{"id":334735,"date":"2022-06-20T09:00:32","date_gmt":"2022-06-20T09:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334735"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334735","title":{"rendered":"<span>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/\">\u0411\u043b\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 <\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>1. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442.<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0438\u043b (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b) \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0 \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.1), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435&#187; \u0438 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d (\u0420\u041e) \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/f7c\/368\/5e2f7c3686fbc90c45d8e49fbd5b8f8a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.\" width=\"493\" height=\"405\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/f7c\/368\/5e2f7c3686fbc90c45d8e49fbd5b8f8a.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p><em>q<sub>1<\/sub> <\/em>\u0438 q<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0438 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0423\u0433\u043e\u043b <em>q<sub>1 <\/sub><\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b q<sub>2 <\/sub>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435;<\/p>\n<p>L<sub>1<\/sub><em> <\/em>\u0438 L<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. L<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>m<sub>1<\/sub><em> <\/em>\u0438 m<sub>2 <\/sub>&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n<p>m<sub>0 <\/sub>&#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>m<sub>\u0414\u04121 <\/sub>\u0438 m<sub>\u0414\u04122 <\/sub>&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<p><em>V <\/em>\u0438 <em>a <\/em>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<p><em>R <\/em>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430; <\/p>\n<p>M<sub>1 <\/sub>\u0438 M<sub>2<\/sub> &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430:   <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435   \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430   &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">L.<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435   \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0441   \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">L.<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d   \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0439 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">q.<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-30\u2026 +120<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d   \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#187; \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">q.<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-60 \u2026 +120<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>\u0441<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>\u043e<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>1.1 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/h4>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/strong>: <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u21262max=(V\u043f.max)\/L2=3.75 \u0440\u0430\u0434\/\u0441\" alt=\"\u21262max=(V\u043f.max)\/L2=3.75 \u0440\u0430\u0434\/\u0441\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/600\/4f8\/3ac\/6004f83ac6c7121617df8f7cb2c40aaa.svg\" width=\"308\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E2max=(V\u043f.max)\/(L2*t\u0440\u0430\u0437)=12.5 \u0440\u0430\u0434\/\u04412\" alt=\"E2max=(V\u043f.max)\/(L2*t\u0440\u0430\u0437)=12.5 \u0440\u0430\u0434\/\u04412\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fab\/a9a\/a26\/faba9aa266a54b7ca4c7b536ac4c0dc2.svg\" width=\"385\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u21262pmax=(Vp.max)\/L2=2.5 \u0440\u0430\u0434\/\u0441\" alt=\"\u21262pmax=(Vp.max)\/L2=2.5 \u0440\u0430\u0434\/\u0441\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b4\/105\/623\/6b4105623efc5fad9bc5fc437743590c.svg\" width=\"310\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E2pmax=(ap.max)\/L2=1 \u0440\u0430\u0434\/\u04412\" alt=\"E2pmax=(ap.max)\/L2=1 \u0440\u0430\u0434\/\u04412\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/100\/b79\/b0e\/100b79b0e8c0c9cedcad5c358c91925f.svg\" width=\"301\" height=\"22\"\/><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb7\/82a\/3fd\/cb782a3fd1a3809bb017ec38ea5e336d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.\" width=\"297\" height=\"198\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb7\/82a\/3fd\/cb782a3fd1a3809bb017ec38ea5e336d.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u00a0 M2max , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/7ba\/5ba\/f187ba5bad515996d6eee6def6385285.png\" width=\"275\" height=\"50\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/7ba\/5ba\/f187ba5bad515996d6eee6def6385285.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u03b7 &#8212; \u041a\u041f\u0414 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/70a\/67f\/33370a67f1e5bd0a74bf704daee97c7f.png\" width=\"400\" height=\"67\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/70a\/67f\/33370a67f1e5bd0a74bf704daee97c7f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 g =9.807 \u043c\/\u04412 &#8212;\u00a0 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>M\u0441\u04422\u00a0 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f sin(q1+q2)=1. M\u0441\u04422 = 30.4 \u041d*\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<strong><em>, <\/em><\/strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u044d\u043a\u04322 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/7c5\/fef\/aed7c5fefeebe988564e1d09ce7e5903.png\" width=\"383\" height=\"67\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/7c5\/fef\/aed7c5fefeebe988564e1d09ce7e5903.