{"id":334924,"date":"2022-06-24T09:00:28","date_gmt":"2022-06-24T09:00:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334924"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334924","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u201c<a href=\"https:\/\/spb.hse.ru\/ma\/data\"><u>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/u><\/a>\u201d \u0432 \u0412\u044b\u0441\u0448\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 JetBrains Research. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2205.15023\"><u>Scalable Multi-Agent Model-Based Reinforcement Learning<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e AAMAS\u201922 (A*). \u041d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0428\u043f\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bd4\/122\/9a3\/bd41229a36aaea2f775701310fae4f76.jpeg\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd4\/122\/9a3\/bd41229a36aaea2f775701310fae4f76.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Sample efficiency<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/openai.com\/blog\/emergent-tool-use\/\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/u><\/a> \u043e\u0442 OpenAI. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e? \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 sample efficiency. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 sample efficiency \u2013 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e sample efficiency \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 sample efficiency \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>Model-based \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 1991 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 AlphaGo \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 AlphaGo \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0433\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439: \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0438\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0433\u0440 Atari, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 2014 DeepMind \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 Google \u0432 2019 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1903.00374\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/u><\/a> 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/6b8\/81c\/00e6b881c43eb3ac94b08feecfeefe1e.png\" alt=\"Kaiser, \u0141ukasz, et al. &quot;Model Based Reinforcement Learning for Atari.&quot; International Conference on Learning Representations. 2019\" title=\"Kaiser, \u0141ukasz, et al. &quot;Model Based Reinforcement Learning for Atari.&quot; International Conference on Learning Representations. 2019\" width=\"1456\" height=\"730\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00e\/6b8\/81c\/00e6b881c43eb3ac94b08feecfeefe1e.png\"\/><figcaption>Kaiser, \u0141ukasz, et al. &#171;Model Based Reinforcement Learning for Atari.&#187; International Conference on Learning Representations. 2019<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201c\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430\u201d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2013 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 sample-efficiency.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u044c\u0435 state-of-the-art, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2010.02193\"><u>DreamerV2<\/u><\/a> \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442 \u0438\u0437 Google Brain, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u0443 V2, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Dreamer \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<h2>Dreamer<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u043e\u0440\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 sample efficiency \u2014 \u044d\u0442\u043e model-based \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u2013 Dreamer. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c <s>\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/s> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 Dreamer \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443 model-based \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f state-of-the-art. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87b\/e42\/3ac\/87be423acaa03df505695ffe6187395a.png\" alt=\"Hafner, Danijar, et al. &quot;Mastering atari with discrete world models.&quot; ICLR 2021\" title=\"Hafner, Danijar, et al. &quot;Mastering atari with discrete world models.&quot; ICLR 2021\" width=\"1047\" height=\"582\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87b\/e42\/3ac\/87be423acaa03df505695ffe6187395a.png\"\/><figcaption>Hafner, Danijar, et al. &#171;Mastering atari with discrete world models.&#187; ICLR 2021<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e? \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b), \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 Dreamer. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435). \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 <em>h<\/em> \u0438 <em>z<\/em>. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <em>h<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 <em>z<\/em> \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e VAE. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 <em>r<\/em> \u0438 Value-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>V<\/em>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 <em>a<\/em>. \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f sample efficiency.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efd\/677\/4a6\/efd6774a6ba84d600724aab4db1ab4d6.png\" alt=\"Hafner, Danijar, et al. &quot;Mastering atari with discrete world models.&quot; ICLR 2021\" title=\"Hafner, Danijar, et al. &quot;Mastering atari with discrete world models.&quot; ICLR 2021\" width=\"1342\" height=\"713\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efd\/677\/4a6\/efd6774a6ba84d600724aab4db1ab4d6.png\"\/><figcaption>Hafner, Danijar, et al. &#171;Mastering atari with discrete world models.&#187; ICLR 2021<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 3 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438), \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>z<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u2014 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e VAE. \u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e <em>z<\/em> \u2013 32 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e 32 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d <em>z<\/em>, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 <em>z<\/em> \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c VAE, \u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <em>z<\/em> \u0441 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Dreamer \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2013 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0430 <em>n <\/em>\u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 <em>n<\/em>. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2013 MAMBA. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Dreamer, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2205.15023\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<h2>MAMBA\u00a0<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c9\/291\/5aa\/4c92915aab1e9b2554bde01a060ac206.png\" alt=\"\u042d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u042d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"915\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c9\/291\/5aa\/4c92915aab1e9b2554bde01a060ac206.png\"\/><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Dreamer \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <em>z <\/em>\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <em>a<\/em> c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c Communication Block, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u044d\u043a\u043e\u043c Attention. \u0422\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>e<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>h<\/em> \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 <em>o<\/em> (\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>z <\/em>\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Dreamer, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/a85\/bee\/af3a85beec63b64fa9737e10c12d00c9.png\" alt=\"\u042d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u042d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1426\" height=\"950\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af3\/a85\/bee\/af3a85beec63b64fa9737e10c12d00c9.png\"\/><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 <em>z<\/em> \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 <em>a<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Communication Block, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a <em>z<\/em>, \u0442\u0430\u043a \u0438 <em>a<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2013 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c Starcraft II \u0438\u043b\u0438 Dota \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 OpenAI \u0438\u043b\u0438 DeepMind. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 1 gpu.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b Starcraft Multi-Agent Challenge (SMAC), \u044d\u0442\u0430\u043a\u0438\u0439 \u0421\u0442\u0430\u0440\u043a\u0440\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043a\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b4\/1ca\/ccc\/6b41cacccf571f8b311995925d5ddfaf.png\" width=\"1600\" height=\"708\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b4\/1ca\/ccc\/6b41cacccf571f8b311995925d5ddfaf.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0442\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0411\u043e\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 15 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0432 SMAC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e 25. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c MAMBA \u0432 SMAC, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0438\u00a0 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Flatland, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 2d \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/353\/725\/4bf353725a0906afa9ec703a3343d463.png\" width=\"850\" height=\"342\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/353\/725\/4bf353725a0906afa9ec703a3343d463.