{"id":334215,"date":"2022-06-08T09:00:49","date_gmt":"2022-06-08T09:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334215"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334215","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 2\u0413\u0418\u0421<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>26 \u043c\u0430\u044f 2\u0413\u0418\u0421 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/ii0XmeCQDrU\">\u0437\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b<\/a> \u0432\u0435\u043b\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/vc.ru\/services\/429193-v-put-s-velonavigatorom-2gis\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u0447 \u0432\u0435\u043b\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/333\/3dd\/67e3333ddd2511e70fc7c7fffd55d876.png\" width=\"4750\" height=\"809\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/333\/3dd\/67e3333ddd2511e70fc7c7fffd55d876.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/655\/aae\/395\/655aae3953a657e24469ac231a4f6e5a.png\" width=\"2465\" height=\"2541\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/655\/aae\/395\/655aae3953a657e24469ac231a4f6e5a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/a1a\/720\/f86a1a7208b3daa08242c7215b9ec1e4.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!\" title=\"\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!\" width=\"254\" height=\"155\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f86\/a1a\/720\/f86a1a7208b3daa08242c7215b9ec1e4.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0439\u043c\u0451\u043c, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 2\u0413\u0418\u0421 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435\u00a0(<a href=\"https:\/\/go.2gis.com\/imh6n\">\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/723\/f08\/d24\/723f08d242ce786063ad1491973a705a.png\" width=\"1176\" height=\"509\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/723\/f08\/d24\/723f08d242ce786063ad1491973a705a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:\u00a0<code>LineString (55 44, 55 43, 54 42)<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 <code>(lat, lon)<\/code>. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 <code>LineString<\/code> \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <code>WKT<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Well-known_text_representation_of_geometry\">\u0432\u0438\u043a\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 <code>LineString (55 44, 55 43, 54 42)<\/code> \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435: <code>LineString (55 44 100, 55 43 200, 54 42 300)<\/code>, \u0433\u0434\u0435 100, 200, 300 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 2\u0413\u0418\u0421, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>(lat, lon, alt)<\/code>. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 <code>(lat, lon)<\/code> \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 <code>alt<\/code>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0443\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>(lat, lon)<\/code> (\u0443 float\u2019\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a!). \u0418 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 float\u2019\u0430 <code>(lat, lon)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>(lat, lon, alt)<\/code>. \u00a0\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>(lat, lon, alt)<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e <code>(lat, lon)<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/developers.google.com\/maps\/documentation\/javascript\/coordinates\">\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0435 Google Maps<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mercator_projection\">\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438<\/a>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/6d3\/737\/e5e6d37371539fd605d2bd1290a126db.png\" width=\"919\" height=\"559\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/6d3\/737\/e5e6d37371539fd605d2bd1290a126db.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f: (lat, lon) \\longrightarrow (pix_x, pix_y)\" alt=\"f: (lat, lon) \\longrightarrow (pix_x, pix_y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/f65\/870\/bc9f658700dbbcac71d50ae836503a1d.svg\" width=\"243\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_3, p_4, p_5\" alt=\"p_3, p_4, p_5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/d6a\/540\/b6ad6a540e83bc35d720f090f36ed89d.svg\" width=\"74\" height=\"15\"\/>\u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(3, 3)\" alt=\"(3, 3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2fc\/40b\/c1e\/2fc40bc1e4dbb127f63af93382dde723.svg\" width=\"44\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043d \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0411\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mercator_projection#:~:text=Mercator%20projection%20transformations%5Bedit%5D\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442<\/a> \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 \u2014 6. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443. <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/h3\/\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<\/a> <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h3\" alt=\"h3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/513\/0b9\/6af\/5130b96af28a2e8db8db5182db0eba22.svg\" width=\"21\" height=\"17\"\/><\/em><a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/h3\/\">\u043e\u0442 \u0423\u0431\u0435\u0440\u0430<\/a> (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>(lat, lon, alt)<\/code> \u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430 (<code>pix_x, pix_y, alt)<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443.\u00a0\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>(lat1, lon1, alt1)<\/code>, <code>(lat2, lon2, alt2)<\/code>, &#8230;. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e GPS \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0448\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/700\/98e\/886\/70098e886c84c29d40ae5215691d192a.png\" width=\"1570\" height=\"570\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/700\/98e\/886\/70098e886c84c29d40ae5215691d192a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438! \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92a\/8f2\/90b\/92a8f290b5d086a047c7e60a8959c465.png\" width=\"1600\" height=\"1048\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92a\/8f2\/90b\/92a8f290b5d086a047c7e60a8959c465.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0440\u0435 :)). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <code>(lat,lon)<\/code>, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u0443\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/spark.apache.org\/docs\/latest\/api\/sql\/index.html#percentile_approx\">percentille_approx<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/924\/df7\/1c7\/924df71c73175d499d6c78c590852748.png\" width=\"1266\" height=\"484\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/924\/df7\/1c7\/924df71c73175d499d6c78c590852748.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c :harold:.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u2014 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Kernel_(image_processing)\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438<\/a>! \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/def\/87f\/aef\/def87faef8890169a66398c630af1079.png\" width=\"1464\" height=\"458\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/def\/87f\/aef\/def87faef8890169a66398c630af1079.