{"id":334604,"date":"2022-06-16T21:50:01","date_gmt":"2022-06-16T21:50:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334604"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334604","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442. \u0421\u0435\u0437\u043e\u043d 2022. Vostok-5<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/fdf\/0cf\/570\/fdf0cf570c51d7de1b99f505a9db66a8.jpg\" alt=\"Vostok-5\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fdf\/0cf\/570\/fdf0cf570c51d7de1b99f505a9db66a8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0421 &#171;\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c&#187; \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \ud83d\ude09 \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 4k \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b 30+ \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c &#171;\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e&#187;, \u043d\u043e \u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0438. <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vstuplenie\">\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e&#187; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0432, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0441\u0430\u0445 \ud83d\ude42 \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0435\u043c &#171;\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a&#187; \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/v0stok86\/\">\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435<\/a>) \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u042f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"spisok-oborudovaniya-i-komponentov\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.decima.ru\/video_audio\/catalog\/navigatsionnye_pribory\/treker_navigatsionnyy_sputnikovyy_azimut_iridium_gsm\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 IRIDIUM\/GSM<\/a><\/li>\n<li>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/www.insta360.com\/ru\/product\/insta360-onex2\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Insta360 One X2<\/a><\/li>\n<li>LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/4.3inch-dsi-lcd.htm\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Waveshare 4.1inch Touch DSI<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 RPI 4b \u0441 SenseHAT \u0438 GPS HAT, SPOT Trace (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043d \u2014 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u043f\u0430\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"treker\">\u0422\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 <strong>\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440! \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 (\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555070\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442<\/a> \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 SPOT Trace, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u043e\u0440\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e (\u0434\u0430, \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e\u2026 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\\\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 \u2014 &#171;<a href=\"https:\/\/www.decima.ru\/video_audio\/catalog\/navigatsionnye_pribory\/treker_navigatsionnyy_sputnikovyy_azimut_iridium_gsm\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 IRIDIUM\/GSM<\/a>&#171;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\\\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440, \u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0432 32500 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c IRIDIUM \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c GSM. GSM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 &#171;\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432&#187;. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 SPOT. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e IRIDIUM. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c SPOT \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Globalstar), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b <strong>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439<\/strong> \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a, \u0442\u043e &#171;\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432&#187; \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/em> \u0438 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/strong> \u00af\\_(\u30c4)\/\u00af<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/603\/177\/1ab\/6031771abed77ea39dd469a75fa099c1.jpg\" alt=\"Azimuth\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/603\/177\/1ab\/6031771abed77ea39dd469a75fa099c1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/a7d\/dc6\/ec0\/a7ddc6ec0c0a435ceedbbc6a405a9b52.jpg\" alt=\"Azimuth Package\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a7d\/dc6\/ec0\/a7ddc6ec0c0a435ceedbbc6a405a9b52.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/flyrf.ru\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">flyrf.ru<\/a>. \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u041e\u041d\/\u0411\u0410\u0421 \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448 ID: <strong>VSTK0160<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/2d8\/611\/700\/2d8611700bcb82fb883f7a4d07695d96.jpg\" alt=\"flyrf vstk0160\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2d8\/611\/700\/2d8611700bcb82fb883f7a4d07695d96.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u043a (\u043f\u043e\u043b\u0435: \u0422\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/3dd\/33c\/71a\/3dd33c71ab72fa32fca523c911d8cdb9.png\" alt=\"flyrf history example\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3dd\/33c\/71a\/3dd33c71ab72fa32fca523c911d8cdb9.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0430 \u0441\u043e SPOT Trace: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430) \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e Iridium (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e). \u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.decima.ru\/video_audio\/catalog\/navigatsionnye_pribory\/treker_navigatsionnyy_sputnikovyy_azimut_iridium_gsm\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0412 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432 300 \u0441\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 3600 \u0441\u0435\u043a \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0435. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 3 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SPOT \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 30\u0441\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u043b\u044e\u0441\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\/\u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\/\u0444\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0442.\u0434., \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f! \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u043d\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0435. \u0414\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u0437\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. <em>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/em>. \u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0435 \u0438 \u0442.\u043f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/8e2\/3e4\/241\/8e23e4241401f760daad9978f958770b.jpg\" alt=\"trackers\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8e2\/3e4\/241\/8e23e4241401f760daad9978f958770b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kamera\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f GoPro 7 Black \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435. \u041c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 2-\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442. \u041d\u043e 2 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u2014 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432! \u0410 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.insta360.com\/ru\/product\/insta360-onex2\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Insta360 One X2<\/a>. \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 VR \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/imcardboard.com\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>, \u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \ud83d\ude42 \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0435. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/3d1\/22e\/36a\/3d122e36a78ba49931b5d7aaf9634225.jpg\" alt=\"camera location\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3d1\/22e\/36a\/3d122e36a78ba49931b5d7aaf9634225.