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>J\u044d\u043a\u04322 = 0.62 \u043a\u0433*\u043c2<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u041c\u0434\u0438\u043d2max=J\u044d\u043a\u04322*E2max=7.75 \u041d*\u043c\" alt=\"\u041c\u0434\u0438\u043d2max=J\u044d\u043a\u04322*E2max=7.75 \u041d*\u043c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5d\/4ec\/d87\/a5d4ecd87ebbaabb3e54833af6dcdc2a.svg\" width=\"347\" height=\"19\"\/>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <\/p>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 HDUR-32 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Harmonic drive gearing. \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041a\u041f\u0414 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u03b72\u0317 = 0.85\u00a0\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b M2max , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u041c2max=1\/\u03b7*(\u041c\u0434\u0438\u043d2max+Mc\u04422m\u0430\u0445)=44.88 \u041d*\u043c\" alt=\"\u041c2max=1\/\u03b7*(\u041c\u0434\u0438\u043d2max+Mc\u04422m\u0430\u0445)=44.88 \u041d*\u043c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f3\/45c\/b34\/0f345cb34d2638a2fa4fc5dd172f11e8.svg\" width=\"461\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p><strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P2max=M2max*\u21262max=168.3 \u0412\u0442\" alt=\"P2max=M2max*\u21262max=168.3 \u0412\u0442\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/e0e\/3f6\/58de0e3f6e4502edf5e148191fea547a.svg\" width=\"326\" height=\"19\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 P2 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>P2\u2248(2&#8230;3)*P2max.\u00a0 P2= 420 \u0412\u0442<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TETRA 85SR2.2, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>P\u043d2 =\u00a0650 \u0412\u0442 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d2 = 2.2 \u00a0\u0317- \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041d*\u043c.<\/p>\n<p>\u00a0J \u0434\u04322 =1.8\u038810\u02d54 \u043a\u0433*\u0415\u043c2\u00a0 &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>m\u0434\u04322 = 4.2 \u043a\u0433 &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u00a0n2\u043d\u043e\u043c \u00a0=\u00a0 3000 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>R\u044f \u00a0= 19.76\u00a0 \u041e\u043c &#8212; \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>U2\u043d\u043e\u043c = 250 \u0412 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i_p2\u043e\u043f\u0442=\u221a(P2\/(J\u0434\u04322*\u21262max*E2max ))= 223.1\" alt=\"i_p2\u043e\u043f\u0442=\u221a(P2\/(J\u0434\u04322*\u21262max*E2max ))= 223.1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/591\/476\/dd3\/591476dd3c7e530cf91dd49b0ebd6f52.svg\" width=\"427\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 HDUR FDD-32-260, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>i<sub>\u04402<\/sub> = 260 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>m<sub>p2<\/sub> \u0317= 1.7 \u043a\u0433- \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"m_\u043f\u04402=m_\u0434\u04322+m_\u04402=5.9 \u043a\u0433\" alt=\"m_\u043f\u04402=m_\u0434\u04322+m_\u04402=5.9 \u043a\u0433\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ce\/86f\/58e\/5ce86f58e259bba233a8604d4c866dfb.svg\" width=\"238\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_2=J_\u0434\u04322*E_2max*i_\u04402+M_2max\/i_\u04402 =0.757 \u041d*\u043c\" alt=\"M_2=J_\u0434\u04322*E_2max*i_\u04402+M_2max\/i_\u04402 =0.757 \u041d*\u043c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d30\/013\/39c\/d3001339cda6cbbacbc7443790040b31.svg\" width=\"448\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M_2=0.757 &lt; M_\u043d2=2.2\" alt=\"M_2=0.757 &lt; M_\u043d2=2.2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/859\/0de\/b1f8590def502079ff83543860e1a5e8.svg\" width=\"210\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>1.2 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. <\/h4>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ae\/c9a\/aee\/1aec9aaee9909fbcb934671b6a7ca68e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"397\" height=\"291\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ae\/c9a\/aee\/1aec9aaee9909fbcb934671b6a7ca68e.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041c1 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u03a91 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u21261=V\/R\" alt=\"\u21261=V\/R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/341\/4ff\/797\/3414ff79725efd0fe653f83e911584c0.svg\" width=\"88\" height=\"22\"\/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=\u221a(L1^2+L2^2+2L1*L2*cos\u2061(q2))\" alt=\"R=\u221a(L1^2+L2^2+2L1*L2*cos\u2061(q2))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee2\/0b5\/b11\/ee20b5b11501ebdb2ff9db0c4bad1576.svg\" width=\"334\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 q2 &#8212; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 <\/p>\n<p>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u03a91 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E1=V\/(tp*R)\" alt=\"E1=V\/(tp*R)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e19\/51c\/448\/e1951c448cf9496cd1afcc66f7c64e7b.svg\" width=\"139\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 q2.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M1=1\/\u019e*(\u041c\u0434\u0438\u043d1+\u041c\u0441\u04421)\" alt=\"M1=1\/\u019e*(\u041c\u0434\u0438\u043d1+\u041c\u0441\u04421)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9d\/ad6\/571\/d9dad65714033e7922f0d9b7e591a42e.svg\" width=\"237\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041c\u0441\u04421 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/952\/aad\/888952aad999a7424001f209ad3a9071.png\" width=\"489\" height=\"140\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/952\/aad\/888952aad999a7424001f209ad3a9071.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M\u0434\u0438\u043d1 , \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u03b51 \u0438 <\/p>\n<p>\u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u044d\u043a\u04321 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/ec5\/9b1\/c5fec59b1f700e3cf442ae7c7feebc84.png\" width=\"196\" height=\"35\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/ec5\/9b1\/c5fec59b1f700e3cf442ae7c7feebc84.