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/ef2\/d88\/f2cef2d8889c5f51ae07f815bcfd187a.svg\" width=\"15\" height=\"18\"\/><\/em>\u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/c56\/81a\/e2ec5681a2d5c1ed164e9c53d36a49f0.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/><\/em>\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_s\" alt=\"k_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a1\/9f2\/597\/5a19f2597da173a9f498efc613a5675e.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/>\u2014 <\/em>\u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_d\" alt=\"k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05f\/229\/459\/05f22945990d83f2476c2cb91f9c5e8b.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/><\/em>\u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0441 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee5\/ebb\/93c\/ee5ebb93c89a842647f223f5fb5123be.svg\" width=\"15\" height=\"18\"\/><\/em>\u0438 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/061\/8ed\/6ab\/0618ed6ab20b99117c28d865bd4034ec.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/><\/em>\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"3\\times 3\" alt=\"3\\times 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08f\/b7a\/c5c\/08fb7ac5c9ea008a5d0917acbf6d33b1.svg\" width=\"43\" height=\"17\"\/>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430). \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"5\\times 5\" alt=\"5\\times 5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15b\/165\/739\/15b1657399025efe1e349744c4cd8d29.svg\" width=\"43\" height=\"17\"\/>, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"3\\times 3\" alt=\"3\\times 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/527\/66a\/7ff\/52766a7ff90ddaee4bca805f6aec3384.svg\" width=\"43\" height=\"17\"\/>, <\/em>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa4\/675\/2e6\/aa46752e6ba0fbc9620b53ac8fecd035.svg\" width=\"15\" height=\"18\"\/>\u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <code>None<\/code>, \u0442\u043e \u0432<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2e\/ec9\/6db\/e2eec96db879041db9043ae2aefe311f.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 0. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"None\\cdot 0 = 0\" alt=\"None\\cdot 0 = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ec\/84e\/764\/1ec84e76470b8ee701237b260e0fc798.svg\" width=\"108\" height=\"17\"\/>.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b 1 \u0438 3: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c, \u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"alt\" alt=\"alt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a33\/f1e\/3be\/a33f1e3bec9f1ce9e688881853fdd795.svg\" width=\"23\" height=\"17\"\/><\/em>\u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430, <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cnt\" alt=\"cnt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ee\/174\/8ac\/9ee1748ac676aa8273bf0950c8b1bf01.svg\" width=\"27\" height=\"16\"\/><\/em>\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/ee8\/660\/2d9ee866023a9d4a782f0f03408c5c29.png\" width=\"454\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d9\/ee8\/660\/2d9ee866023a9d4a782f0f03408c5c29.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a_\\color{red}{?}=\\sum w_i a_i, \\sum w_i=1\" alt=\"a_\\color{red}{?}=\\sum w_i a_i, \\sum w_i=1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab7\/a37\/470\/ab7a37470e2b31f842040050c250beb5.svg\" width=\"211\" height=\"30\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_i\" alt=\"a_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f5\/02b\/40d\/1f502b40daed89266c4fecdfaa98f1f1.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/><\/em>\u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i\" alt=\"w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/deb\/e57\/99a\/debe5799a02ded26c5fecfd28218d884.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GPS \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i\" alt=\"w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b13\/703\/c1e\/b13703c1e05aa8330a97f7a1859bba99.svg\" width=\"21\" height=\"15\"\/><\/em>\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a82\/f20\/001\/a82f20001b799e605c34d24008cc8c7c.png\" width=\"1598\" height=\"520\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a82\/f20\/001\/a82f20001b799e605c34d24008cc8c7c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A*C\" alt=\"A*C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/421\/54b\/9be\/42154b9bedc36fbab89aa2f6f793e7c9.svg\" width=\"48\" height=\"18\"\/>\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"None\" alt=\"None\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/288\/1be\/e16\/2881bee168627bd0b901ccf3593a352e.svg\" width=\"48\" height=\"17\"\/><\/em>\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"None\\cdot 0=0\" alt=\"None\\cdot 0=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/402\/566\/a96\/402566a96367c5fdbcba783901e42b3a.svg\" width=\"108\" height=\"17\"\/><em>. <\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/752\/3b6\/a2b\/7523b6a2b61a9080b1c05682d916478e.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_d\" alt=\"k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ad\/8d5\/afd\/9ad8d5afda8d3e82b02efc6fbbddc812.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/974\/8ce\/c739748ce5a2364a11f1bb6bcda634a2.png\" width=\"1182\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/974\/8ce\/c739748ce5a2364a11f1bb6bcda634a2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A*C\" alt=\"A*C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c1\/697\/98b\/2c169798b4dd37a9f480672aa9547d33.svg\" width=\"48\" height=\"18\"\/><\/em>\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_d\" alt=\"k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/457\/e37\/9d4\/457e379d4d86088eb89dbf459b72dc11.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/c61\/50a\/bccc6150ac018982ac2594a04f8c7ec8.png\" width=\"1486\" height=\"648\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bcc\/c61\/50a\/bccc6150ac018982ac2594a04f8c7ec8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(A*C)\\star k_d\" alt=\"(A*C)\\star k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/886\/2ee\/75d\/8862ee75de85b66f91de7a21eaf7c372.svg\" width=\"101\" height=\"22\"\/>\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\\star k_d\" alt=\"C\\star k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aae\/d3e\/f08\/aaed3ef080477fd82f78a71f3be6fe7b.svg\" width=\"53\" height=\"20\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/302\/420\/a9c\/302420a9c199edf0e4565519a80900ad.png\" width=\"1656\" height=\"656\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/302\/420\/a9c\/302420a9c199edf0e4565519a80900ad.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 (*) \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0442\u0438\u0446\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/3c8\/51c\/0f63c851c111129ced745df87913e27e.svg\" width=\"15\" height=\"18\"\/>\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/baa\/e80\/871\/baae80871e7a193f4807b91606ead4db.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>(\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438\u00bb. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438\u00bb \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 :).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_d\" alt=\"k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/070\/b28\/d40\/070b28d401923b00985c4f2924e18a6d.