1>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Apache NuttX?<\/h1>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zy\/a-\/xq\/zya-xqvemaz-u_kjnawrfy3x-rw.png\" alt=\"NuttX_logo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zy\/a-\/xq\/zya-xqvemaz-u_kjnawrfy3x-rw.png\"\/><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx\">NuttX <\/a>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8\">RTOS<\/a>), \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 32 \u0431\u0438\u0442. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 NuttX, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 NuttX \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c POSIX \u0438 ANSI. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 POSIX \u0438 ANSI. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 API \u0438\u0437 Unix \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 RTOS (\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a VxWorks) \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u043a\u0430\u043a fork()).<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a <a href=\"https:\/\/cwiki.apache.org\/confluence\/display\/NUTTX\/About#platforms\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c<\/a> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b ARM Cortex, Atmel AVR, Intel, RISC-V, STM32, \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u041c\u041a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f ESP32 \u043e\u0442 Espressif. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Espressif \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 NuttX.<\/p>\n<p>  NuttX \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 Apache 2.0 License.<\/p>\n<h1>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 NuttX \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi Pico<\/h1>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 NuttX \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/products\/rp2040\/\">RP2040<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b UART, I2C, SPI, PIO (RP2040 Programmable I\/O), \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b LCD \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b: ssd1306 (I2C), lcd1602 (I2C), st7735 (SPI). \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c Ethernet (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ENC28J60 \u043d\u0430 SPI).<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u041c\u041a RP2040 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx\/blob\/master\/boards\/arm\/rp2040\/raspberrypi-pico\/README.txt\">incubator-nuttx\/raspberrypi-pico<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f RP2040 \u0441 NuttShell \u0432 Ubuntu 20.04, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 <strong>usbnsh<\/strong>. NuttShell \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 Linux. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <strong>usbnsh<\/strong> \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB CDC\/ACM \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <a href=\"https:\/\/nuttx.apache.org\/docs\/latest\/applications\/nsh\/index.html\">NuttShell<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y git $ sudo apt-get install -y \\ bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev \\ gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \\ libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \\ libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux $ sudo apt-get install -y kconfig-frontends $ sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi $ sudo reboot now $ mkdir -p \/usr\/share\/pico $ cd \/usr\/share\/pico $ git clone https:\/\/github.com\/raspberrypi\/pico-sdk $ cd \/usr\/share\/pico\/pico-sdk $ git reset --hard 26653ea81e340 $ export PICO_SDK_PATH=\/usr\/share\/pico\/pico-sdk $ mkdir -p \/usr\/share\/pico\/nuttxspace $ cd \/usr\/share\/pico\/nuttxspace $ git clone https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx.git nuttx $ git clone https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx-apps apps $ cd \/usr\/share\/pico\/nuttxspace\/nuttx $ .\/tools\/configure.sh -l raspberrypi-pico:usbnsh $ make -j <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/nuttx.apache.org\/docs\/latest\/quickstart\/install.html\">Getting Started \u00bb Installing<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <i>\/usr\/share\/pico\/nuttxspace\/nuttx<\/i> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>nuttx.uf2.<\/strong><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 PiPico, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>BOOTSEL<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Pi Pico<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4u\/6i\/ar\/4u6iarp-974pwzios6u6nqbyiau.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4u\/6i\/ar\/4u6iarp-974pwzios6u6nqbyiau.gif\" alt=\"bootFlash Raspberry Pi Pico\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4u\/6i\/ar\/4u6iarp-974pwzios6u6nqbyiau.gif\"\/><\/a>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0418 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f USB-\u0434\u0438\u0441\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8m\/am\/ea\/8mameat3kq8xlix_uriyh7gzigi.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/8m\/am\/ea\/8mameat3kq8xlix_uriyh7gzigi.jpeg\" alt=\"Raspberry Pi Pico USB Flash\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8m\/am\/ea\/8mameat3kq8xlix_uriyh7gzigi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><br \/>  <em>USB-\u0434\u0438\u0441\u043a \u0432 Windows 7 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Raspberry Pi Pico<\/em><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 <strong>F:\\<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>nuttx.uf2<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u044c\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f COM-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <strong>COM8<\/strong>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f Windows 7 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 CDC\/ACM \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f Windows 10+ \u0438 Linux. \u0412 Linux \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c PiPico \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e ttyACMx, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <i>\/dev\/ttyACM0<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>115200<\/strong> \u0431\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a PiPico \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 Enter, \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/cz\/jr\/feczjrnvtb3vxgiv_8jc0vsjexu.