{"id":334816,"date":"2022-06-22T09:00:10","date_gmt":"2022-06-22T09:00:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334816"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334816","title":{"rendered":"<span>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zb\/wh\/4t\/zbwh4ts5xs1l1hmv3zs0rwpfhds.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zb\/wh\/4t\/zbwh4ts5xs1l1hmv3zs0rwpfhds.png\"\/><\/div>\n<p> <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/3Dprinting\/comments\/aozidg\/control_3d_printer_from_arduino_using_usb_host\/\">Mitch, r\/3Dprinting<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0435\u0440\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0439 3d-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 (AnycubicKossell Linear Plus) \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e! \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/li>\n<li>\u0411\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u0430 \ud83d\ude42 \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u00ab\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB, \u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. USB, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u043e\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430, \u00ab\u0420\u0438\u0441\u043a \u2014 \u043c\u043e\u0451 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f!\u00bb, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0435\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c USB-\u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c. \u041e\u043d, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c-\u043f\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u00bb \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u043c\u044b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0443\u0440 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u043e USB-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0438 USB-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435? \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 USB-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043c\u044b \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Arduino USB Host Shield \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/84f\/779\/a06\/84f779a065c36004a335dc0179a4de42.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/84f\/779\/a06\/84f779a065c36004a335dc0179a4de42.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/retired\/shields\/arduino-usb-host-shield\">docs.arduino.cc<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c Arduino \u0432 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87\">\u0422\u0420\u0418\u0417\u0430<\/a> \u2014 \u00ab\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0433\u0443\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/libraries\/usbhost\/\">USB-\u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f Arduino Due<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <i>General<\/i><\/p>\n<ul>\n<li>Task()<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>MouseController<\/i><\/p>\n<ul>\n<li>mouseMoved()<\/li>\n<li>mouseDragged()<\/li>\n<li>mousePressed()<\/li>\n<li>mouseReleased()<\/li>\n<li>getXChange()<\/li>\n<li>getYChange()<\/li>\n<li>getButton()<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>Keyboard Controller<\/i><\/p>\n<ul>\n<li>KeyboardController<\/li>\n<li>keyPressed()<\/li>\n<li>keyReleased()<\/li>\n<li>getModifiers()<\/li>\n<li>getKey()<\/li>\n<li>getOemKey()<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0413\u0434\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <i>Task()<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;MouseController.h>  \/\/ Initialize USB Controller                                            USBHost usb;  \/\/ Attach mouse controller to USB                                            MouseController mouse(usb);  void setup(){ \u00a0 Serial.begin(9600); }  void loop(){ \u00a0 usb.Task(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Arduino Due \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c (\u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Uno, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e), \u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/sdima1357\/esp32_usb_soft_host\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0435\u043c \u0421\u0430\u043c\u0441\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u2014 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 USB-\u0445\u043e\u0441\u0442, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 GPIO-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b esp32 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 4\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/tobozo\/ESP32-USB-Soft-Host\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430-\u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/a>, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 freeRTOS, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static void my_USB_DetectCB( uint8_t usbNum, void * dev ) { \u00a0 sDevDesc *device = (sDevDesc*)dev; \u00a0 printf(\"New device detected on USB#%d\\n\", usbNum); \u00a0 printf(\"desc.bcdUSB\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%04x\\n\", device->bcdUSB); \u00a0 printf(\"desc.bDeviceClass\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->bDeviceClass); \u00a0 printf(\"desc.bDeviceSubClass\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->bDeviceSubClass); \u00a0 printf(\"desc.bDeviceProtocol\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->bDeviceProtocol); \u00a0 printf(\"desc.bMaxPacketSize0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->bMaxPacketSize0); \u00a0 printf(\"desc.idVendor\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%04x\\n\", device->idVendor); \u00a0 printf(\"desc.idProduct\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%04x\\n\", device->idProduct); \u00a0 printf(\"desc.bcdDevice\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%04x\\n\", device->bcdDevice); \u00a0 printf(\"desc.iManufacturer\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->iManufacturer); \u00a0 printf(\"desc.iProduct\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->iProduct); \u00a0 printf(\"desc.iSerialNumber\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 = 0x%02x\\n\", device->iSerialNumber); \u00a0 printf(\"desc.bNumConfigurations = 0x%02x\\n\", device->bNumConfigurations); \u00a0 \/\/ if( device->iProduct == mySupportedIdProduct &amp;&amp; device->iManufacturer == mySupportedManufacturer ) { \u00a0 \/\/\u00a0\u00a0 myListenUSBPort = usbNum; \u00a0 \/\/ } }   static void my_USB_PrintCB(uint8_t usbNum, uint8_t byte_depth, uint8_t* data, uint8_t data_len) { \u00a0 \/\/ if( myListenUSBPort != usbNum ) return; \u00a0 printf(\"in: \"); \u00a0 for(int k=0;k&lt;data_len;k++) { \u00a0\u00a0\u00a0 printf(\"0x%02x \", data[k] ); \u00a0 } \u00a0 printf(\"\\n\"); }  usb_pins_config_t USB_Pins_Config = { \u00a0 DP_P0, DM_P0, \u00a0 DP_P1, DM_P1, \u00a0 DP_P2, DM_P2, \u00a0 DP_P3, DM_P3 };   void setup() {  \u00a0 Serial.begin(115200); \u00a0 delay(200); \u00a0 Serial.printf(\"USB Soft Host Test for %s\\n\", PROFILE_NAME ); \u00a0 delay(1000);  \u00a0 USH.init( USB_Pins_Config, my_USB_DetectCB, my_USB_PrintCB );  }  void loop() { \u00a0 vTaskDelete(NULL); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 esp32 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<br \/>  \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Espressif \u2014 \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430? \u0415\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API USB-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/latest\/esp32s2\/api-reference\/peripherals\/usb_host.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 API, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b\/\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/d7\/rm\/wi\/d7rmwibjihxvcxl5hjduf0ai-4m.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d7\/rm\/wi\/d7rmwibjihxvcxl5hjduf0ai-4m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/latest\/esp32s2\/api-reference\/peripherals\/usb_host.html\">docs.espressif.com<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e API \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0430\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u00bb :).<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 Espressif \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0451 API. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e Arduino IDE! \u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/en\/latest\/esp-idf_component.html\">\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#076184\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 USB-\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 esp32 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 Marlin, \u0448\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 g-\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Marlin \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/marlinfw.org\/docs\/gcode\/M027.html\">\u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Arduino IDE, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/os\/d_\/vt\/osd_vt1wig5qmx8jdhiqxrntuv8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/os\/d_\/vt\/osd_vt1wig5qmx8jdhiqxrntuv8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/p0\/nt\/vh\/p0ntvhxcexhlflsyvujek0flweu.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p0\/nt\/vh\/p0ntvhxcexhlflsyvujek0flweu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/de\/dq\/y5\/dedqy56aijtk5a6mtbb-v5ebg-8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/de\/dq\/y5\/dedqy56aijtk5a6mtbb-v5ebg-8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u041a, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 ASCII-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 G28 (\u00ab\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438\u00bb), \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 Arduino IDE \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a (\u0448\u043b\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 ASCII-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b + \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 LF (10) (\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/developer.mozilla.org\/ru\/docs\/Glossary\/CRLF\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442<\/a>)):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Serial.write (71);\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0 Serial.write (50); \u00a0 Serial.write (56); Serial.write (10); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 USB \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c OTG \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438 USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/pikabu.ru\/story\/otg_kabel_svoimi_rukami_4542751\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/post_images\/899\/ca3\/165\/899ca316576a75f5166f57e558af8270.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/899\/ca3\/165\/899ca316576a75f5166f57e558af8270.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/pikabu.ru\/story\/otg_kabel_svoimi_rukami_4542751\">pikabu.ru<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438?<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/wikihandbk.com\/wiki\/ESP32:%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B\/MQTT-%D0%BA%D0%BB%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_ESP32\">\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e (\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e), \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\/\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430, \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c MQTT Dash, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c: \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 esp32 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<p>   \u2014 <a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u044b VDS<\/a> (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014 <b><font color=\"#163C51\">HABRFIRSTVDS<\/font><\/b>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/671102\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/671102\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zb\/wh\/4t\/zbwh4ts5xs1l1hmv3zs0rwpfhds.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zb\/wh\/4t\/zbwh4ts5xs1l1hmv3zs0rwpfhds.png\"\/><\/div>\n<p> <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/3Dprinting\/comments\/aozidg\/control_3d_printer_from_arduino_using_usb_host\/\">Mitch, r\/3Dprinting<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0435\u0440\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334816","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334816","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334816"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334816\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334816"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334816"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334816"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}