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/><\/em>\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{\\text{\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b} \\cdot \\text {\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438}}{\\text{\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438}} = \\text{\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b}\" alt=\"\\frac{\\text{\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b} \\cdot \\text {\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438}}{\\text{\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438}} = \\text{\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2f\/640\/339\/e2f640339587f4a715200c2dc5b6c666.svg\" width=\"177\" height=\"60\"\/>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.\u00a0\u0412\u0435\u0441 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e :).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"None\" alt=\"None\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39e\/289\/752\/39e289752102548084cc0412e7a5f693.svg\" width=\"48\" height=\"17\"\/><\/em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eac\/3c2\/357\/eac3c23575405b586879159f5c906203.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/>\u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435<\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c (\u0441\u043c. \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443). \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0410 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0443\u0441\u0435\u0447\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbf\/65e\/106\/bbf65e106c5f71d168c0857857ecf37d.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/><\/em>\u043f\u043e<em> <\/em>\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_{ij} = max(C_{ij}, 1000)\" alt=\"C_{ij} = max(C_{ij}, 1000)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bed\/091\/d75\/bed091d75b719de21ce71b4222dd816c.svg\" width=\"181\" height=\"23\"\/>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[(A*C) \\star k_d] \\backslash [C\\star k_d]\" alt=\"[(A*C) \\star k_d] \\backslash [C\\star k_d]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce5\/af6\/811\/ce5af6811ba02b6fc41be64030988e7f.svg\" width=\"186\" height=\"22\"\/>\u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}=[(A*C) \\star k_d] \\backslash [C\\star k_d]\" alt=\"A_{final}=[(A*C) \\star k_d] \\backslash [C\\star k_d]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7bf\/aad\/898\/7bfaad898242daabbc499e946b109cc1.svg\" width=\"260\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>(lat, lon)<\/code> \u0432 <code>(pix_x, pix_y)<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 <code>(pix_x, pix_y)<\/code> \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}\" alt=\"A_{final}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/811\/531\/1dc\/8115311dc3f1a34a0f5cceb4deabf926.svg\" width=\"49\" height=\"23\"\/>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7e7\/0b1\/c89\/7e70b1c8993abf3ec1064307e4b8a954.png\" width=\"1816\" height=\"652\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e7\/0b1\/c89\/7e70b1c8993abf3ec1064307e4b8a954.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u21162: \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"z_{score} = \\frac{x - \\overline{X}}{\\sigma_X}, |z_{score}| > thr \\Rightarrow \\ outlier&#187; alt=&#187;z_{score} = \\frac{x &#8212; \\overline{X}}{\\sigma_X}, |z_{score}| > thr \\Rightarrow \\ outlier&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a1\/b7f\/27a\/6a1b7f27a7c8a33f914c8f08f93c77cb.svg&#187; width=&#187;339&#8243; height=&#187;53&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/50c\/5fb\/88550c5fb5077ff22f2247e7a7a0f8cd.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u2014 <\/em>\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X\" alt=\"X\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c7e\/d53\/e7d\/c7ed53e7d7311e9bcd51d6610a11c131.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/><\/em>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/80b\/2cb\/fe4\/80b2cbfe4a35422073f4f6049f701176.png\" width=\"698\" height=\"412\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80b\/2cb\/fe4\/80b2cbfe4a35422073f4f6049f701176.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0430\u0439\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437 9 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 :). \u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X\" alt=\"X\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1d\/e60\/a3f\/a1de60a3ffcd727d7734eea70684c8e1.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/><\/em>\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 . \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/315\/2a9\/3c5\/3152a93c562642f65910ac3bf776bbdf.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>, <\/em>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{score}\" alt=\"z_{score}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/288\/66e\/77b\/28866e77b3ad44060c5acbc01bc0dde3.svg\" width=\"43\" height=\"15\"\/><\/em>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X}\" alt=\"\\overline{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/790\/f39\/539\/790f3953910de6b7570eed29fb0735bf.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/>:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_d\" alt=\"k_d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/132\/dca\/49d\/132dca49d4a02315a6262063aa917f5f.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/><\/em>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1aa\/d37\/131\/1aad37131effb4a093cfa6a945736df0.png\" width=\"1806\" height=\"574\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1aa\/d37\/131\/1aad37131effb4a093cfa6a945736df0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" alt=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd9\/a6c\/6ae\/fd9a6c6aea927bff526a0578d00762cc.svg\" width=\"184\" height=\"22\"\/>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{score} = \\frac{x - \\overline{X}}{\\sigma_X}\" alt=\"z_{score} = \\frac{x - \\overline{X}}{\\sigma_X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/ad5\/4b2\/00fad54b248b932debbd4c744ccc8f48.svg\" width=\"129\" height=\"53\"\/>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" alt=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ad\/898\/868\/9ad898868f71d24bf8d17bc78a8eef48.svg\" width=\"184\" height=\"22\"\/>\u2014 \u044d\u0442\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ba\/2d3\/008\/8ba2d300897cc0bbd8667007030a7b49.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 = \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\/\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X}\" alt=\"\\overline{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/001\/9ba\/3a9\/0019ba3a97d7f3c3530b3837a3937bf3.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/23a\/1a4\/25d23a1a4267b75a1390de1d8824b9e7.png\" width=\"1034\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/23a\/1a4\/25d23a1a4267b75a1390de1d8824b9e7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma_X:\" alt=\"\\sigma_X:\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c07\/a92\/d80\/c07a92d80e4c4c0b29142ea5f2b331f4.svg\" width=\"36\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sigma_X = \\sqrt{(\\frac{1}n \\sum_i (x_i - \\overline{X})^2)}\" alt=\"\\sigma_X = \\sqrt{(\\frac{1}n \\sum_i (x_i - \\overline{X})^2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/c3e\/ab8\/efac3eab8297e66b03c6a34f49d64c32.svg\" width=\"220\" height=\"63\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443:<\/p>\n<p>\u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" alt=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77a\/ee4\/53c\/77aee453cf5383ae9169d7e5b7d80084.svg\" width=\"184\" height=\"22\"\/>\u0432\u044b\u0447\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X}\" alt=\"\\overline{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/51b\/369\/ef551b3693a6c65699977abe0be19183.