{"id":334222,"date":"2022-06-08T21:00:24","date_gmt":"2022-06-08T21:00:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334222"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334222","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A3%D0%B3%D0%BB%D1%8B_%D0%AD%D0%B9%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a>, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116#bottom\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443<\/a>).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/tinkercad.com\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">tinkercad.com<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"demonstraciya-povorotov-po-uglam-eylera\">\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\/things\/28AmMQzXjXU\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Izba3D<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/65a\/4bc\/8b1\/65a4bc8b16e775f7b1038a2db5e265f5.png\" alt=\"\u0418\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/65a\/4bc\/8b1\/65a4bc8b16e775f7b1038a2db5e265f5.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0418\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"povorot-vokrug-osi-z-a-potom-osi-y\">\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0438 Y<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/d8f\/556\/425\/d8f556425ad28a495f5e7addf9c0be34.png\" alt=\"image2\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d8f\/556\/425\/d8f556425ad28a495f5e7addf9c0be34.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 1 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/0f1\/6e2\/5de\/0f16e25de6d3090f6ccadf1494715cdc.png\" alt=\"image3\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0f1\/6e2\/5de\/0f16e25de6d3090f6ccadf1494715cdc.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 2 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"povorot-vokrug-osi-y-a-potom-osi-z\">\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0438 Z<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/f57\/c87\/f56\/f57c87f5641bb9cb147d29d409d40358.png\" alt=\"image4\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f57\/c87\/f56\/f57c87f5641bb9cb147d29d409d40358.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 1 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/076\/430\/fd8\/076430fd8b662939015c1eb3a985fbb2.png\" alt=\"image5\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/076\/430\/fd8\/076430fd8b662939015c1eb3a985fbb2.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 5. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 4 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"sravnenie-i-vyvody\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/251\/37a\/1d6\/25137a1d6b404635b75e5c21150cc56f.png\" alt=\"image6\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/251\/37a\/1d6\/25137a1d6b404635b75e5c21150cc56f.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 6. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kvaternion\">\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 90, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/e7d\/7c9\/734\/e7d7c973433f5cf1bb2877b1440da5c8.png\" alt=\"image7\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e7d\/7c9\/734\/e7d7c973433f5cf1bb2877b1440da5c8.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 7. \u0418\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435\u0447\u043a\u043e\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/7a4\/e9c\/24a\/7a4e9c24af59782fbb4ea15f8358b5ec.png\" alt=\"image8\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7a4\/e9c\/24a\/7a4e9c24af59782fbb4ea15f8358b5ec.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 8. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435\u0447\u043a\u043e\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/7d6\/75c\/7a9\/7d675c7a93ecec9d0849dee591a8454c.png\" alt=\"image9\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7d6\/75c\/7a9\/7d675c7a93ecec9d0849dee591a8454c.png\"\/><br \/>  <em>\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435\u0447\u043a\u043e\u043c<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li>\u041a\u0440\u0443\u0447\u0443-\u0432\u0435\u0440\u0447\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0447\u0443: \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 Gimbal lock, <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">http:\/\/habrahabr.ru\/post\/183116\/<\/a>, 23.06.2014<\/li>\n<li>\u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f, <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A3%D0%B3%D0%BB%D1%8B_%D0%AD%D0%B9%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A3%D0%B3%D0%BB%D1%8B_%D0%AD%D0%B9%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0<\/a>, 23.06.2014<\/li>\n<li>Maths \u2014 AxisAngle to Quaternion, <a href=\"http:\/\/www.euclideanspace.com\/maths\/geometry\/rotations\/conversions\/angleToQuaternion\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">http:\/\/www.euclideanspace.com\/maths\/geometry\/rotations\/conversions\/angleToQuaternion\/<\/a>, 23.06.2014<\/li>\n<li>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0432, <a href=\"http:\/\/www.gamedev.ru\/code\/articles\/?id=4215\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">http:\/\/www.gamedev.ru\/code\/articles\/?id=4215<\/a>, 23.06.2014<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/tinkercad.com\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">https:\/\/tinkercad.com\/<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/670438\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/670438\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A3%D0%B3%D0%BB%D1%8B_%D0%AD%D0%B9%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BE%D0%BD\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334222","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334222","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334222"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334222\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334222"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334222"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334222"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}