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439) \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"displey\">\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443 &#171;\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e&#187; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e 2 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438: RPI \u0441 GPS HAT + \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 GoPro 7. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 GoPro \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 RPI (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e). \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f.). \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f GPS \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0443 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041c\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433. \u041d\u0443\u0448\u0442\u043e\u0448&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e (\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432) \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e RPI (\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 GPS Smart Remote \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 10\u043a\u043c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0410 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b &#171;\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e&#187;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/4.3inch-dsi-lcd.htm\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/a> \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043a\u0430\u043a \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e), \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 DSI, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0447. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 5\u0441\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a RPI. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 15pin FFC \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443. \u041c\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u0448\u0442\u0443\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 (\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 32\u0440). \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c 15-\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u042f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435), \u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 &#171;\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438&#187; \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"obschaya-konstrukciya\">\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434. \u0414\u0430, \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044f\u0441\u043d\u043e \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443. \u041d\u043e \u043a\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u044f \u0432\u0435\u0440\u044e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u0435\u043b\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u043d \u0432 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435<\/li>\n<li>\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443<\/strong> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e 40\u043b \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435\\\u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0435\u043b\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u0436 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 L-2000 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 2000\u0433). \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u043d\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435&#187; \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439. \u0410 \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/a48\/cf6\/536\/a48cf6536deff1835a556e41630e3534.jpg\" alt=\"general_scheme_photo\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a48\/cf6\/536\/a48cf6536deff1835a556e41630e3534.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"soft\">\u0421\u043e\u0444\u0442<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/ArtemKiyashko\/RpiProbeLogger\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0433, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 GPS \u2014 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430: \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437 GPS \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e <strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u043e\u0433\u0430 (\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 GPS). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 <code>NullReferenceException<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 (\u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b). \u041f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c <code>Nullable Check<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/c7f\/f10\/355\/c7ff10355f6428aa8b8b19b141f07ab5.png\" alt=\"GPS Bugfix\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c7f\/f10\/355\/c7ff10355f6428aa8b8b19b141f07ab5.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 .NET 6 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0418, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433\u00af\\_(\u30c4)\/\u00af<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435&#187; GPS (\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e) \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a CSV. \u0427\u0442\u043e \u0436\u2026 \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u043c. LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435? \u041e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041e\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f RPI: \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <code>RpiProbeLogger.TerminalGui<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0430\u0444\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/zeromq.org\/languages\/csharp\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">ZeroMQ<\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <code>Message Broker<\/code>-\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u0437 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 &#171;\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435&#187; \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b? \u0411\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0410 ZeroMQ \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b <strong>\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b<\/strong>. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 &#171;\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c&#187;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, ZeroMQ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 TCP \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f). \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f low-level \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public interface IBusReporter {     public Task&lt;bool> Send&lt;T>(T model);     public void BindPort(uint port); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><code>BindPort<\/code> \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 <code>Send&lt;T><\/code> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 &#171;\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e&#187; \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class BusReporter : IBusReporter, IDisposable {     private readonly PublisherSocket _publisherSocket;     public BusReporter(PublisherSocket publisherSocket) => _publisherSocket = publisherSocket;      public void BindPort(uint port) => _publisherSocket.Bind($\"tcp:\/\/*:{port}\");      public void Dispose() => _publisherSocket.Dispose();      public async Task&lt;bool> Send&lt;T>(T model)     {         var jsonModel = JsonSerializer.Serialize(model);         var sendTask = Task.Run(() => SendMessage(jsonModel));         return await sendTask;     }      private bool SendMessage(string jsonModel) =>          _publisherSocket             .TrySendFrame(TimeSpan.FromSeconds(1), jsonModel); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>NetMQ<\/code> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <code>Send...<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u041d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>TrySendFrame<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0418 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d &#171;\u0414\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440&#187;. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>IReportService<\/code>. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <code>TelemetryReporter<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 (\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439), \u0442\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public async Task&lt;ReportModel> WriteReport(SenseResponse senseResponse, GpsModuleResponse gpsModuleResponse, OutsideTemperatureResponse outsideTemperatureResponse) {     var result = await _decoratee.WriteReport(senseResponse, gpsModuleResponse, outsideTemperatureResponse);      if (!