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/>. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_s\" alt=\"k_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44c\/525\/a33\/44c525a3344fb432a71426ac1715cbac.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n\" alt=\"n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0b\/69f\/6a0\/b0b69f6a03c4c7c21aad3e5fbc28c638.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/><\/em>\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X}\" alt=\"\\overline{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c91\/5de\/c19\/c915dec195428d17e093df32b5cefb29.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_i\" alt=\"x_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af4\/226\/529\/af422652992e0a84fff1d8d5affb8b4c.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/>. \u0410 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_i\" alt=\"x_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ba\/bc2\/4c3\/9babc24c3af5d252afb3e70849ce656a.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X_i}\" alt=\"\\overline{X_i}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/006\/400\/c65\/006400c65e3038d9aeabff85b2f04f2f.svg\" width=\"24\" height=\"26\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/aa3\/1cd\/295aa31cd7ba9381c1536735be32fc1b.png\" width=\"796\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/295\/aa3\/1cd\/295aa31cd7ba9381c1536735be32fc1b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/863\/ea7\/00e863ea7a6a82de521c1bb9fc5ee00a.jpeg\" width=\"1024\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/863\/ea7\/00e863ea7a6a82de521c1bb9fc5ee00a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <s>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443<\/s> \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma_{X}\" alt=\"\\sigma_{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f9\/ee3\/553\/2f9ee3553cbbe77af70478e7605e0d06.svg\" width=\"25\" height=\"14\"\/>\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f96\/882\/b2c\/f96882b2c835f1421ecadf197191e676.png\" width=\"1562\" height=\"378\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f96\/882\/b2c\/f96882b2c835f1421ecadf197191e676.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u00a0<s>\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0436\u043e\u0440\u0434\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c.<\/s> \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{score}\" alt=\"z_{score}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/409\/9c2\/500\/4099c2500820f6415da8452e2475ae3b.svg\" width=\"43\" height=\"15\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" alt=\"[(A\\star C) \\star k_s] \\backslash [C\\star k_s]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/8bb\/a8f\/2ec8bba8fda1133e76a04eafc83ba1ff.svg\" width=\"184\" height=\"22\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{X}\" alt=\"\\overline{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e7\/873\/0a4\/7e78730a46a7d51569627373ebc7efa6.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma_X\" alt=\"\\sigma_X\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b9\/8bd\/13e\/3b98bd13ead70f5d85642a6c14cc3912.svg\" width=\"25\" height=\"14\"\/>\u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z_{score}\" alt=\"z_{score}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c2\/1f4\/ea9\/1c21f4ea9d164ed92e7a6754e5d13cfd.svg\" width=\"43\" height=\"15\"\/>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0412 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435-\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{ij}=None, C_{ij}=0\" alt=\"A_{ij}=None, C_{ij}=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c7\/07a\/516\/6c707a516fbb741a6e9352cbe38bb3c1.svg\" width=\"172\" height=\"23\"\/>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong> (\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 2), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b 1 \u0438 3.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h_3\" alt=\"h_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/048\/917\/9d80489171f9c1eb56bcba11a5010ca2.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>\u043e\u0442 \u0423\u0431\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438), \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}\" alt=\"A_{final}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a2\/4bf\/76a\/8a24bf76a1b348f305e8fbde3113efb1.svg\" width=\"49\" height=\"23\"\/>\u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0435.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}\" alt=\"A_{final}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/c07\/a46\/0acc07a46cf269fa3cefd86a7d67d1be.svg\" width=\"49\" height=\"23\"\/>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b (\u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"256\\times 256\" alt=\"256\\times 256\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/daf\/60d\/344\/daf60d344b41a88f82a2687d89f3b8a7.svg\" width=\"83\" height=\"17\"\/>\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 GPS \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/20f\/cd4\/57c20fcd4a665261587568a64d05dfb7.png\" width=\"752\" height=\"504\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/20f\/cd4\/57c20fcd4a665261587568a64d05dfb7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d3d\/b2a\/8c1\/d3db2a8c17905a53d8ac44207f7c74e2.png\" width=\"1556\" height=\"874\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3d\/b2a\/8c1\/d3db2a8c17905a53d8ac44207f7c74e2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>(lat, lon)<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c GPS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a. \u0423 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a. \u00a0\u0423 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0432\u043d\u0443.<\/strong><\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0434\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \ud83d\ude42\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/51e\/7cd\/fe5\/51e7cdfe510655f70bb4d09dfd022248.jpeg\" width=\"1280\" height=\"482\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/51e\/7cd\/fe5\/51e7cdfe510655f70bb4d09dfd022248.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 2\u0413\u0418\u0421 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a0\/c42\/0d0\/9a0c420d04b4726d9262118086692fc8.png\" width=\"670\" height=\"702\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a0\/c42\/0d0\/9a0c420d04b4726d9262118086692fc8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 zet_level. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>edge1.zet_level > edge2.zet_level <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3d\/c61\/7e8\/b3dc617e8690a9675bd576d1951e84f9.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/>\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c edge1 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 edge2<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fc0\/ae7\/b01\/fc0ae7b0179738d3c1343c3feff38e7d.jpg\" width=\"604\" height=\"453\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc0\/ae7\/b01\/fc0ae7b0179738d3c1343c3feff38e7d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 zet_level, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 zet_level\u2019\u0443 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/335\/93b\/a48\/33593ba488c6c543182278238e9d9912.png\" width=\"265\" height=\"199\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/335\/93b\/a48\/33593ba488c6c543182278238e9d9912.