{"id":334412,"date":"2022-06-13T15:00:48","date_gmt":"2022-06-13T15:00:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334412"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334412","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0z\/jz\/0l\/0zjz0l3bbcbt2istrp08cvpbowi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0z\/jz\/0l\/0zjz0l3bbcbt2istrp08cvpbowi.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/point-cloud-segmentation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">sensor fusion<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/automatic-segmentation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/how-to-label-1m-data-points-week\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c ML<\/h2>\n<p>  \u041e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0439 \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ML \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 (pre-labeling) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b3\/uw\/nl\/b3uwnldxnfj0vqa3e3skuyg9l5q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b3\/uw\/nl\/b3uwnldxnfj0vqa3e3skuyg9l5q.png\"\/><\/div>\n<\/li>\n<li>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/623f172510d5580b3c67a184\" data-style=\"\" id=\"623f172510d5580b3c67a184\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>ML-\u043b\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l9\/dy\/-f\/l9dy-ftionzifpkxvhak2poes5k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l9\/dy\/-f\/l9dy-ftionzifpkxvhak2poes5k.png\"\/><\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ML \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b ML \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c <a href=\"https:\/\/ai.googleblog.com\/2017\/07\/revisiting-unreasonable-effectiveness.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Google AI<\/a>, \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zc\/uo\/1t\/zcuo1ttgxhixyosqmvtgjsoyh8k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zc\/uo\/1t\/zcuo1ttgxhixyosqmvtgjsoyh8k.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ML \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/c4\/1i\/nf\/c41infspe2i9y-irqpk9s7mxui4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c4\/1i\/nf\/c41infspe2i9y-irqpk9s7mxui4.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (<a href=\"http:\/\/cocodataset.org\/#home\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">COCO<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.mapillary.com\/dataset\/vistas\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Mapillary<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">KITTI<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">NuScenes<\/a>, <a href=\"https:\/\/scale.com\/open-datasets\/waterloo\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Waterloo<\/a>), \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. (\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0441\u043d\u0435\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0430.)<\/li>\n<li>\u0422\u0438\u043f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442. \u0434. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u041b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0422\u0430\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ln\/px\/wc\/lnpxwczdokp9knheplugdgwr0k4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ln\/px\/wc\/lnpxwczdokp9knheplugdgwr0k4.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 NuScenes, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u043c, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442. \u043f. <em>\u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f (taxonomy)<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u00abHuman\u00bb, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00abPedestrian_adult\u00bb \u0438 \u00abPedestrian_child\u00bb. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0410 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f C \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f B \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 A \u0441 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 C \u0441 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/training-data-quantity-is-no-panacea\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Quantity is no Panacea<\/a>, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439<\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 SOTA <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1911.09070.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">EfficientDet<\/a>, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Google Brain. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u0445, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439: \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Taxonomy Loss Masking \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 1: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5u\/zu\/yt\/5uzuytziizyvp84ifhe07o2xpo0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5u\/zu\/yt\/5uzuytziizyvp84ifhe07o2xpo0.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 EfficientDet \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 regression heads (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1911.09070.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">EfficientDet<\/a>).<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 regression heads \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445, heads \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 A \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 regression heads \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0410.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 head \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 heads \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f head \u00ab\u0431\u043e\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u00bb (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/IHH47nZ7FZU?t=370\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u041a\u0430\u0440\u043f\u0430\u0442\u0438, ICML 2019<\/a>). \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abclass-specific heads\u00bb, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438\u00bb (super-taxonomy). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u00ab\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044e\u00bb, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h9\/da\/7r\/h9da7ro0gmawpxtcp5nc21whx4y.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h9\/da\/7r\/h9da7ro0gmawpxtcp5nc21whx4y.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u00bb \u0441 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <em>\u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a<\/em>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f (\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c) 30% \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 5%\u00bb (<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1806.06986.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Soft Sampling for Robust Object Detection<\/a>). \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2002.05274.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Background Recalibration Loss<\/a>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b; \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 2: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vf\/3z\/xk\/vf3zxkctea2bwsmn2xgahu8hy70.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vf\/3z\/xk\/vf3zxkctea2bwsmn2xgahu8hy70.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u041c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u043d\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u041c\u044b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 3: Separate Loss \u2014 Taxonomy Loss Masking<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/av\/_5\/3k\/av_53kc80fbrsahq-dlzfh3-zh8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/av\/_5\/3k\/av_53kc80fbrsahq-dlzfh3-zh8.png\"\/><\/div>\n<p>  <i><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1708.02002.