_busPortReady) return result;     await SendTelemetry(result);     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 ZeroMQ \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>IBusReporter<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 DI):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">private static void AddReportingServices(IServiceCollection services) {     services.TryAddTransient&lt;PublisherSocket>();     services.TryAddTransient&lt;IBusReporter, BusReporter>();     services.AddTransient&lt;ILedMatrix, LedMatrix>();     services.AddTransient&lt;IReportService, ReportService>()         .Decorate&lt;IReportService, TelemetryReporter>();     services.AddSingleton&lt;IStatusReportService, StatusReportService>();     services.AddTransient&lt;IReportFileHandler, ReportCsvHandler>(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Decorate<\/code>. \u0412\u0441\u0435! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 <code>IReportService<\/code> \u0438\u0437 DI \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0442 DI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>.NET \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <code>Decorate<\/code> (\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>Scrutor<\/code><\/p><\/blockquote>\n<p><em>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/em> \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 <code>ILogger<\/code> \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 ZeroMQ, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 <code>TelemetryReporter<\/code> \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043d\u0443 \u0430 \u0447\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <code>ILogger<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 (\u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class BusLogger : ILogger {     private readonly IBusReporter _busReporter;      public BusLogger(IBusReporter busReporter) => _busReporter = busReporter;      public IDisposable BeginScope&lt;TState>(TState state) => default;      public bool IsEnabled(LogLevel logLevel) => true;      public void Log&lt;TState>(LogLevel logLevel, EventId eventId, TState state, Exception exception, Func&lt;TState, Exception, string> formatter)     {         if (!IsEnabled(logLevel)) return;         try         {             _busReporter.Send(                 new LogEntry(                     logLevel,                     formatter(state, exception),                     exception?.Message,                     exception?.StackTrace))                 .GetAwaiter().GetResult();         }         catch { }     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u0442\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0432\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>ZeroMQ \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 &#171;\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438&#187;, \u043d\u043e \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 (race condition) \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 (\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <code>RpiProbeLogger.TerminalGui<\/code>):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public abstract class BaseReceiver&lt;T> where T : struct {     protected readonly IDirector&lt;T> _director;     protected readonly SubscriberSocket _subscriber = new();      protected BaseReceiver(IDirector&lt;T> director)     {         _director = director;     }      protected virtual void ReceiverLoop()     {         while (true)         {             var msg = _subscriber.ReceiveFrameString();             T model = JsonSerializer.Deserialize&lt;T>(msg);             _director.Refresh(model);         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 &#171;\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f&#187;. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422.\u043a. \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 2 (\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f), \u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 2: <code>TelemetryReceiverHostedService<\/code> \u0438 <code>LogsReceiverHostedService<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 <code>IHostedService<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <code>IHost<\/code>. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c <code>Program.cs<\/code> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">class Program {     private static IHost _host;     private static IConfiguration Configuration;      static void Main(string[] args)     {         _host = new HostBuilder()             .ConfigureAppConfiguration((context, builder) => {                 builder.AddJsonFile(\"settings.json\", true);                 builder.AddEnvironmentVariables();                 Configuration = builder.Build();             })             .ConfigureServices((hostContext, services) =>             {                 services.AddHostedService&lt;TelemetryReceiverHostedService>();                 services.AddHostedService&lt;LogsReceiverHostedService>();                 services.AddSingleton&lt;IDirector&lt;Telemetry>, TelemetryDirector>();                 services.AddSingleton&lt;IDirector&lt;LogEntry>, LogDirector>();                 services.AddSingleton&lt;View>(provider => provider.GetService&lt;TelemetryView>());                 services.AddSingleton&lt;TelemetryView>();                 services.AddSingleton&lt;View>(provider => provider.GetService&lt;LogView>());                 services.AddSingleton&lt;LogView>();                 services.Configure&lt;TelemetryReceiverSettings>(Configuration.GetSection(\"TelemetryReceiverSettings\"));                 services.Configure&lt;LogsReceiverSettings>(Configuration.GetSection(\"LogsReceiverSettings\"));                 services.AddSingleton&lt;MainWindow>();             })             .Build();          var telemetryDirector = _host.Services.GetRequiredService&lt;IDirector&lt;Telemetry>>();         var logDirector = _host.Services.GetRequiredService&lt;IDirector&lt;LogEntry>>();          telemetryDirector.OnRefresh += UiRefresh;         logDirector.OnRefresh += UiRefresh;          Application.Init();         Application.Run(_host.Services.GetRequiredService&lt;MainWindow>());     }      private static void UiRefresh(object? sender, EventArgs e) => Application.DoEvents(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e <code>MainWindow<\/code>, <code>View<\/code>, etc. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/migueldeicaza\/gui.cs\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Gui.cs<\/a>. \u041e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044c\u044e\u0448\u0435\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 (\u043c\u044b\u0448\u043a\u0430, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 RPI \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c Issue \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435, \u0433\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0433.<br \/>  \u042f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443 \u043a \u0437\u043e\u043d\u0434\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u2014 \u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0447? \u041f\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432: \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e &#171;\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445&#187; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e\u2026 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 usb-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438).<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/55f\/09f\/a8a\/55f09fa8a73a44645e2bebda35c0fc35.gif\" alt=\"Terminal Gui\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/55f\/09f\/a8a\/55f09fa8a73a44645e2bebda35c0fc35.gif\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2014 Application.Top. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a <code>TopLevel<\/code> (\u043c\u043e\u0439 MainWindow), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <code>View<\/code> (Telemetry \u0438 Logs). MainWindow \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 <code>TabView<\/code> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, 1 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 (\u0430 \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public MainWindow(IHost host, IEnumerable&lt;View> views) : base() {     _host = host;      Loaded += MainWindow_Loaded;     Closing += MainWindow_Closing;      foreach (var view in views)         _tabView.AddTab(new TabView.Tab(view.Id?.ToString(), view), false);      _tabView.SelectedTab = _tabView.Tabs.First();     Add(_tabView); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f\u043c IoC, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f <code>View<\/code> \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435: \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 (\u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 <code>BaseReceiver<\/code>) \u0438\u0445 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u0443 (\u3002_\u3002)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"cicd\">CI\/CD<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 TeamViewer + SSH? \u042f \u2014 \u0434\u0430. \u0418 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b PowerShell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <code>sftp<\/code> \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 RPI \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0421 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 RPI \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 RPI (\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044f\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c CI\\CD \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: \u0442\u0435\u0441\u0442 (<code>Home<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434 (<code>Vostok<\/code>). \u042f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 <strong>Azure DevOps<\/strong>, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e RPI \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\\\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e IP \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u043c\u0438 NAT-\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 &#171;\u0442\u043e\u0439&#187; \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (Home \u0438 Vostok), \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 ARM \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 <code>Pipelines -> Environments -> New Environment<\/code>. \u0422\u0438\u043f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: <code>Virtual Machine<\/code>. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 Linux \u2014 \u043e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 x86-64 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0410 \u0443 \u043d\u0430\u0441 ARM.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/98e\/a90\/010\/98ea9001039c83fc47370f56267ccecf.jpg\" alt=\"New Environment\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/98e\/a90\/010\/98ea9001039c83fc47370f56267ccecf.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 <code>Project Settings -> Agent Pools -> Default -> New Agent<\/code>. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c ARM-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/2f1\/ef0\/f5d\/2f1ef0f5d5dbe0a9edf2e5a3fbf33950.jpg\" alt=\"New Agent\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2f1\/ef0\/f5d\/2f1ef0f5d5dbe0a9edf2e5a3fbf33950.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430 MSDN, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 RPI \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <code>wget<\/code>-\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0441 &#171;\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e&#187; \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 Microsoft \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e 10 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 parallel jobs \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u2026 &#171;0&#187; \u00af\\_(\u30c4)\/\u00af<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/cbe\/0d8\/7ab\/cbe0d87ab9398287abb7e9c2c73d2985.jpg\" alt=\"Zero jobs\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cbe\/0d8\/7ab\/cbe0d87ab9398287abb7e9c2c73d2985.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c parallel jobs \u0438 agents. \u0414\u0430, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 Microsoft-hosted parallel jobs<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041d\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/en-us\/azure\/devops\/pipelines\/agents\/hosted?view=azure-devops&amp;tabs=yaml#capabilities-and-limitations\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>Public project: 10 free Microsoft-hosted parallel jobs that can run for up to 360 minutes (6 hours) each time, with no overall time limit per month. Contact us to get your free tier limits increased.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0436\u0434\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 3-\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/8e5\/82c\/d0e\/8e582cd0e7c5a7a931b602ca4414b999.png\" alt=\"10 jobs\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8e5\/82c\/d0e\/8e582cd0e7c5a7a931b602ca4414b999.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 2 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (Home \u0438 Vostok), \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 10 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0436\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u043b\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 yaml-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0447\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">RpiProbeLogger.TerminalGui<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">name: $(SourceBranchName)$(Rev:.r)  trigger:   paths:     exclude:       - ReverseSsh  variables:   - name: projectName     value: RpiProbeLogger.TerminalGui     readonly: true  parameters:   - name: sdkVersion     displayName: '.NET version'     type: string     default: net6.0     values:       - net5.0       - net6.0   - name: buildConfiguration     default: Release     displayName: 'Build configuration'     type: string     values:       - Release       - Debug   - name: targetRuntime     default: linux-arm     displayName: 'Target runtime'     type: string     values:       - linux-arm       - win10-x64       - osx.12-x64  stages: - stage: BuildAndTest   displayName: 'Build and test'   jobs:   - job: BuildAndTest     displayName: 'Build and test'     pool:       vmImage: 'ubuntu-latest'     steps:         - task: DotNetCoreCLI@2           displayName: 'Build'           inputs:             command: 'publish'             publishWebProjects: false             projects: '${{ variables.projectName }}\/${{ variables.projectName }}.csproj'             arguments: '--self-contained -r ${{ parameters.targetRuntime }} -f ${{ parameters.sdkVersion }} -c ${{ parameters.buildConfiguration }}'             zipAfterPublish: false             modifyOutputPath: false         - publish: ${{ variables.projectName }}\/bin\/${{ parameters.buildConfiguration }}\/${{ parameters.sdkVersion }}\/${{ parameters.targetRuntime }}\/publish           displayName: 'Publish artifacts'           artifact: ${{ variables.projectName }} - stage: DeployTerminalGuiHome   displayName: 'Deploy Home'   jobs:     - deployment: TerminalGuiHome       environment:         name: Home         resourceType: VirtualMachine       variables:         - name: TerminalGuiAtStartup           value: false       workspace:         clean: all       condition: in(variables['Build.Reason'], 'IndividualCI', 'Manual')       strategy:         runOnce:           preDeploy:             steps:               - script: sudo pkill -f ${{ variables.projectName }}                 displayName: 'Kill running GUI process'           deploy:             steps:               - task: CopyFiles@2                 displayName: 'Copy files'                 inputs:                   SourceFolder: '$(Pipeline.Workspace)\/${{ variables.projectName }}'                   Contents: '**'                   TargetFolder: '$(HOME)\/${{ variables.projectName }}'                   CleanTargetFolder: true               - script: chmod +x $(HOME)\/${{ variables.projectName }}\/${{ variables.projectName }}                 displayName: 'Make executable' - stage: DeployTerminalGuiVostok   displayName: 'Deploy Vostok'   dependsOn: DeployTerminalGuiHome   jobs:     - deployment: TerminalGuiVostok       environment:         name: Vostok         resourceType: VirtualMachine       variables:         - name: TerminalGuiAtStartup           value: false       workspace:         clean: all       condition: and(startsWith(variables['Build.SourceBranch'], 'refs\/heads\/release-'), in(variables['Build.Reason'], 'IndividualCI', 'Manual'))       strategy:         runOnce:           preDeploy:             steps:               - script: sudo pkill -f ${{ variables.projectName }}                 displayName: 'Kill running GUI process'           deploy:             steps:               - task: CopyFiles@2                 displayName: 'Copy files'                 inputs:                   SourceFolder: '$(Pipeline.Workspace)\/${{ variables.projectName }}'                   Contents: '**'                   TargetFolder: '$(HOME)\/${{ variables.projectName }}'                   CleanTargetFolder: true               - script: chmod +x $(HOME)\/${{ variables.projectName }}\/${{ variables.projectName }}                 displayName: 'Make executable'               - script: if grep ${{ variables.projectName }} $(HOME)\/.bashrc; then echo \"##vso[task.setvariable variable=TerminalGuiAtStartup]true\"; fi                 displayName: 'Check if GUI run at startup'               - script: echo $(HOME)\/${{ variables.projectName }}\/${{ variables.projectName }} >> $(HOME)\/.bashrc                 displayName: 'Add GUI at startup'                 condition: eq(variables['TerminalGuiAtStartup'], 'false')           on:             success:               steps:                 - script: sudo shutdown -r +1                   displayName: 'System reboot in 1 minute'<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <code>triggers -> paths -> exclude<\/code> \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e <em>\u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/em>. \u041d\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043d\u0430 UI. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043b \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u0442\u044c <code>Stages<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 <code>BuildAndTest<\/code>, <code>DeployTerminalGuiHome<\/code> \u0438 <code>DeployTerminalGuiVostok<\/code>. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 2-\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <code>dependsOn<\/code> \u2014 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0449\u0435, \u043f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <code>isSuccess<\/code>, \u043d\u043e \u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\\\u0437\u0430\u0431\u0438\u043b.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e Stage \u043d\u0430 <code>Jobs<\/code>. \u0422\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443 Microsoft, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0431\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0432 Azure Pipelines \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0431\u043e\u0432: <code>build jobs<\/code> \u0438 <code>deployment jobs<\/code>. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c. Deployment jobs \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (Canary, Rolling, GreenBlue, etc) \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b <code>preDeploy<\/code>, <code>on success<\/code>, <code>on fail<\/code>, etc. \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c zero-downtime \u0438\\\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435.<\/li>\n<li>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 <code>Steps<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0431\u0435. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437 marketplace. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <em>\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435<\/em>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0411\u0438\u043b\u0434\u0438\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043c \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e &#171;\u043e\u043a&#187; \u2014 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 3 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430: RpiProbeLogger, RpiProbeLogger.TerminalGui \u0438 ReverseSsh. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"reversessh\">ReverseSsh<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c Azure \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0448\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 Vostok \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f <strong>\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435<\/strong>? \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a Vostok<\/em> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443. \u041d\u043e \u043c\u043e\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430 (\u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 IP (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DynDNS \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (Port Forwarding) \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u043c \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 ssh \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u043c RPI, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: <code>ssh -tt -i \/home\/user\/.ssh\/id_rsa -R 43022:localhost:22 pi@myhome.router.com<\/code><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0435\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>ReverseSsh\\Scripts\\reverse_ssh.sh<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">ssh -tt -i #{ReverseSshKeyLocation}# -R #{ReverseSshLocalPort}#:localhost:#{ReverseSshServerPort}# #{ReverseSshUsername}#@#{ReverseSshServerAddress}#<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 Azure DevOps \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u043d).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>ReverseSshKeyLocation<\/code> \u2014 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u043d\u0430 RPI<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>ReverseSshLocalPort<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 (\u043c\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c RPI). \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>ReverseSshServerPort<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e RPI. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 Port Forwarding. \u0423 \u0441\u0438\u0441\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f ssh \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 22), \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 <strong>\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439<\/strong> \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>ReverseSshUsername<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439) RPI<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><code>ReverseSshServerAddress<\/code> \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\\\u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\\\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 RPI (\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e <code>ssh<\/code> \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c 43022, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/e82\/ed5\/a17\/e82ed5a176c3ff9f19f22a02d7db20f8.jpg\" alt=\"revers success\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e82\/ed5\/a17\/e82ed5a176c3ff9f19f22a02d7db20f8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e RPI :3<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432\\\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438) <code>systemctl<\/code>. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u2014 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440 RpiProbeLogger. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>.service<\/code>-\u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">[Unit] Description=Reverse SSH Tunnel After=network-online.target Wants=network-online.target  [Service] User=pi WorkingDirectory=#{ReverseSshUserHomeDirectory}# ExecStartPre=\/bin\/bash -c 'until host example.com; do sleep 1; done' ExecStart=\/bin\/bash #{ReverseSshScriptPath}# ExecReload=\/bin\/kill -HUP $MAINPID KillMode=process Restart=on-failure Type=exec StandardOutput=syslog StandardError=syslog SyslogIdentifier=VostokSsh  [Install] WantedBy=multi-user.target<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <code>After<\/code>, <code>Wants<\/code> \u2014 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>ExecStart<\/code> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/serverfault.com\/a\/867845\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 DNS (\u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 ssh \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u043e\u043b\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <code>ExecStartPre<\/code>. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u043e\u043b\u0432\u0438\u043c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 (example.com).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 <code>ReverseSsh\\azure-pipelines.ReverseSsh.yml<\/code><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 Azure \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e reverse ssh \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.howtogeek.com\/428413\/what-is-reverse-ssh-tunneling-and-how-to-use-it\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/d56\/b17\/6d7\/d56b176d7045d9686aa73d75ace6cc84.jpg\" alt=\"Mobile Telemetry\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d56\/b17\/6d7\/d56b176d7045d9686aa73d75ace6cc84.