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/7a2\/bdb\/ea97a2bdb3c7b7e587748d5e64d4aa11.png\" width=\"510\" height=\"73\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/7a2\/bdb\/ea97a2bdb3c7b7e587748d5e64d4aa11.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u03c1 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/13a\/c68\/4d213ac689043c4c0c9ab47be33ae7be.png\" width=\"389\" height=\"82\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/13a\/c68\/4d213ac689043c4c0c9ab47be33ae7be.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u041c1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 q1 \u0438 q2. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 q1 \u0438 q2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/da8\/777\/1e0da8777f61d98c195c921234cfea70.png\" width=\"417\" height=\"76\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e0\/da8\/777\/1e0da8777f61d98c195c921234cfea70.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u041f\u0414 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u03b71\u03170.85<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 P1 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/7d2\/b51\/bc87d2b51a9d542a0053a88dcd565e48.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\" width=\"494\" height=\"328\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/7d2\/b51\/bc87d2b51a9d542a0053a88dcd565e48.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>P1max = 303 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c q2pmax = 58 \u0433\u0440\u0430\u0434.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6cb\/6b5\/72a\/6cb6b572ae26af23e3d781ebd7c76a57.png\" width=\"246\" height=\"37\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6cb\/6b5\/72a\/6cb6b572ae26af23e3d781ebd7c76a57.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>1.3 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 P1\u2248(2&#8230;3)*P1max. P1 = 2.5 * P1max = 757.5 \u0412\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c ESA 3L \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>P\u043d1 = 800 \u0412\u0442 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d1 = 1.75 \u041d*\u043c &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>J\u0434\u04321 = 0.64 * 10^-4 \u043a\u0433*\u043c^2 &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>M\u0434\u04321 = 3.05 \u043a\u0433 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>n1\u043d\u043e\u043c = 3000 \u043e\u0431\\\u043c\u0438\u043d &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>R\u044f1 = 5.24 \u041e\u043c &#8212; \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>U1\u043d\u043e\u043c = 250 \u0412 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>I\u044f\u043d\u043e\u043c = 2.5 \u0410 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>T\u044d = 0.00275 \u00a0&#8212; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/23e\/5ee\/9cb23e5ee1378a42308536913f615d98.png\" width=\"306\" height=\"69\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/23e\/5ee\/9cb23e5ee1378a42308536913f615d98.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 HDUR-32-260 <\/p>\n<p>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>i = 260 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>m 1.7 \u043a\u0433- \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/672308\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/672308\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/\">\u0411\u043b\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 <\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>1. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442.<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0438\u043b (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b) \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0 \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.1), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435&#187; \u0438 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d (\u0420\u041e) \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1.\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p><em>q<sub>1<\/sub> <\/em>\u0438 q<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0438 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0423\u0433\u043e\u043b <em>q<sub>1 <\/sub><\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b q<sub>2 <\/sub>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435;<\/p>\n<p>L<sub>1<\/sub><em> <\/em>\u0438 L<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. L<sub>2<\/sub><em> <\/em>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>m<sub>1<\/sub><em> <\/em>\u0438 m<sub>2 <\/sub>&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n<p>m<sub>0 <\/sub>&#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>m<sub>\u0414\u04121 <\/sub>\u0438 m<sub>\u0414\u04122 <\/sub>&#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<p><em>V <\/em>\u0438 <em>a <\/em>&#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<p><em>R <\/em>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430; <\/p>\n<p>M<sub>1 <\/sub>\u0438 M<sub>2<\/sub> &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430:   <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435   \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430   &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">L.<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435   \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0441   \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">L.<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d   \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0439 &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">q.<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-30\u2026 +120<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d   \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#187; \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">q.