{"id":334407,"date":"2022-06-13T15:00:29","date_gmt":"2022-06-13T15:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334407"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334407","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/050\/d1b\/ffd\/050d1bffd0fb70857991e52d15dc5b81.jpg\" width=\"2446\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/050\/d1b\/ffd\/050d1bffd0fb70857991e52d15dc5b81.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u042f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e Wi-Fi. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044f, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP-32-Cam \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino Nano \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>L298N \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440; \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440; \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f; \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Android \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430)<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/cac\/aee\/3cacacaeed7d226178566527319ea306.jpg\" width=\"1471\" height=\"931\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/cac\/aee\/3cacacaeed7d226178566527319ea306.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0440\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0445\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c (\u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b). \u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0437\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b) \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 + \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u2013 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f ESP-32-Cam (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (BV-201). \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 M3 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u00ab\u0434\u0438\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f49\/abc\/9bb\/f49abc9bbd9e52114281c9b082fc992a.jpg\" width=\"2094\" height=\"1283\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f49\/abc\/9bb\/f49abc9bbd9e52114281c9b082fc992a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438\/\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435: \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c)<\/h2>\n<p>\u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u043a, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: Li-Ion \u0438\u043b\u0438 Li-Po.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u00a0\u041a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 30% \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u00bb, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Li-ion \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e).<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (BMS) \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f (\u041a\u0417) \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f BMS \u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/e90\/cf8\/cf4e90cf89f838dd98034dd20999a6c1.jpg\" width=\"2094\" height=\"1953\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/e90\/cf8\/cf4e90cf89f838dd98034dd20999a6c1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"center\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u0422\u043e\u043a, \u043c\u0410<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">ESP-32-Cam   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">350   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Arduino Nano   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">25   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">25   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 x2   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">600-1200 mA; >2A \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"right\"><strong>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430:<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1600<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Westinghouse INR18650 2000\u043c\u0410*\u0447, 20\u0410. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e MT3608, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 5.1\u0412 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 0.1\u0412 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c BMS, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0432 1\u0410, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5\u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 3.3\u0412, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 Arduino Nano. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 ESP-32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 5\u0412 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f ESP 3.3\u0412.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Arduino \u0438 ESP, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f ESP \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 40%.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b 0.1 \u043c\u043a\u0424, \u043e\u043d\u0438 \u0433\u0430\u0441\u044f\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0449\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0432\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00ab<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D1%8B%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D1%82%D0%BE%D0%BA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c<\/a>\u00bb. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043d\u043a \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b (\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 BMS \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u041a\u0417).<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/c12\/6b1\/4edc126b1de49e3ddb9f620bdad23523.png\" width=\"932\" height=\"786\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/c12\/6b1\/4edc126b1de49e3ddb9f620bdad23523.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3\u0412, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 5\u0412 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0439\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u2013 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (dev board) \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 ESP-32, ESP-8266 \u0438 Arduino. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2013 Raspberry Pi \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b: \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2013 Arduino Nano, \u0438 ESP-32-CAM \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ESP-32 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 Wi-Fi \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0430\/\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ATmega328 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Nano \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6bf\/048\/9cc\/6bf0489cc30097fa1d1896101b99110d.png\" width=\"1202\" height=\"1028\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6bf\/048\/9cc\/6bf0489cc30097fa1d1896101b99110d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 Wi-Fi \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 ESP \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0435, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 ESP-32 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f ESP-32-CAM, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 Arduino \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 ESP.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 ESP-8266 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 Wi-Fi. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u0441 ESP-32<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 ESP-32 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 boot \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 GPIO0 \u043d\u0430 GND. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 ESP \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c\/\u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u044e\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0439 ESP. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7 \u0441\u043c), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438. \u042f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0433 (\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442), \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430.   <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u00bb.