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/537474\/\"><u>\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a> \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0412\u0428\u042d \u2014 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 MARL \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e <s>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/s> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c MAMBA \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u0440\u0443\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p><strong>Flatland<\/strong> (\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430: \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c76\/cf7\/eee\/c76cf7eeea2de1e3dcb9f4aea4692779.png\" alt=\"5 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 300K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"5 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 300K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1057\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c76\/cf7\/eee\/c76cf7eeea2de1e3dcb9f4aea4692779.png\"\/><figcaption>5 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 300K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/8a2\/f00\/3ca8a2f007ec6871c55b2176b69c9e9c.png\" alt=\"10 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1\u041c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"10 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1\u041c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1050\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/8a2\/f00\/3ca8a2f007ec6871c55b2176b69c9e9c.png\"\/><figcaption>10 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1\u041c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/468\/f3c\/543\/468f3c54310a6eae1510eb815ae00513.png\" alt=\"15 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1.5M \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"15 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1.5M \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1089\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/468\/f3c\/543\/468f3c54310a6eae1510eb815ae00513.png\"\/><figcaption>15 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1.5M \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>SMAC<\/strong> (\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430: \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/04a\/29a\/52f\/04a29a52fe809989f7a43bbcb75a7b43.png\" alt=\"Easy, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 100K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"Easy, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 100K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1057\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04a\/29a\/52f\/04a29a52fe809989f7a43bbcb75a7b43.png\"\/><figcaption>Easy, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 100K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/4d9\/c6f\/bca4d9c6f51c568c67b980f9c098c141.png\" alt=\"Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 200K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 200K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1057\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/4d9\/c6f\/bca4d9c6f51c568c67b980f9c098c141.png\"\/><figcaption>Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 200K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/de6\/0b0\/610de60b0586d0c362d3ac0d7f795b40.png\" alt=\"Very Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 500K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" title=\"Very Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 500K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1057\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/de6\/0b0\/610de60b0586d0c362d3ac0d7f795b40.png\"\/><figcaption>Very Hard, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 500K \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/646219\/\">\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/545486\/\">\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435? \u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/672938\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/hsespb\/blog\/672938\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u201c<a href=\"https:\/\/spb.hse.ru\/ma\/data\"><u>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/u><\/a>\u201d \u0432 \u0412\u044b\u0441\u0448\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 JetBrains Research. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2205.15023\"><u>Scalable Multi-Agent Model-Based Reinforcement Learning<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e AAMAS\u201922 (A*). \u041d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0428\u043f\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412\u044b\u0448\u043a\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Sample efficiency<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/openai.com\/blog\/emergent-tool-use\/\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/u><\/a> \u043e\u0442 OpenAI. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e? \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 sample efficiency. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u2013 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 sample efficiency \u2013 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e sample efficiency \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 sample efficiency \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>Model-based \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 1991 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 AlphaGo \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 AlphaGo \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0433\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439: \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0438\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0433\u0440 Atari, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 2014 DeepMind \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430\u043c \u0438\u0437 Google \u0432 2019 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1903.00374\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/u><\/a> 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Kaiser, \u0141ukasz, et al. &#171;Model Based Reinforcement Learning for Atari.&#187; International Conference on Learning Representations. 2019<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u201c\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430\u201d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2013 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 sample-efficiency.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u044c\u0435 state-of-the-art, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2010.02193\"><u>DreamerV2<\/u><\/a> \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442 \u0438\u0437 Google Brain, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u0443 V2, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Dreamer \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<h2>Dreamer<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u043e\u0440\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 sample efficiency \u2014 \u044d\u0442\u043e model-based \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u2013 Dreamer. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c <s>\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/s> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 Dreamer \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443 model-based \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f state-of-the-art. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Hafner, Danijar, et al. &#171;Mastering atari with discrete world models.&#187; ICLR 2021<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e? \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b), \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 Dreamer. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435). \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 <em>h<\/em> \u0438 <em>z<\/em>. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <em>h<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 <em>z<\/em> \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e VAE. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 <em>r<\/em> \u0438 Value-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>V<\/em>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 <em>a<\/em>. \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f sample efficiency.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Hafner, Danijar, et al. &#171;Mastering atari with discrete world models.&#187; ICLR 2021<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 3 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438), \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <em>z<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u2014 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e VAE. \u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e <em>z<\/em> \u2013 32 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e 32 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d <em>z<\/em>, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 <em>z<\/em> \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c VAE, \u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <em>z<\/em> \u0441 \u0448\u0430\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Dreamer \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2013 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0430 <em>n <\/em>\u2013 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 <em>n<\/em>. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b model-based \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2013 MAMBA. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Dreamer, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2205.15023\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<h2>MAMBA\u00a0<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Dreamer \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <em>z <\/em>\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <em>a<\/em> c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c Communication Block, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u044d\u043a\u043e\u043c Attention. \u0422\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>e<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334924","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334924","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334924"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334924\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334924"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334924"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334924"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}