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 RPI \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podgotovka-k-zapusku\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0435\u043b\u0438 &#171;\u0432\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u044f&#187;\u2026 \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 (\u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"poletnyy-plan\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 (new.ivprf.ru), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b &#171;\u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438&#187; \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435 (\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0441, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e. \u041c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">(SHR-ZZZZZ -ZZZZ1200 -K0300M3000 -DEP\/5850N03325E DOF\/220604 OPR\/\u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412 \u0418\u0412\u0410\u041d \u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412\u0418\u0427 +79001234567 mymail@mail.ru TYP\/SHAR RMK\/\u041e\u0411\u041e\u041b\u041e\u0427\u041a\u0410 300 \u0414\u041b\u042f \u0417\u041e\u041d\u0414\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0410\u0422\u041c\u041e\u0421\u0424\u0415\u0420\u042b SID\/VSTK0160)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0448\u0430\u0440\u0430-\u0437\u043e\u043d\u0434\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u041e\u0440\u0412\u0414.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/592383\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438 \u041e\u0440\u0412\u0414<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gkovd.ru\/services\/class-g\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u041e\u0412\u0414<\/a>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0421\u041f\u0411 \u0417\u0426 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c spbzc@sz.gkovd.ru<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><code>(SHR-ZZZZZ<\/code> \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <code>SHR<\/code> \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0421\u0425\u0420). \u0414\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 SHR. <code>-ZZZZZ<\/code> \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0444\u0438\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433. \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0434\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 5 \u0431\u0443\u043a\u0432 Z. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 (\u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 12 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439)<\/li>\n<li><code>-ZZZZ1200<\/code> \u0414\u0435\u0444\u0438\u0441 \u0438 4 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b Z \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u0430 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430. <code>1200<\/code> \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432\\\u0434\u0435\u0444\u0438\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e UTC(!)<\/li>\n<li><code>-K0300M3000<\/code> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c K0300 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 0 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d). \u0423 \u043d\u0430\u0441 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c M3000 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d 3000 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 30000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 30\u043a\u043c). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 10 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d.<\/li>\n<li><code>-DEP\/5850N03325E DOF\/220604 OPR\/\u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412 \u0418\u0412\u0410\u041d \u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412\u0418\u0427 +79001234567 mymail@mail.ru TYP\/SHAR RMK\/\u041e\u0411\u041e\u041b\u041e\u0427\u041a\u0410 300 \u0414\u041b\u042f \u0417\u041e\u041d\u0414\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0410\u0422\u041c\u041e\u0421\u0424\u0415\u0420\u042b SID\/VSTK0160)<\/code> \u0414\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b.<br \/> \n<ul>\n<li><code>-DEP\/5850N03325E<\/code> \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0418\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/li>\n<li><code>DOF\/220604<\/code> \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <code>YYMMDD<\/code>.<\/li>\n<li><code>OPR\/\u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412 \u0418\u0412\u0410\u041d \u0418\u0412\u0410\u041d\u041e\u0412\u0418\u0427 +79001234567 mymail@mail.ru<\/code> \u0424\u0418\u041e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435) \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442. \u0421 \u043d\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u041e\u0440\u0412\u0414 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/li>\n<li><code>TYP\/SHAR<\/code> \u0422\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e SHAR.<\/li>\n<li><code>RMK\/\u041e\u0411\u041e\u041b\u041e\u0427\u041a\u0410 300 \u0414\u041b\u042f \u0417\u041e\u041d\u0414\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0410\u0422\u041c\u041e\u0421\u0424\u0415\u0420\u042b<\/code> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041e\u0440\u0412\u0414 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/li>\n<li><code>SID\/VSTK0160<\/code> \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u041e\u0440\u0412\u0414. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u044f\u0442. \u041c\u044b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<li><code>)<\/code> \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u0414\u0430 \u0438 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043c\u0440\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0417\u0426. \u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0432\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e\u2026 \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435: \u0410\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0418\u0432\u0430\u043d \u0418\u0432\u0430\u043d\u044b\u0447? \u0410 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438? \u0412\u044b, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/199\/dbc\/79b\/199dbc79bd4bbcc0b9e120a4f3f5333f.jpg\" alt=\"state_54_request\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/199\/dbc\/79b\/199dbc79bd4bbcc0b9e120a4f3f5333f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u2026 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439&#187;. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0440\u043e\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 54 \u0424\u041f \u0418\u0412\u041f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 138 \u043e\u0442 11 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430 2010\u0433 (\u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442) \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/gkovd.ru\/upload\/activities-files\/postanovlenie138.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/fa8\/d39\/b02\/fa8d39b0290e9fbdd020a9ec87176d66.png\" alt=\"state_54_answer\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fa8\/d39\/b02\/fa8d39b0290e9fbdd020a9ec87176d66.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c: <em>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b \u0432 \u0417\u0426 \u041e\u0440\u0412\u0414, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0430\u043c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430! \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438. \u0414\u0430, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432 \u043d\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c&#187;, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430) \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 &#171;\u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u043b\u0438\u043b\u0438&#187; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zapusk\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e &#171;\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f&#187; \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 Vostok-5. \u041c\u044b \u0442\u0443\u043f\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440. \u0414\u0430\u2026 \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0412\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0446\u0430. \u0412\u0435\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e 15 \u043c\\\u0441. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440, \u0432\u044b\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0436\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 5 \u043c\\\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c 3 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0417\u0430 3 \u0434\u043d\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b (\u043c\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 3 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)<\/li>\n<li>\u0417\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0432 \u041e\u0440\u0412\u0414 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043b\u0435\u0441\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0440. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0435 \u0435\u0437\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0432\u0443. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/2dc\/743\/d5c\/2dc743d5c189368f1b356d68f857ecdc.jpg\" alt=\"launch_1\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2dc\/743\/d5c\/2dc743d5c189368f1b356d68f857ecdc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/youtube.com\/shorts\/PP707cHpvwg?feature=share\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041d\u0443 \u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u0430 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 +\\- \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0442.\u043a. \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f). \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0430\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u044c\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"poisk-i-spasenie\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0431\u044f\u0442, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0437\u043e\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0432 20 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u00af\\_(\u30c4)\/\u00af \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438. \u0415\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u043f\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438\u0442\u0440 \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0438, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0432\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0445\u0438\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0432\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a (\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041d\u0443 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 <a href=\"http:\/\/predict.habhub.org\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">CUSF Landing Predictor<\/a>, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0417\u043e\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 50 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/765\/728\/c26\/765728c26a0dda632a48389bee68cccc.jpg\" alt=\"Landing payload\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/765\/728\/c26\/765728c26a0dda632a48389bee68cccc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"rezultaty\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"vysota\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430, \u0443\u0440\u0430! \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\\\u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\\\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0422\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0438\u0438\u0438\u0438\u2026 \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 &#171;\u0443\u0441\u0442\u0430\u043b&#187; GPS \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 GPS \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b\u0438 GPS. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d &#171;\u0411&#187; (\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430)!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 12\u043a\u043c, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100% \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u2014 30\u043a\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/cad\/35a\/b79\/cad35ab791a6ade31df680df27fc1463.png\" alt=\"gps_vs_pres\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cad\/35a\/b79\/cad35ab791a6ade31df680df27fc1463.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 GPS \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 25\u043a\u043c \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 GPS.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c &#171;\u043a\u043e\u043d\u0441\u043f\u0438\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f&#187; \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e GPS \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u2026 \u0422.\u043a. \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u041e\u0440\u0412\u0414 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 &#171;\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445&#187; \u0437\u043e\u043d \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438. \u041d\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 GPS \u0434\u043e 12-13\u043a\u043c, \u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432 Excel. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0433, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0433. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"davlenie\">\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/c79\/058\/e56\/c79058e56e315d0b1eaf5d55fc369472.png\" alt=\"pressure\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c79\/058\/e56\/c79058e56e315d0b1eaf5d55fc369472.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437: <strong>0.25mbar<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e\\\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0428\u0430\u0440<\/th>\n<th>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 (\u043c)<\/th>\n<th>\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u0431\u0430\u0440)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Vostok-1<\/td>\n<td>18993<\/td>\n<td>58<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Vostok-3b<\/td>\n<td>25573<\/td>\n<td>19.8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Vostok-4<\/td>\n<td>35794<\/td>\n<td>0.49<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Vostok-5<\/strong><\/td>\n<td><strong>?????<\/strong><\/td>\n<td><strong>0.25<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435, \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 (!) \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437! \u0414\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 70\u043a\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432 30\u043a\u043c \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 ~34\u043a\u043c<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e? \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \ud83d\ude09<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"video\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62a871feb73444b4a1d3fe23\" data-style=\"\" id=\"62a871feb73444b4a1d3fe23\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u2014 4k 30fps \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 (\u0441 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 YouTube \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 (\u043d\u0435 \u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VR \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e YouTube \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0435\u043b\u043a\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0442\u0430-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0448\u043d\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b, \u0442.\u043a. \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 2,5 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/17e\/9a6\/c69\/17e9a6c693187472dd11aaf6599535d7.png\" alt=\"YT Episodes\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/17e\/9a6\/c69\/17e9a6c693187472dd11aaf6599535d7.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0413\u0438\u0444\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/github.com\/ArtemKiyashko\/ProbeLoggerArticle5\/raw\/master\/images\/vostok-5_burst.gif\" alt=\"Vostok-5 Burst\" data-src=\"https:\/\/github.com\/ArtemKiyashko\/ProbeLoggerArticle5\/raw\/master\/images\/vostok-5_burst.gif\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u041d\u0430 YouTube \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 (\u0432 360 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">3 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/5b8\/1e6\/57e\/5b81e657e1dac91e4db20de7c6826bab.jpg\" alt=\"Photo example 0\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5b8\/1e6\/57e\/5b81e657e1dac91e4db20de7c6826bab.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/164\/54c\/583\/16454c583c6aac095d58ac970b0e81ed.jpg\" alt=\"Photo example 1\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/164\/54c\/583\/16454c583c6aac095d58ac970b0e81ed.