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430)<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0443\u043f\u0443\u0449\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 VS Code \u0438 PlatformIO<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432 Arduino IDE, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VS Code \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PlatformIO. \u042f \u0441\u0430\u043c \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb IDE \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0412 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 Arduino IDE \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Arduino \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 Arduino \u0438 ESP, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/platformio\/platform-espressif32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">espressif32<\/a> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.2.1, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e ESP \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 HTTP, SSE, Websocket \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432 Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 2 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 ESP-32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0431\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u041e\u0417\u0423 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c). \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0432 Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Arduino \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>F()<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>PROGMEM<\/code>, \u0430 ESP \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a <code>const<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u00ab\u043b\u0435\u0433\u043a\u0443\u044e\u00bb \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (int) \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 255 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442). \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (<code>Enum<\/code>), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/06b\/dff\/46206bdff3b39581d606ac27887f2a4f.png\" width=\"1156\" height=\"1070\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/06b\/dff\/46206bdff3b39581d606ac27887f2a4f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/166\/bf0\/366\/166bf0366e889999b8adbdbdc5eaaab6.png\" width=\"1159\" height=\"803\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/166\/bf0\/366\/166bf0366e889999b8adbdbdc5eaaab6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432\u00bb. <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 (Watchdog). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a Watchdog, \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Watchdog \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430 (Watchdog) \u0434\u0451\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 Arduino \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u041e\u0417\u0423. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438: \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438), \u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e Arduino \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e (\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043a), \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0443 (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 Arduino Nano \u0442\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (<a href=\"https:\/\/www.google.com\/search?q=Arduino+WDT+bootloop\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino WDT bootloop<\/a>). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/Optiboot\/optiboot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">optiboot<\/a>), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 ESP-32.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b42\/471\/0fb\/b424710fb15784be723829497afa30e2.png\" width=\"1106\" height=\"916\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b42\/471\/0fb\/b424710fb15784be723829497afa30e2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 ESP \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 Arduino, \u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u041e\u0417\u0423 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 watchdog \u043d\u0430 4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e Wi-Fi (\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (brownout detector) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 5\u0412 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438  \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430), \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Arduino, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0410\u0426\u041f, \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (5 \u043c\u0441) \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430, \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442), \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043d\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 4 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0435\u0432\u0430\u043a \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u0431 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a), \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00bb \u2013 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/592\/3a9\/623\/5923a96234ad5dd6044a0bd18eca9c08.jpg\" width=\"306\" height=\"278\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/592\/3a9\/623\/5923a96234ad5dd6044a0bd18eca9c08.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440 (\u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (\u0431\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 Unity. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00abjust for fun\u00bb. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 Unity \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/371\/288\/3c7\/3712883c78a2eb2d2d0174163c565d31.jpg\" width=\"2095\" height=\"2526\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/371\/288\/3c7\/3712883c78a2eb2d2d0174163c565d31.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a), \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043b\u043e\u0433), \u043a\u0443\u0434\u0430 Arduino, ESP \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2013 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432 Wi-Fi \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b (\u043b\u043e\u0433).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u2013 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 Wi-Fi, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u2013 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP8266 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 Wi-Fi. \u041a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u2013 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 WebSocket \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e HTTP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Unity), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u0435\u0441\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Ping, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 Android \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043c Ping \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0443\u043c\u0430, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 (\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435) \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442\u0443 \u2013 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0433 \u043d\u0430 Android. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 HTTP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u00ab\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb), \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Ping \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 15 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 Ping, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442), \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430: \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u2013 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e; \u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u2013 \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438; \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2013 \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> <strong>\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/strong> <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u0445\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 8 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c HTTP GET \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442\u0443, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0421\u0422\u041e\u041f\u00bb \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043d\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<h3>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, Wi-Fi \u0438\u043b\u0438 Bluetooth. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u044f \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Wi-Fi \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Wi-Fi:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e) \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 30 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/ae7\/c2b\/d7eae7c2b4029ff5a3abb2165961c70f.jpg\" width=\"1921\" height=\"1238\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7e\/ae7\/c2b\/d7eae7c2b4029ff5a3abb2165961c70f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e: NFC, GSM, Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. Bluetooth \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>Wi-Fi \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u00ab\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (ESP8266), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c Wi-Fi \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2013 \u044d\u0442\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 Wi-Fi \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 1.5-2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 10-15 \u043c\u0441.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Wi-Fi \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Wi-Fi. \u041d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 Wi-Fi, \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0441\u0430\u0439\u0442 (\u044f \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430).   <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ESP-32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 Wi-Fi \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 2.4 \u0413\u0413\u0446, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0439. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 5 \u0434\u0411 (\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f 2 \u0434\u0411).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP-32 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 Wi-Fi: 802.11b; 802.11g \u0438 802.11n, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u00bb, \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 802.11b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 11 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e), \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 Wi-Fi: 802.11n, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 40 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043e 20 \u041c\u0413\u0446. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e 150 \u0434\u043e 75 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f). \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0435 \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 Wi-Fi: 802.11b\/g, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Wi-Fi \u043d\u0430 ESP-32 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442 2400 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u043e 2484 \u041c\u0413\u0446. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 Wi-Fi \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 11 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 ESP-32 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043d\u0430) \u0434\u043b\u044f Wi-Fi. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e IoT \u0448\u0442\u0443\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, Wi-Fi \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2013 <code>WiFi.setSleep(false)<\/code>. \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Bluetooth \u0438 Wi-Fi, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ESP-32 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 2.4 \u0413\u0413\u0446, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 ESP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Wi-Fi \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438\u0449\u0435\u0442, Wi-Fi \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043d\u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043d\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 Wi-Fi.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>ESP-32 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Long Range \u043c\u043e\u0434, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Espressif Systems, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 802.11b. \u00a0\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 1 \u043a\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ESP-32.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b ESP-32<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2013 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 FPS), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 ESP \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e.   <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u2013 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 Wi-Fi \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e\u00bb \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430: HTTP, WebSocket (WS), Server-Sent Events (SSE). <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HTTP \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>WebSocket \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00abping\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 ESP \u0438 Arduino \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SSE \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/282\/7dc\/286\/2827dc28693fcfd2fce934101a7b3e45.png\" width=\"1352\" height=\"624\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/282\/7dc\/286\/2827dc28693fcfd2fce934101a7b3e45.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f HTTP. WebSocket \u0438 SSE \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 WS \u0438 SSE \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412 HTTP, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 HTTP, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 ESP-32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 15 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0441. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 UART \u00abERROR: Too many messages queued\u00bb. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WS \u0438 SSE.\u00a0 \u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>WebSocket \u2013 \u0432 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e HTTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SSE \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 3-5 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u043c HTTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, ESP-32, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e HTTP, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c WS \u0438\u043b\u0438 SSE \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u00a0\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/latest\/esp32\/api-reference\/kconfig.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a> (\u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 Arduino \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 ESP-32 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 ESP-IDF. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.   <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 JSON. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 ESP-32 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 HTTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c HTTP GET \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 Arduino \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442 ESP \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 JSON \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>WebSocket \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043b\u043e\u0433) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Arduino \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b.<\/p>\n<p>SSE \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043e\u0442 Arduino.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 Arduino \u043a ESP. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HTTP GET \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Arduino \u043a ESP, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. Arduino \u2013 ESP   <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 Arduino \u0438 ESP-32-Cam \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UART. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/PowerBroker2\/SerialTransfer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SerialTrasfer<\/a>, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u00ab\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb: \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0443 SerialTrasfer \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e UART&#8217;\u0430 (Software Serial), \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 UART \u043d\u0430 Arduino \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Arduino, \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c ESP (\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART).<\/p>\n<p>ESP-32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 Arduino \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b. UART_0 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0430 UART_1 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Arduino.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c UART \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 76800 \u0431\u043e\u0434\/\u0441. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 16 \u041c\u0413\u0446 \u0443 Arduino \u0438 320 \u041c\u0413\u0446 \u043d\u0430 ESP. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ESP \u0438 Arduino, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Arduino Nano (ATmega328) \u2013 8 \u0431\u0438\u0442 \u0438 ESP-32 \u2013 32 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u00ab__attribute__((__packed__))\u00bb.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 ESP-32 (3.3\u0412) \u0438 Arduino (5\u0412), UART \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438: \u00ab\u0422\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c wathdog \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u00ab\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u00ab\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u00ab\u0422\u0438\u043f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u00bb, \u00abWathdog\u00bb, \u00ab\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b (\u043b\u043e\u0433)\u00bb, \u00ab\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u00ab\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Arduino\u00bb, \u00ab\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Arduino\u00bb. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438\u00bb \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/cf9\/820\/3b3cf982069c4a51806fc4a556b792be.png\" width=\"1362\" height=\"925\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/cf9\/820\/3b3cf982069c4a51806fc4a556b792be.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Enum) \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e UART, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SPI, \u0438\u043b\u0438 I2C, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u042f \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b UART \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u042d\u0442\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0443\u0448\u0438\u00bb \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439) \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c) \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441). \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.   <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DHT-11 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 (\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439) \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2013 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 A3144, \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 BMP-280. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f MPU-6050. \u00a0\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 US-025 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 HC-SR04). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 I2C<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (MPU-6050, BMP-280) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e I2C. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino Nano \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e. \u042f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435. \u042f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 Arduino, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1.3 \u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 Arduino \u0438\u043b\u0438 ESP, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434 \u00ab\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/048\/028\/42a04802823d465e369a4783a7954bb4.jpg\" width=\"2097\" height=\"2027\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/048\/028\/42a04802823d465e369a4783a7954bb4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 ESP-32-Cam \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 2\u041c\u043f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 OV2640. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 96&#215;96 \u0434\u043e 1600&#215;1200. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u044f \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f: HVGA \u2013 480&#215;320; VGA \u2013 640&#215;480; SVGA \u2013 800&#215;600. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 25 FPS, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2013 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 ESP) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab<a href=\"https:\/\/github.com\/espressif\/arduino-esp32\/tree\/master\/libraries\/ESP32\/examples\/Camera\/CameraWebServer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CameraWebServer<\/a>\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HTTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JPEG \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f MJPEG \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a MJPEG, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 JPEG \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b (\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b). \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 0xFF, \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430. \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2013 0xD8 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2013 0xD9. <\/p>\n<p>Unity \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c MJPEG \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0442\u0443. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432 Unity \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Networking.UnityWebRequest.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">UnityWebRequest <\/a>\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (Coroutine).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (<a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Networking.DownloadHandler.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DownloadHandler<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442 (JPEG) \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 (<a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/ImageConversion.LoadImage.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LoadImage<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c JPEG \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 (Texture2D).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.   <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 LoadImage \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c false, \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true. \u041d\u043e \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0435 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 8 \u043d\u0430 8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0410 \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0447\u0442\u044b \u044d\u043f\u0438\u043b\u0435\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 Web-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0436\u0443\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0445\u0430\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 25 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 SVGA \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 PSRAM \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u041e\u0417\u0423, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 ESP-32-Cam \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 XCLK \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2013 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 6 \u0434\u043e 24 \u041c\u0413\u0446. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e 10 \u0438\u043b\u0438 20 \u041c\u0413\u0446. \u0423 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 20 \u041c\u0413\u0446. \u0421 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c FPS, \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 PSRAM. \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 FPS. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e 2 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e JPEG \u2013 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 63, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 10, \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042f \u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 16 \u0434\u043e 63 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c FPS \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0436\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 FPS, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u041e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 FPS, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c 60 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. <\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0431 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 HVGA, VGA, SVGA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f JPEG.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (Gain ceiling) \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.   <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0431 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c FPS.