{"id":334478,"date":"2022-06-14T15:01:23","date_gmt":"2022-06-14T15:01:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334478"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334478","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/667654\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435<\/a>\u00a0\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement learning, RL). \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b, \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b RL, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 RL, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u0439\u0434\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/83d\/189\/a98\/83d189a983cbc27acecf77cdf28ea873.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83d\/189\/a98\/83d189a983cbc27acecf77cdf28ea873.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbc\/959\/126\/bbc95912695040035f17486ad8a9fbe1.png\" alt=\"\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 -  https:\/\/github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset)\" title=\"\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 -  https:\/\/github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset)\" width=\"1429\" height=\"739\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbc\/959\/126\/bbc95912695040035f17486ad8a9fbe1.png\"\/><figcaption>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 &#8212;  https:\/\/github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (observation space), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"o \\in O\" alt=\"o \\in O\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e0\/057\/15d\/6e005715d6df696c56364c41298edbeb.svg\" width=\"47\" height=\"17\"\/>. \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e (Autonomous Vehicle, AV) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (action space), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\\in A\" alt=\"a\\in A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fb\/1fb\/edc\/0fb1fbedcbb0846a9b66cc89d6098b2c.svg\" width=\"47\" height=\"17\"\/>. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (reward function), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce3\/466\/d30\/ce3466d30ece4cb6580d290f6b080889.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (terminal condition), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d\" alt=\"d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a9\/bdb\/73f\/1a9bdb73f394aae13f22f987f325f5fb.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 1000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/89f\/648\/628\/89f648628ea247f3919ad2f2b05638b7.png\" alt=\"\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.\" title=\"\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.\" width=\"1430\" height=\"673\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89f\/648\/628\/89f648628ea247f3919ad2f2b05638b7.png\"\/><figcaption>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0426\u0435\u043b\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (policy), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi(a \\mid o)\" alt=\"\\pi(a \\mid o)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/55d\/989\/e59\/55d989e59b723ff468c00a12129d4ea3.svg\" width=\"60\" height=\"22\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=\\sum_{t} ^tr_{t}\" alt=\"R=\\sum_{t} ^tr_{t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed7\/746\/371\/ed77463711a66934c0ae059c27694573.svg\" width=\"85\" height=\"58\"\/> \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u0443\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u044f\u0439\u0446\u0430\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"maxR\" alt=\"maxR\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/4d8\/5ed\/3364d85ed35d8b99e3989aa35416ae18.svg\" width=\"52\" height=\"16\"\/> RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"maxR\" alt=\"maxR\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f29\/ed5\/b26\/f29ed5b26a852d04c94a0789aad45a7c.svg\" width=\"52\" height=\"16\"\/> \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443?<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R\" alt=\"R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa8\/8b5\/984\/aa88b5984a6fb58c2c94144a666a0356.svg\" width=\"14\" height=\"16\"\/>\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi(a \\mid o)\" alt=\"\\pi(a \\mid o)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/3d4\/88f\/f8f3d488f28293e49da463e016b1c74a.svg\" width=\"60\" height=\"22\"\/>. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ]\" alt=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/393\/698\/f45\/393698f455bb3e3fb18d3856db7c933f.svg\" width=\"0\" height=\"0\"\/>, \u0430 \u043d\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"maxR\" alt=\"maxR\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a56\/f16\/490\/a56f164900e72de5158046d5d58dbb13.svg\" width=\"52\" height=\"16\"\/>. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<blockquote>\n<p>? <em>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi(a \\mid o)\" alt=\"\\pi(a \\mid o)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ff\/047\/17c\/5ff04717ce678c77c411956d39d162bc.svg\" width=\"60\" height=\"22\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ]\" alt=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/139\/d83\/94d\/139d8394d6cec960e19b35642d525815.svg\" width=\"111\" height=\"22\"\/>\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/a4b\/c1d\/d8ba4bc1d1b3b3799e46ee8e1b02be7e.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432\" width=\"1427\" height=\"811\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/a4b\/c1d\/d8ba4bc1d1b3b3799e46ee8e1b02be7e.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d\" alt=\"d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a89\/f0b\/00a\/a89f0b00ab04b99ad843a4044763b2b0.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi(a\\mid o)\" alt=\"\\pi(a\\mid o)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f0\/832\/ad9\/8f0832ad99e390bcba19dd069782b07e.svg\" width=\"60\" height=\"22\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0&lt;\\gamma\\leq1\" alt=\"0&lt;\\gamma\\leq1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9c\/9c1\/3c4\/c9c9c13c44d1ed0e3b706289b71726e7.svg\" width=\"82\" height=\"21\"\/>, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (discount factor). \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443 \u2014 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=\\sum_{t} \\gamma ^tr_{t}\" alt=\"R=\\sum_{t} \\gamma ^tr_{t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/415\/a6f\/2fd\/415a6f2fd27c5f1ac36855d9a12b00bc.svg\" width=\"102\" height=\"43\"\/>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma=0.99\" alt=\"\\gamma=0.99\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b9\/742\/0f1\/8b97420f11cb1beebcf3a9bcb9cf3eba.svg\" width=\"72\" height=\"21\"\/>) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma=0.99\" alt=\"\\gamma=0.99\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b0\/0ea\/463\/9b00ea46327b4be2ab523366c729172f.svg\" width=\"72\" height=\"21\"\/> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 100 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 100 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a 0). \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<blockquote>\n<p>? <em>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:\u00a0<\/em><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ] = max\\,\\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ \\sum_{t} \\gamma ^tr_t \\right ]\" alt=\"max\\, \\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ R \\right ] = max\\,\\mathbb{E}_{a\\sim\\pi}\\,\\left [ \\sum_{t} \\gamma ^tr_t \\right ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/728\/f0c\/9ba\/728f0c9ba5b933e76dbcc473643aad27.svg\" width=\"308\" height=\"60\"\/><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 Deep Q.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? ?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u044b \u0432\u00a0<a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/\"><strong>wunderfund.io<\/strong><\/a>\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/High-frequency_trading\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0435\u0439<\/a>\u00a0\u0441 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c, \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 low latency \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043b-\u0440\u0438\u0441\u0435\u0440\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/#join_us\">\u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/670562\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/670562\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/667654\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435<\/a>\u00a0\u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Reinforcement learning, RL). \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b, \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b RL, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 RL, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u0439\u0434\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 &#8212;  https:\/\/github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (observation space), . \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e (Autonomous Vehicle, AV) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (action space), . \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (reward function), . \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (terminal condition), . \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 1000 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0426\u0435\u043b\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (policy), , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b)  \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u0443\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u044f\u0439\u0446\u0430\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c  \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443?<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 . \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c , \u0430 \u043d\u0435 . \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a Q-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<blockquote>\n<p>? <em>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 . \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 , \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (discount factor). \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443 \u2014 \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 ) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 RL-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 100 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 100 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a 0). \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<blockquote>\n<p>? <em>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:\u00a0<\/em><\/p>\n<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e RL-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 Deep Q.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? ?<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u044b \u0432\u00a0<a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/\"><strong>wunderfund.io<\/strong><\/a>\u00a0\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/High-frequency_trading\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u0435\u0439<\/a>\u00a0\u0441 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c, \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 low latency \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043b-\u0440\u0438\u0441\u0435\u0440\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/wunderfund.io\/#join_us\">\u041f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/670562\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/wunderfund\/blog\/670562\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334478","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334478","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334478"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334478\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334478"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334478"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334478"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}