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fe\/cz\/jr\/feczjrnvtb3vxgiv_8jc0vsjexu.png\" alt=\"Raspberry Pi Pico nuttx\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/cz\/jr\/feczjrnvtb3vxgiv_8jc0vsjexu.png\"\/><\/a><br \/>  <em>NuttShell \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u041e\u0421 NuttX \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico<\/em><\/p>\n<p>  NuttX \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico!<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a .NET nanoFramework -> NuttX<\/h1>\n<p>  .NET nanoFramework \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 256 \u041a\u0411 \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 64 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423. Pi Pico \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f RP2040 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 264 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 2 \u041c\u0411.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f Unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f .NET nanoFramework \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a nanoCLR \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Win32 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 POSIX \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ow\/z-\/aq\/owz-aqpwgscybsi2qnoeyxkablm.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ow\/z-\/aq\/owz-aqpwgscybsi2qnoeyxkablm.png\" alt=\"nanoFramework Win32\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ow\/z-\/aq\/owz-aqpwgscybsi2qnoeyxkablm.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a .NET nanoFramework Win32 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/microhobby.com.br\/blog\/2021\/06\/24\/running-dotnet-on-raspberry-pi-pico\/\">Matheus Castello<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0440\u0430\u0437 nanoCLR \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 RTOS. \u0410 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 NuttX \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 Raspberry Pi Pico, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c nanoFramework \u043d\u0430 NuttX \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 RTOS, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f nanoCLR. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f HAL \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 POSIX \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0442 nanoFramework \u0434\u043b\u044f win32 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a nanoCLR \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico \u0431\u044b\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 nanoCLR \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Linux. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Matheus Castello \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f win32, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b C\/C++ \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b POSIX. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 <i>#if defined(__linux__)<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Linux. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <i>#if defined(_WIN32) || defined(__linux__)<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ provide platform dependent delay to CLR code #if defined(_WIN32) || defined(__linux__) || defined(__nuttx__) #define OS_DELAY(milliSecs) ; #else #define OS_DELAY(milliSecs) PLATFORM_DELAY(milliSecs) #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f\u0434\u0440\u043e nanoCLR \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 nanoCLR \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 win32 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 define \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f POSIX \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/nf-Community-Targets\/tree\/linux\/posix\">dotnuttx\/nf-Community-Targets\/tree\/linux\/posix<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 nanoCLR \u0432 Linux, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 NuttX \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b Kconfig, Make.defs \u0438 Makefile (Commit: <a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/incubator-nuttx-apps\/commit\/a5e837c3fd8763b51bd59250c5abb85dba99d431\">a5e837c<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b Makefile \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430 nf-interpreter \u0438\u00a0 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438\/\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e NuttX \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 C++:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\"># C++ CONFIG_HAVE_CXX=y CONFIG_LIBCXX=y <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043a\u0430\u043a Linux, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 NuttX. \u041d\u043e \u0432 NuttX \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 include, \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 C++. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <i>utsname.h<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">#if defined(__linux__) || defined(__nuttx__)  #include &lt;sys\/utsname.h> #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c header \u0432 Linux, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">#ifndef    _SYS_UTSNAME_H #define    _SYS_UTSNAME_H    1  #include   __BEGIN_DECLS <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <i>__BEGIN_DECLS<\/i> \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/* C++ needs to know that types and declarations are C, not C++.  *\/ #ifdef    __cplusplus # define __BEGIN_DECLS    extern \"C\" { # define __END_DECLS    } #else # define __BEGIN_DECLS # define __END_DECLS #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 NuttX <i>utsname.h<\/i> \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <i>__cplusplus<\/i> \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C++, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">#if defined(__linux__) #include &lt;sys\/utsname.h> #endif  #if defined(__nuttx__) extern \"C\" { #include &lt;sys\/utsname.h> } #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c .NET nanoFramework \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 NuttX.<\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  \u0412 NuttX \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f GPIO \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c). \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b GPIO:<\/p>\n<p>  GP25 = GpioPinDriveMode_Output;<br \/>  GP2 = GpioPinDriveMode_Output;<br \/>  GP3 = GpioPinDriveMode_Output;<br \/>  GP4 = GpioPinDriveMode_Output;<br \/>  GP5 = GpioPinDriveMode_Output;<\/p>\n<p>  GP6 = GpioPinDriveMode_Input;<br \/>  GP7 = GpioPinDriveMode_Input;<br \/>  GP8 = GpioPinDriveMode_Input;<br \/>  GP9 = GpioPinDriveMode_Input;<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (GP25 \u2014 onboard LED) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u00a0 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 GP6 (pin 9).<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gh\/n0\/ln\/ghn0ln0v2u4nn3hrx0qlwfr5spy.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gh\/n0\/ln\/ghn0ln0v2u4nn3hrx0qlwfr5spy.png\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gh\/n0\/ln\/ghn0ln0v2u4nn3hrx0qlwfr5spy.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a Raspberry Pi Pico<\/em><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/nanoFrameworkPOSIX-samples\/tree\/main\/PiPico\">nanoFrameworkPOSIX-samples\/PiPico<\/a>. \u0424\u0430\u0439\u043b Program.cs:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using System.Diagnostics; using System.Threading; using System.Device.Gpio; using nanoFramework.Runtime.Native;  GpioController gpioController = new GpioController(); \/\/ GP25 (onboard LED) GpioPin onBoardLED = gpioController.OpenPin(25, PinMode.Output); \/\/ GP6 (pin 9) GpioPin button = gpioController.OpenPin(6, PinMode.Input);  while (true) {     \/\/ blink     onBoardLED.Toggle();      \/\/ check if button is pressed     if (button.Read() == PinValue.High)     {         Debug.WriteLine($\"Running nanoFramework on {SystemInfo.TargetName}\");         Debug.WriteLine($\"Platform: {SystemInfo.Platform}\");         Debug.WriteLine($\"Firmware info: {SystemInfo.OEMString}\");             }      Thread.Sleep(500); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 VS2019, \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>Build > Build PiPico<\/strong>. \u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <i>\\PiPico\\bin\\Debug<\/i> \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>.pe<\/strong>, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>mscorlib.pe<\/li>\n<li>nanoFramework.Runtime.Events.pe<\/li>\n<li>nanoFramework.Runtime.Native.pe<\/li>\n<li>PiPico.pe<\/li>\n<li>System.Device.Gpio.pe<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 NuttX \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi Pico \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 <strong>.uf2<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 NuttX, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 nanoCLR, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 .NET, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, RP2040 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <a href=\"https:\/\/hub.docker.com\/r\/dotnuttx\/generate-pico-uf2\">dotnuttx\/generate-pico-uf2<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c volume <i>nf-debug<\/i> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <strong>.pe\u00a0<\/strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ docker pull dotnuttx\/generate-pico-uf2:latest $ docker volume create --name nf-debug <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <i>\/var\/lib\/docker\/volumes\/nf-debug\/_data<\/i> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">root@ubuntuvm:~# ls -l \/var\/lib\/docker\/volumes\/nf-debug\/_data total 52 -rw-r--r-- 1 root root 31668 Jun 19  2021 mscorlib.pe -rw-r--r-- 1 root root  3412 Jun 19  2021 nanoFramework.Runtime.Events.pe -rw-r--r-- 1 root root  1496 Jun 19  2021 nanoFramework.Runtime.Native.pe -rw-r--r-- 1 root root   772 May 23  2022 PiPico.pe -rw-r--r-- 1 root root  5684 Jun 19  2021 System.Device.Gpio.pe <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ docker run --rm -it -v nf-debug:\/nf dotnuttx\/generate-pico-uf2 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <i>\/var\/lib\/docker\/volumes\/nf-debug\/_data<\/i> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 <strong>dotnetnf.uf2<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 PiPico, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>BOOTSEL<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 RTOS NuttX. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c USB-\u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>dotnetnf.uf2<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u044c\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tc\/uh\/ja\/tcuhja1gpwan3vbee_gaza8idfi.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tc\/uh\/ja\/tcuhja1gpwan3vbee_gaza8idfi.gif\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tc\/uh\/ja\/tcuhja1gpwan3vbee_gaza8idfi.gif\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f nanoFramework \u0432 NuttX<\/em><\/p>\n<p>  \u0423\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, .NET nanoFramework \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 Raspberry Pi Pico!<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h1>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c NuttX \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 Pi Pico \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b nanoFramework Runtime, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>*.pe<\/strong>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430 SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c nanoFramework Runtime \u0432 Raspberry Pi Pico, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>dotnet-nf.rp2040-Nuttx.2646<\/strong>\u00a0\u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/nf-Community-Targets\/releases\">POSIX nanoFramework<\/a>, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <strong>BOOTSEL<\/strong>).