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPS \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 (JPEG quality), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 FPS \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u00bb \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 (FPV), \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u0439 \u0432 120 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0435\u0435 66 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u2013 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"7\" id=\"7\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u00bb, \u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N.\u00a0 \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0443\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u00bb.   <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 9 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:   <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u00bb: \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0421\u0442\u043e\u043f\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0421\u0442\u043e\u043f\u00bb \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u00bb \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u2013 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 100%, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 70%. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c) \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b-\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58a\/df4\/48b\/58adf448b6b4531613152b1d0651cb2b.png\" alt=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\" width=\"1169\" height=\"827\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58a\/df4\/48b\/58adf448b6b4531613152b1d0651cb2b.png\"\/><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/abb\/ef9\/1c1abbef95123d531beeb6b524c4a096.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\" title=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\" width=\"1918\" height=\"2095\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/abb\/ef9\/1c1abbef95123d531beeb6b524c4a096.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6a9\/124\/264\/6a912426473411c148506955263b1e77.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\" title=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\" width=\"4000\" height=\"3000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a9\/124\/264\/6a912426473411c148506955263b1e77.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/601\/4c0\/5cd\/6014c05cd6e2451ae6b7d21efab7c87c.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\" title=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\" width=\"4000\" height=\"3000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/601\/4c0\/5cd\/6014c05cd6e2451ae6b7d21efab7c87c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043d\u043a \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/3a5\/064\/fe83a50649aa612bd493db0e401e8ad8.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439\" width=\"2904\" height=\"3676\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/3a5\/064\/fe83a50649aa612bd493db0e401e8ad8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043d\u043a \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/097\/5f3\/dc3\/0975f3dc370a90a27f28bb1bca92f08b.jpg\" alt=\"\u041d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0439\u0434\" title=\"\u041d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0439\u0434\" width=\"4000\" height=\"3000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/097\/5f3\/dc3\/0975f3dc370a90a27f28bb1bca92f08b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0439\u0434<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/373\/49f\/bac\/37349fbac0d93f99903d9b899dac5a1a.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435\" width=\"3000\" height=\"4000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/373\/49f\/bac\/37349fbac0d93f99903d9b899dac5a1a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/570\/f80\/295\/570f80295d12a750e296318075b14f4c.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u0422\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e\u0432\" width=\"3000\" height=\"3148\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/570\/f80\/295\/570f80295d12a750e296318075b14f4c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0422\u0430\u043d\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62a3cff0b73444b4a1d3fe1c\" data-style=\"\" id=\"62a3cff0b73444b4a1d3fe1c\" width=\"\"><\/div>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/67a\/373\/f6067a373435ba760685b4a7863c489c.jpg\" width=\"2094\" height=\"2218\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/67a\/373\/f6067a373435ba760685b4a7863c489c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a Arduino, ESP-32 \u0438 Unity \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/TwFi\/Wi-Fi-controlled-tank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 GitHub<\/a>, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041c\u043e\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0418 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u042f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/671094\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/671094\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u042f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e Wi-Fi. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044f, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP-32-Cam \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino Nano \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>L298N \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440; \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440; \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f; \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Android \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430)<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#6\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0440\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0445\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0432\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c (\u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b). \u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0437\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b) \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 + \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u2013 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f ESP-32-Cam (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (BV-201). \u041e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 M3 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u00ab\u0434\u0438\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438\/\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435: \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c)<\/h2>\n<p>\u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u043a, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: Li-Ion \u0438\u043b\u0438 Li-Po.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u00a0\u041a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 30% \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u00bb, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Li-ion \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e).<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (BMS) \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f (\u041a\u0417) \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f BMS \u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"center\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u0422\u043e\u043a, \u043c\u0410<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">ESP-32-Cam   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">350   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Arduino Nano   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">25   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">25   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 x2   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">600-1200 mA; >2A \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"right\"><strong>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430:<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1600<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Westinghouse INR18650 2000\u043c\u0410*\u0447, 20\u0410. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e MT3608, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 5.1\u0412 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441 0.1\u0412 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c BMS, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0432 1\u0410, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5\u0412<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334407","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334407","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334407"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334407\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334407"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334407"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334407"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}