<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">-60 \u2026 +120<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   &#171;\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>1<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   &#171;\u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>2<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>\u0441<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430   \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">m<sub>\u043e<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>1.1 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/h4>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/strong>: <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.   <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430: <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u00a0 M2max , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u03b7 &#8212; \u041a\u041f\u0414 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 2-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 g =9.807 \u043c\/\u04412 &#8212;\u00a0 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>M\u0441\u04422\u00a0 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f sin(q1+q2)=1. M\u0441\u04422 = 30.4 \u041d*\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<strong><em>, <\/em><\/strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u044d\u043a\u04322 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>J\u044d\u043a\u04322 = 0.62 \u043a\u0433*\u043c2<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <\/p>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 HDUR-32 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Harmonic drive gearing. \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u041a\u041f\u0414 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u03b72\u0317 = 0.85\u00a0\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b M2max , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 P2 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>P2\u2248(2&#8230;3)*P2max.\u00a0 P2= 420 \u0412\u0442<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TETRA 85SR2.2, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>P\u043d2 =\u00a0650 \u0412\u0442 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d2 = 2.2 \u00a0\u0317- \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041d*\u043c.<\/p>\n<p>\u00a0J \u0434\u04322 =1.8\u038810\u02d54 \u043a\u0433*\u0415\u043c2\u00a0 &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>m\u0434\u04322 = 4.2 \u043a\u0433 &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u00a0n2\u043d\u043e\u043c \u00a0=\u00a0 3000 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>R\u044f \u00a0= 19.76\u00a0 \u041e\u043c &#8212; \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>U2\u043d\u043e\u043c = 250 \u0412 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 HDUR FDD-32-260, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>i<sub>\u04402<\/sub> = 260 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>m<sub>p2<\/sub> \u0317= 1.7 \u043a\u0433- \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443:<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>1.2 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. <\/h4>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041c1 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u03a91 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 q2 &#8212; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 <\/p>\n<p>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u03a91 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 q2.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041c\u0441\u04421 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M\u0434\u0438\u043d1 , \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u03b51 \u0438 <\/p>\n<p>\u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 J\u044d\u043a\u04321 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u03c1 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u041c1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 q1 \u0438 q2. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 q1 \u0438 q2 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u041f\u0414 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u03b71\u03170.85<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 P1 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>P1max = 303 \u0412\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c q2pmax = 58 \u0433\u0440\u0430\u0434.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h4>1.3 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 P1\u2248(2&#8230;3)*P1max. P1 = 2.5 * P1max = 757.5 \u0412\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c ESA 3L \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>P\u043d1 = 800 \u0412\u0442 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d1 = 1.75 \u041d*\u043c &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>J\u0434\u04321 = 0.64 * 10^-4 \u043a\u0433*\u043c^2 &#8212; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>M\u0434\u04321 = 3.05 \u043a\u0433 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>n1\u043d\u043e\u043c = 3000 \u043e\u0431\\\u043c\u0438\u043d &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>R\u044f1 = 5.24 \u041e\u043c &#8212; \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>U1\u043d\u043e\u043c = 250 \u0412 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>I\u044f\u043d\u043e\u043c = 2.5 \u0410 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>T\u044d = 0.00275 \u00a0&#8212; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 HDUR-32-260 <\/p>\n<p>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>i = 260 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>m 1.7 \u043a\u0433- \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/672308\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/stc_spb\/blog\/672308\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334735","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334735","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334735"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334735\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334735"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334735"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334735"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}