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Focal Loss<\/a> \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 EfficientDet \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 anchor boxes. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c A \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e anchor boxes, \u0430 K \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. Head \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 EfficientDet \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P \u2208 R<sup>AxK<\/sup>, \u0433\u0434\u0435 P<sub>ij<\/sub> \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 anchor i \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 j. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1708.02002.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Focal Loss<\/a> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb anchors. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043d\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb anchors \u2014 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b Region Proposal Network \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 anchors (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 IoU, \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c\u0438), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u00bb \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u00abVehicle\u00bb, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u00abVehicle\u00bb \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00abVehicle\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e anchor box \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u00ab\u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb \u2208 (0,1)<sup>K<\/sup> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b (\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 Taxonomy Loss Masking.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ab\/t9\/od\/abt9odxuh9ceuk7iueycpla5ecw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ab\/t9\/od\/abt9odxuh9ceuk7iueycpla5ecw.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430: \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 Focal Loss. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 P \u2208 R<sup>AxK<\/sup> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e head \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 P<sub>ij<\/sub> \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 anchor i \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 j. Anchors (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438) \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e IoU \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439: \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 IoU >= 0.5, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u2014 IoU \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 0,4. Focal Loss \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0438 \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb anchors. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e anchors \u0441 IoU \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 [0,4, 0,5) \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u00ab\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430: Taxonomy Loss Masking. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Traffic Light \u0438 Person, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432) \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, Taxonomy Loss Masking \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435<\/em> \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <em>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em>; \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 <em>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em>.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 2D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 Taxonomy Loss Masking \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 2D\/3D, \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<h4>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c<\/h4>\n<p>  <strong><em>\u00ab\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439?\u00bb<\/em><\/strong><\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0432 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a\u00bb. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e; \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <strong><em>\u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c?\u00bb<\/em><\/strong><\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 A, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 B, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 A \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 A \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0422\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 A \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uo\/1n\/ct\/uo1nctctellnvaiujksd3jnkace.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uo\/1n\/ct\/uo1nctctellnvaiujksd3jnkace.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442.<\/i><\/p>\n<h3>Operation Vacation<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0m\/ch\/mt\/0mchmtkztwcyezdndfwyytpzzac.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0m\/ch\/mt\/0mchmtkztwcyezdndfwyytpzzac.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 <em>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c<\/em> \u2014 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. Taxonomy Loss Masking \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e <em>\u043e\u0441\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/em>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e <em>\u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em>. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u044f\u044f <a href=\"https:\/\/medium.com\/pytorch\/training-faster-with-large-datasets-using-scale-and-pytorch-946dfe774d8c\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 PyTorch<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/danielhavir\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0414\u044d\u043d\u0438\u0435\u043b\u0430 \u0425\u0430\u0432\u0438\u0440\u0430<\/a> \u0438\u0437 Scaliens \u0438 <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/nathan-hayflick-8b1a1435\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041d\u044d\u0439\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0425\u0435\u0439\u0444\u043b\u0438\u043a\u0430<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0414\u044d\u043d\u0438\u0435\u043b \u0438 \u041d\u044d\u0439\u0442\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/oBklltKXtDE?t=508\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Operation Vacation<\/a> \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u044f \u041a\u0430\u0440\u043f\u0430\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 ML. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u00ab\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u00bb. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/659069\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/659069\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0z\/jz\/0l\/0zjz0l3bbcbt2istrp08cvpbowi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0z\/jz\/0l\/0zjz0l3bbcbt2istrp08cvpbowi.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/point-cloud-segmentation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">sensor fusion<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/automatic-segmentation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/scale.com\/blog\/how-to-label-1m-data-points-week\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c ML<\/h2>\n<p>  \u041e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0439 \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334412","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334412","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}