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/05e\/39b\/eea\/05e39beeac35295c60c45c805a5c551a.jpg\" alt=\"Photo example 2\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/05e\/39b\/eea\/05e39beeac35295c60c45c805a5c551a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 (\u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e) \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f\u2026 \u0414\u0430, \u043e\u043d \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u043b \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043e\u043d \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b, \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041d\u043e\u043e\u043e\u043e\u043e\u2026 \u041c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \ud83d\ude42 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435<\/li>\n<li>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440 \u0437\u0430\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u043f\u043e\u043b \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/931\/d5e\/14b\/931d5e14b17352f7fa76f315904a519d.jpg\" alt=\"Lol parachute\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/931\/d5e\/14b\/931d5e14b17352f7fa76f315904a519d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c ~105GB. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 90GB \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442. \u0421 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <code>scp<\/code>, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 105GB \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435. \u0413\u0434\u0435 \u044f, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0445\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0443\u0442 (\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e 2 \u0434\u043e\u0445\u043b\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0430), 3 \u0434\u043d\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044e\u0442\u0443\u0431\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 2-\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044e\u0442\u0443\u0431\u043e\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e YouTube.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u043e\u0441\u0445\u0438\u0449\u0430\u044e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 <code>scp<\/code>, \u0430 \u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>rsync<\/code>? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c &#171;\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442&#187; \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430!<br \/>  \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e: \u0414\u0430. \u0418\u043a\u0430\u043b\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b) Win7 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0435. \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 <code>rsync<\/code> \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u041e\u0421 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>scp<\/code>.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 reframe-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u0443\u044e royalty-free \u043c\u0443\u0437\u044b\u0447\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 YouTube. \u041d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u0441\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u2014 \u044f \u0443 \u043c\u0430\u043c\u044b \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0440 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4-\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62a871ff15db00b462264919\" data-style=\"\" id=\"62a871ff15db00b462264919\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u2014 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c 0 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430). \u0428\u0442\u043e\u0448, \u0443\u0447\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e 4k \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b 30+ \u043a\u043c. \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432&#187;. \u041d\u0430\u0448 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440. \u041b\u0430\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 2 \u043a\u0433. \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 80% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0442\u0438\u043b\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 2 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430!.. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437 \u0410\u0448\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0443 \u0438 \u0441 \u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c &#171;\u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e&#187; \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451. Fly safe, cmdr!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ssylki\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.decima.ru\/video_audio\/catalog\/navigatsionnye_pribory\/treker_navigatsionnyy_sputnikovyy_azimut_iridium_gsm\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 IRIDIUM\/GSM<\/a><\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/www.insta360.com\/ru\/product\/insta360-onex2\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Insta360 One X2<\/a><\/li>\n<li>LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/4.3inch-dsi-lcd.htm\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Waveshare 4.1inch Touch DSI<\/a><\/li>\n<li>15 pin FFC \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b \u2014 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004101445637.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/flyrf.ru\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">flyrf.ru<\/a><\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/imcardboard.com\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">VR \u043e\u0447\u043a\u0438<\/a><\/li>\n<li>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/ArtemKiyashko\/RpiProbeLogger\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/li>\n<li>\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/ArtemKiyashko\/ProbeLoggerArticle5\/tree\/master\/telemetry\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u2014 <a href=\"https:\/\/zeromq.org\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">ZeroMQ<\/a><\/li>\n<li>Dotnet GUI \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/migueldeicaza\/gui.cs\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Gui.cs<\/a><\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 10 parallel jobs \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/en-us\/azure\/devops\/pipelines\/agents\/hosted?view=azure-devops&amp;tabs=yaml#capabilities-and-limitations\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Azure<\/a><\/li>\n<li>ExecStartPre \u0444\u0438\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441 <a href=\"https:\/\/serverfault.com\/a\/867845\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">After=network-online.target<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/www.howtogeek.com\/428413\/what-is-reverse-ssh-tunneling-and-how-to-use-it\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Reverse SSH<\/a><\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u041e\u0412\u0414 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/gkovd.ru\/services\/class-g\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 G<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 54 \u0424\u041f \u0418\u0412\u041f \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/gkovd.ru\/upload\/activities-files\/postanovlenie138.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0448\u0430\u0440\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432 \u2014 <a href=\"http:\/\/predict.habhub.org\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">CUSF Landing Predictor<\/a><\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/0a2\/0f3\/0a1\/0a20f30a1c3223f8422fb3d8152f587a.png\" alt=\"Footer\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0a2\/0f3\/0a1\/0a20f30a1c3223f8422fb3d8152f587a.png\"\/><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/671290\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/671290\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/fdf\/0cf\/570\/fdf0cf570c51d7de1b99f505a9db66a8.jpg\" alt=\"Vostok-5\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fdf\/0cf\/570\/fdf0cf570c51d7de1b99f505a9db66a8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c! \u0421 &#171;\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c&#187; \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \ud83d\ude09 \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 4k \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b 30+ \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c &#171;\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e&#187;, \u043d\u043e \u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0438. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334604","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334604","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334604"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334604\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334604"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334604"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334604"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}