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SD-\u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wo\/gk\/ob\/wogkobwnzlindcmrp-dludwqxyq.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wo\/gk\/ob\/wogkobwnzlindcmrp-dludwqxyq.png\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wo\/gk\/ob\/wogkobwnzlindcmrp-dludwqxyq.png\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442 \u043a Raspberry Pi Pico<\/em><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n2\/vo\/it\/n2voitd4oekuxe7xmedorynpe2y.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/n2\/vo\/it\/n2voitd4oekuxe7xmedorynpe2y.jpeg\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n2\/vo\/it\/n2voitd4oekuxe7xmedorynpe2y.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><br \/>  <em>Raspberry Pi Pico \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/em><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre>      SD card slot   Raspberry Pi Pico        DAT2          (NC)        DAT3\/CS ----- GP17 (SPI0 CSn)        (Pin 22)        CMD \/DI ----- GP19 (SPI0 TX - MOSI)  (Pin 25)        VDD     ----- 3V3 OUT                (Pin 36)        CLK\/SCK ----- GP18 (SPI0 SCK)        (Pin 24)        VSS     ----- GND                    (Pin 3 or 38 or ...)        DAT0\/DO ----- GP16 (SPI0 RX - MISO)  (Pin 21)        DAT1          (NC) <\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Program.cs \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using System.Threading; using System.Device.Gpio;  GpioController gpioController = new GpioController(); \/\/ GP25 (onboard LED) GpioPin onBoardLED = gpioController.OpenPin(25, PinMode.Output); \/\/ GP6 (pin 9) GpioPin button = gpioController.OpenPin(6, PinMode.Input);  while (true) {     \/\/ check if button is pressed     if (button.Read() == PinValue.Low)     {         onBoardLED.Write(PinValue.High);     }     else     {         onBoardLED.Write(PinValue.Low);     }      Thread.Sleep(200); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 NuttShell \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>Debug.WriteLine()<\/i> \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 GP6 (pin 9) \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 GP25 (onboard LED) \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 8 \u0413\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 FAT32 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <strong>*.pe <\/strong>(mscorlib.pe, nanoFramework.Runtime.Events.pe, nanoFramework.Runtime.Native.pe, PiPico.pe, System.Device.Gpio.pe).<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Pi Pico \u043f\u043e USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 COM8, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ak\/jy\/iq\/akjyiqwbztpn64ghm1pulhlyama.gif\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ak\/jy\/iq\/akjyiqwbztpn64ghm1pulhlyama.gif\" alt=\"Raspberry Pi Pico nanoFramework\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ak\/jy\/iq\/akjyiqwbztpn64ghm1pulhlyama.gif\"\/><\/a><br \/>  <em>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f nanoFramework \u0432 NuttX<\/em><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 nanoFramework \u0432 NuttX \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h1>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/microhobby.com.br\/blog\/2021\/06\/24\/running-dotnet-on-raspberry-pi-pico\/\">Running .NET on Raspberry Pi Pico \u2014 Matheus Castello<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/microhobby.com.br\/blog\/2021\/06\/24\/porting-net-nanoframework-for-linux-and-nuttx\/\">Porting .NET nanoFramework for Linux and NuttX \u2014 Matheus Castello<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx\">Apache NuttX \u2014 GitHub<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cwiki.apache.org\/confluence\/display\/NUTTX\/Documentation\">NuttX Documentation \u2014 WiKi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/apache\/incubator-nuttx\/tree\/master\/boards\/arm\/rp2040\/raspberrypi-pico\">incubator-nuttx raspberrypi-pico \u2014 GitHub<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/nanoFrameworkPOSIX-samples\/tree\/main\/PiPico\">dotnuttx\/nanoFrameworkPOSIX-samples \u2014 GitHub<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/dotnuttx\/nf-Community-Targets\/releases\">POSIX nanoFramework v2.7.0.3 \u2014 GitHub<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a href=\"https:\/\/cloud.timeweb.com\/vds-promo-10-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=vds-promo-10-rub\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/co\/e2\/kh\/coe2kha8u8_pypip-2k3wk3ppa0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/co\/e2\/kh\/coe2kha8u8_pypip-2k3wk3ppa0.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/667648\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/667648\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4-\/77\/v4\/4-77v4r7yvn-4uoof97dt6egy_0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4-\/77\/v4\/4-77v4r7yvn-4uoof97dt6egy_0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 .NET nanoFramework \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/timeweb\/blog\/584144\/\">\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 ESP32 \u0438 STM32<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 .NET nanoFramework \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 POSIX \u0432 Win32 \u0434\u043b\u044f Unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b nanoFramework Runtime \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e POSIX \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, .NET nanoFramework \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Raspberry Pi Pico, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) Apache NuttX. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-333891","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333891","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=333891"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/333891\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=333891"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=333891"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=333891"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}