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 zet level\u2019\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 zet level\u2019\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/45f\/5ac\/500\/45f5ac500f26089f1662b308be3bc699.png\" width=\"417\" height=\"304\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45f\/5ac\/500\/45f5ac500f26089f1662b308be3bc699.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/293\/c2d\/962\/293c2d9628de48108da4a5f48736493e.png\" width=\"992\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/293\/c2d\/962\/293c2d9628de48108da4a5f48736493e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/1f3\/a05\/d6a1f3a05a5def4d6a66f597ac12236c.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>? \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/d01\/334\/4fdd013345b76be61194e3baa9d49b95.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ff\/d20\/619\/4ffd20619d253498cf6bb5849a52f15b.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_i\" alt=\"p_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2b\/03a\/631\/b2b03a631614aef11c09f251553cfa8d.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/722\/b9b\/efe\/722b9befe4f7af16b32660a8404a4894.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u0434\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_i = dist(p_0, p_i)\" alt=\"d_i = dist(p_0, p_i)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/daf\/e19\/125\/dafe1912569c47deea63f4c1d93015da.svg\" width=\"136\" height=\"22\"\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee2\/400\/22d\/ee240022da71a6d5c649e3f7b7e614f2.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_i\" alt=\"p_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a7\/877\/367\/0a787736714fad33787eaa9d90346863.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_i\" alt=\"d_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed5\/798\/090\/ed5798090002124b8a6ab22ce2dd4796.svg\" width=\"17\" height=\"20\"\/>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(p_i, d_i)\" alt=\"(p_i, d_i)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/c66\/5ae\/db1c665ae10705c4271e341dc6fe8bd4.svg\" width=\"57\" height=\"22\"\/>. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/037\/2e7\/6990372e7c7ffbbee962d30b8387e10b.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_i\" alt=\"p_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/021\/e75\/4e3\/021e754e3f1388beef32631d5a4fbfc7.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>(\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/352\/7a7\/e99\/3527a7e99f56f7623e020d96415ccf28.png\" width=\"1015\" height=\"291\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/352\/7a7\/e99\/3527a7e99f56f7623e020d96415ccf28.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"euler\\_dist(p_0, p_3) &lt; euler\\_dist(p_0, p_1)\" alt=\"euler\\_dist(p_0, p_3) &lt; euler\\_dist(p_0, p_1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/009\/357\/6f1\/0093576f16183d46c8a4f0401cebf0e3.svg\" width=\"323\" height=\"22\"\/>, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_3\" alt=\"p_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84b\/804\/e1b\/84b804e1b8c1f4b75186c7e9d32a9ccc.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_3\" alt=\"p_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/4da\/114\/2c94da1142bacd09f94b26fd9992e4fc.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_0\" alt=\"p_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/853\/1c8\/937\/8531c893744fae77aa55046b0bf1c89c.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0451, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_3\" alt=\"p_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/366\/4d3\/413\/3664d34136117c837218f457d578b1e4.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/5fd\/ada\/8855fdada57f47b5e171bba45c436f05.png\" width=\"385\" height=\"283\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/5fd\/ada\/8855fdada57f47b5e171bba45c436f05.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f0d\/20e\/b98\/f0d20eb98dfdccfa2e6c605ec1e69b96.png\" width=\"881\" height=\"387\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0d\/20e\/b98\/f0d20eb98dfdccfa2e6c605ec1e69b96.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_2, p_3\" alt=\"p_2, p_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f7\/697\/0a1\/9f76970a1f9c8dd0d97214e4ed6fbde8.svg\" width=\"47\" height=\"15\"\/>\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c zet level (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0451\u043b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435).<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_1, p_4\" alt=\"p_1, p_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c0\/56b\/fa0\/7c056bfa0c5cdd3eb6d6c10b3e34df66.svg\" width=\"47\" height=\"15\"\/>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 zet level, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p_1, p_2\" alt=\"p_1, p_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/571\/681\/6d4\/5716816d407e238c37692d91e44c369c.svg\" width=\"47\" height=\"15\"\/>).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043b\u0435\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (<a href=\"https:\/\/yandex.ru\/maps\/239\/sochi\/geo\/ulitsa_titova\/11145114\/?ll=39.731146%2C43.593768&amp;panorama%5Bdirection%5D=7.723968%2C-6.234100&amp;panorama%5Bfull%5D=true&amp;panorama%5Bpoint%5D=39.730987%2C43.593633&amp;panorama%5Bspan%5D=110.584507%2C60.000000&amp;z=20\">\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/a62\/782\/073a627823bdefa31895ebc262f3c89d.png\" width=\"1833\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/a62\/782\/073a627823bdefa31895ebc262f3c89d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u041a\u043e\u043d\u0444\u0443\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u2014 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1ae\/726\/d8f\/1ae726d8f0dee2cb348ea1904ea38c68.jpeg\" width=\"300\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ae\/726\/d8f\/1ae726d8f0dee2cb348ea1904ea38c68.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0422\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 GPS \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a GPS (\u0447\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438) \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0410 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 GPS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0448\u0443\u043c \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u0443\u043b\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>2\u0413\u0418\u0421 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u0445-\u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b <code>None<\/code>.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/9c5\/b0c\/e3f9c5b0cda8a08c29fa7e20b60ffa68.png\" width=\"1021\" height=\"315\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/9c5\/b0c\/e3f9c5b0cda8a08c29fa7e20b60ffa68.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442<\/h2>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 2\u0413\u0418\u0421 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5d9\/eb7\/8f3\/5d9eb78f333f2d19aae7eaaff018371a.png\" width=\"942\" height=\"767\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d9\/eb7\/8f3\/5d9eb78f333f2d19aae7eaaff018371a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e-\u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438 (GPS), \u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2df\/c24\/182\/2dfc241822c13f73b5c325a1e318aa0f.png\" width=\"1340\" height=\"1060\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2df\/c24\/182\/2dfc241822c13f73b5c325a1e318aa0f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442) \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e: \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0451\u043c. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430. \u0418 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eac\/7a7\/2cc\/eac7a72cc19bffec6a96310165cbce4d.png\" width=\"1164\" height=\"562\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eac\/7a7\/2cc\/eac7a72cc19bffec6a96310165cbce4d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0430\u0444 (\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}\" alt=\"A_{final}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db5\/e39\/2c9\/db5e392c95bb589d50bbf803cfe21dba.svg\" width=\"49\" height=\"23\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcc\/fcd\/900\/dccfcd900bf6bde2ac069af02cb7476d.png\" width=\"412\" height=\"290\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcc\/fcd\/900\/dccfcd900bf6bde2ac069af02cb7476d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{final}\" alt=\"A_{final}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d5\/5de\/dc8\/7d55dedc815fc7b4109239516f08df6d.svg\" width=\"49\" height=\"23\"\/>\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/h2>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb?<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{ground \\_ truth}\" alt=\"y_{ground \\_ truth}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4c\/741\/d74\/a4c741d744c5b2f1027a1c90c58ee526.svg\" width=\"94\" height=\"17\"\/>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \ud83d\ude42<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c <strong>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445<\/strong>. \u0418\u043c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443, \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f). \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442, \u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"ground \\ truth\" alt=\"ground \\ truth\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0d\/137\/959\/b0d137959c047d25fbf446ada874e4bb.svg\" width=\"111\" height=\"21\"\/>\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 <strong>\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438-\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 GPS \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u044e \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430,<img class=\"formula inline\" source=\"\\frac{|\\Delta alt|}{length} > thr&#187; alt=&#187;\\frac{|\\Delta alt|}{length} > thr&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/200\/f35\/189\/200f3518908d2cd71c0a3a4b46481efb.svg&#187; width=&#187;115&#8243; height=&#187;49&#8243;\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0434\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u00bb. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0443\u043b\u044b\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c,<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0420\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0442-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00a0\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0434\u0430 \u0449\u0430 \u0431\u0430\u0445\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a \u0442\u0443\u0442, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438 \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0432\u043e\u00bb. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 <s>\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438<\/s> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u0442\u0440\u044b\u2026<\/p>\n<h2>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0438\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c GPS<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e (<a href=\"https:\/\/yandex.ru\/maps\/65\/novosibirsk\/?l=stv%2Csta&amp;ll=83.006874%2C55.137876&amp;mode=search&amp;panorama%5Bdirection%5D=272.560457%2C2.369418&amp;panorama%5Bfull%5D=true&amp;panorama%5Bpoint%5D=83.010631%2C55.137874&amp;panorama%5Bspan%5D=110.584507%2C60.000000&amp;sll=83.010776%2C55.137871&amp;tab=panorama&amp;text=55.137871%2C83.010776&amp;z=16\">\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ff9\/93f\/2be\/ff993f2bed0d01944dfac0f168f95478.png\" width=\"1370\" height=\"675\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff9\/93f\/2be\/ff993f2bed0d01944dfac0f168f95478.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 Android-\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5d6\/ea5\/45e\/5d6ea545eba51db9f9f453ff40984c15.png\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d6\/ea5\/45e\/5d6ea545eba51db9f9f453ff40984c15.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 35 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044b \u0432 35 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432!<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 (\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Expectation%E2%80%93maximization_algorithm\">EM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/a>! :))<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1a\/248\/71f\/d1a24871f952cb43a40621f77f365755.png\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1a\/248\/71f\/d1a24871f952cb43a40621f77f365755.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 ~20% \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cluster_0\" alt=\"cluster_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/725\/c47\/81d\/725c4781daa11a7bdb1ac559b24c711c.svg\" width=\"69\" height=\"20\"\/> \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0410<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cluster_1\" alt=\"cluster_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acc\/c1a\/524\/accc1a524b67c8391dafbe685a7dc782.svg\" width=\"69\" height=\"19\"\/>\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fe\/903\/d73\/0fe903d730e24dbd916856057cb7e2d0.png\" width=\"499\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fe\/903\/d73\/0fe903d730e24dbd916856057cb7e2d0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>(lat, lon, alt)<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c (<a href=\"https:\/\/www.maketecheasier.com\/measure-altitude-with-smartphone\/\">\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/a> \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/7ee\/e01\/67e7eee01a7772c48725808e42edf556.png\" width=\"433\" height=\"268\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/7ee\/e01\/67e7eee01a7772c48725808e42edf556.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u044b\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"lat, lon, alt\" alt=\"lat, lon, alt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ac\/95a\/c8c\/3ac95ac8cffec8954ee8a6d34bd98673.svg\" width=\"91\" height=\"20\"\/>. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0438 Android\u2019\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Geoid\">\u0433\u0435\u043e\u0438\u0434\u0430<\/a>, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/World_Geodetic_System#WGS84\">WGS<\/a>. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u00ab\u043d\u043e\u043b\u044c\u00bb, \u0430 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\/\u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442.\u0434., \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b <code>alt<\/code> \u043a \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>altitude accuracy<\/code>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e <code>alt = 50m<\/code> \u0438 <code>altitude accuracy=5m<\/code> , \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c\u00bb. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 altitude accuracy, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cluster_0\" alt=\"cluster_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/727\/f2b\/1cf\/727f2b1cf8be163f14651f9a7301cb28.svg\" width=\"69\" height=\"20\"\/>\u2014 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cluster_1\" alt=\"cluster_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/108\/ec0\/908\/108ec0908bccd45c2b4f61a35f9fec59.svg\" width=\"69\" height=\"19\"\/>\u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0418 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c altitude accuracy` \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"altitude \\ accuracy &lt; 4\" alt=\"altitude \\ accuracy &lt; 4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/033\/c09\/9aa\/033c099aa952b02d5e3b6559f6afd9bb.svg\" width=\"184\" height=\"21\"\/>(\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"altitude \\ accuracy &lt; 10\" alt=\"altitude \\ accuracy &lt; 10\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df2\/265\/f52\/df2265f528b8b46325eead8ed5308291.svg\" width=\"194\" height=\"21\"\/>):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb9\/2e9\/83f\/fb92e983fa1b2efef16b162ea17c0cd0.png\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb9\/2e9\/83f\/fb92e983fa1b2efef16b162ea17c0cd0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0433\u043e\u0440\u0431\u0438\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435! \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 ~10% \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e 20%. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c altitude accuracy \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pm\" alt=\"\\pm\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0b\/add\/8be\/d0badd8befac29cd702b60d70275469b.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u00bb, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0444\u043b\u044f\u0433\u0430 \u0438 \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"model\\_id\" alt=\"model\\_id\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/638\/7b3\/ad3\/6387b3ad309dc7fd569a90f0550d4026.svg\" width=\"79\" height=\"18\"\/>\u2014<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"id\" alt=\"id\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08c\/158\/8d8\/08c1588d8663561657f39a74a0c17733.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Samsung Galaxy S22 Ultra \u0438\u043b\u0438 HUAWEI DUA-L22. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/be7\/814\/27bbe7814f45211795e8394d3c653887.png\" width=\"750\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/be7\/814\/27bbe7814f45211795e8394d3c653887.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e accuracy \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>\u00a0 \u00a0 \u00a0 1. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e accuracy \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435\u00bb \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/4fc\/a17\/43d4fca17534d123c40eef24805f3ecc.png\" width=\"750\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43d\/4fc\/a17\/43d4fca17534d123c40eef24805f3ecc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60f\/395\/f85\/60f395f8543a49bada60dcbda807e45e.png\" width=\"750\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60f\/395\/f85\/60f395f8543a49bada60dcbda807e45e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pm\" alt=\"\\pm\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/ab2\/f8f\/792ab2f8ff87663be957ba1b4e20e5c3.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432\u043d\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>\u00a0 \u00a0 \u00a0 1. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e accuracy \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/c08\/b54\/5edc08b54181a8af35ae3ead82b07274.png\" width=\"750\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/c08\/b54\/5edc08b54181a8af35ae3ead82b07274.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0 \u00a0 2. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df5\/ceb\/78a\/df5ceb78a452eea5aadedb496f23fae9.png\" width=\"750\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df5\/ceb\/78a\/df5ceb78a452eea5aadedb496f23fae9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c accuracy.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e accuracy \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u0431\u0438\u043a\u00bb \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a6d\/241\/a1b\/a6d241a1ba0fe3ae6da336181cef0fe9.png\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6d\/241\/a1b\/a6d241a1ba0fe3ae6da336181cef0fe9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0431\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 3 \u0438 5. \u0412\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b1d\/559\/9b7\/b1d5599b75b5e1f93a0434724dc48755.png\" width=\"500\" height=\"500\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1d\/559\/9b7\/b1d5599b75b5e1f93a0434724dc48755.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f!<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb4\/a23\/7ee\/bb4a237eeb9583ab9d661fa6b9e27a70.png\" width=\"395\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb4\/a23\/7ee\/bb4a237eeb9583ab9d661fa6b9e27a70.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e accuracy \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 ~70% \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u00ab\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e ~ 20% \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u00a0\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 20% \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 10% \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b \u043d\u0435\u0431\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u044e\u0442! \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 15 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/2gis\/blog\/670038\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/2gis\/blog\/670038\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>26 \u043c\u0430\u044f 2\u0413\u0418\u0421 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/ii0XmeCQDrU\">\u0437\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b<\/a> \u0432\u0435\u043b\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/vc.ru\/services\/429193-v-put-s-velonavigatorom-2gis\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u0447 \u0432\u0435\u043b\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0439\u043c\u0451\u043c, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 2\u0413\u0418\u0421 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435\u00a0(<a href=\"https:\/\/go.2gis.com\/imh6n\">\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:\u00a0<code>LineString (55 44, 55 43, 54 42)<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 <code>(lat, lon)<\/code>. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 <code>LineString<\/code> \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <code>WKT<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Well-known_text_representation_of_geometry\">\u0432\u0438\u043a\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 <code>LineString (55 44, 55 43, 54 42)<\/code> \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435: <code>LineString (55 44 100, 55 43 200, 54 42 300)<\/code>, \u0433\u0434\u0435 100, 200, 300 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 2\u0413\u0418\u0421, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>(lat, lon, alt)<\/code>. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 <code>(lat, lon)<\/code> \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 <code>alt<\/code>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0443\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>(lat, lon)<\/code> (\u0443 float\u2019\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a!). \u0418 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 float\u2019\u0430 <code>(lat, lon)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>(lat, lon, alt)<\/code>. \u00a0\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>(lat, lon, alt)<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e <code>(lat, lon)<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/developers.google.com\/maps\/documentation\/javascript\/coordinates\">\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0435 Google Maps<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mercator_projection\">\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438<\/a>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c .<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043d \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0411\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mercator_projection#:~:text=Mercator%20projection%20transformations%5Bedit%5D\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442<\/a> \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 \u2014 6. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443. <a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/h3\/\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,<\/a> <em><\/em><a href=\"https:\/\/eng.uber.com\/h3\/\">\u043e\u0442 \u0423\u0431\u0435\u0440\u0430<\/a> (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>(lat, lon, alt)<\/code> \u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430 (<code>pix_x, pix_y, alt)<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443.\u00a0\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>(lat1, lon1, alt1)<\/code>, <code>(lat2, lon2, alt2)<\/code>, &#8230;. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e GPS \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0448\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438! \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0440\u0435 :)). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <code>(lat,lon)<\/code>, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u0443\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/spark.apache.org\/docs\/latest\/api\/sql\/index.html#percentile_approx\">percentille_approx<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \ud83d\ude42<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c :harold:.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u2014 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Kernel_(image_processing)\">\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438<\/a>! \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><em><\/em>\u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em><\/em>\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u2014 <\/em>\u044f\u0434\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em><\/em>\u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0441 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<em><\/em>\u0438 <em><\/em>\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b . \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430). \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 , \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 <em>, <\/em>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <code>None<\/code>, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 0. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b 1 \u0438 3: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c, \u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><em><\/em>\u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430, <em><\/em>\u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<em><\/em>\u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GPS \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b<em><\/em>\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 <em><\/em>\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <em>. <\/em><\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<em><\/em>\u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><\/em>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 (*) \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0442\u0438\u0446\u0430\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430(\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438\u00bb. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0448\u0442\u0443\u043a\u0438\u00bb \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 :).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432<em><\/em>\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c . \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.\u00a0\u0412\u0435\u0441 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e :).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<em><\/em>\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b\u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435<\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c (\u0441\u043c. \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443). \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0410 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0443\u0441\u0435\u0447\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<em><\/em>\u043f\u043e<em> <\/em>\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451 <\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <code>(lat, lon)<\/code> \u0432 <code>(pix_x, pix_y)<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 <code>(pix_x, pix_y)<\/code> \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u21162: \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435:<\/p>\n<p> thr \\Rightarrow \\ outlier&#187; alt=&#187;z_{score} = \\frac{x &#8212; \\overline{X}}{\\sigma_X}, |z_{score}| > thr \\Rightarrow \\ outlier&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a1\/b7f\/27a\/6a1b7f27a7c8a33f914c8f08f93c77cb.svg&#187; width=&#187;339&#8243; height=&#187;53&#8243;\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<em>\u2014 <\/em>\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<em><\/em>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0430\u0439\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437 9 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 :). \u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443<em><\/em>\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 . \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430<em>, <\/em>\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f <em><\/em>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. <\/p>\n<p>:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c<em><\/em>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u2014 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 = \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\/\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b:<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443:<\/p>\n<p>\u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u0432\u044b\u0447\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430<em><\/em>\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0412 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <s>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443<\/s> \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334215","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334215","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334215"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334215\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334215"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334215"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334215"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}