{"id":334945,"date":"2022-06-24T15:00:28","date_gmt":"2022-06-24T15:00:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334945"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=334945","title":{"rendered":"<span>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 Unity 2022.1: \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/877\/d36\/e3c\/877d36e3cee67563393b8ff1a6914708.png\" width=\"780\" height=\"439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/877\/d36\/e3c\/877d36e3cee67563393b8ff1a6914708.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Physics Debugger. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Physics Debugger<\/h3>\n<p>Physics Debugger \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41b\/d8e\/faa\/41bd8efaa997c6c0fb12be5525d57e40.gif\" width=\"770\" height=\"426\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41b\/d8e\/faa\/41bd8efaa997c6c0fb12be5525d57e40.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u201cInfo\u201d \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (Inspector) \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Rigidbody \u0438 ArticulationBody \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u201cInfo\u201d \u043e\u043a\u043d\u0430 Physics Debugger, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e32\/0e5\/b50\/e320e5b506518ce0d2d85bd8e66fd8e6.jpeg\" width=\"784\" height=\"441\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e32\/0e5\/b50\/e320e5b506518ce0d2d85bd8e66fd8e6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/fec\/5ed\/cf9fec5edaef3cb96aafd0f4279ec457.png\" width=\"510\" height=\"287\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/fec\/5ed\/cf9fec5edaef3cb96aafd0f4279ec457.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Physics.Raycast \u0438\u043b\u0438 Physics.CastSphere, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/443\/aee\/1e4\/443aee1e4a2f544c1499c0556a42f7c1.gif\" width=\"640\" height=\"366\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/443\/aee\/1e4\/443aee1e4a2f544c1499c0556a42f7c1.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432 Unity \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c, \u0432 Unity 2022.1 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412 Unity 2022.1 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a ArticulationBodies, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (solver). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/threads\/inverse-dynamics-for-articulation-bodies.1198696\/\"><u>\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody-driveForce.html\"><u>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/u><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointGravityForces.html\"><u>\u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointCoriolisCentrifugalForces.html\"><u>\u041a\u043e\u0440\u0438\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430<\/u><\/a> \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e; \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointForcesForAcceleration.html\"><u>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435,<\/u><\/a> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f6\/db7\/590\/1f6db7590710448de60a42ad1a0e2b11.gif\" width=\"672\" height=\"376\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f6\/db7\/590\/1f6db7590710448de60a42ad1a0e2b11.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, Rigidbody \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0437\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f). \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, raycast \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Physics.SyncTransforms() \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0435 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f FixedUpdate); <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Rigidbody \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443 (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b).<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u0434\u0431\u044d\u043a \u0441 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/forums\/physics-previews.123\/\"><u>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435, \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e GameObject \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/62c\/189\/379\/62c1893792fd8dd74b6a6712a8642443.gif\" width=\"694\" height=\"668\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62c\/189\/379\/62c1893792fd8dd74b6a6712a8642443.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 Rigidbodies \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 Unity 2020.2, \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Rigidbody \u0441 ArticulationBody. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Joint \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/Joint-connectedArticulationBody.html\"><u>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rigidbody \u0438 ArticulationBody \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8d\/a9f\/58a\/e8da9f58aeb6c89c610f3d1545a37694.gif\" width=\"600\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8d\/a9f\/58a\/e8da9f58aeb6c89c610f3d1545a37694.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 Rigidbody\u00a0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u041e\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b), \u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 Unity \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/Rigidbody.Move.html\"><u>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Unity 2021.2, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <a href=\"http:\/\/lavalle.pl\/vr\/node262.html\"><u>\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439<\/u><\/a>, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044e\u0437\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/threads\/experimental-contacts-modification-api.924809\/page-3#post-7417166\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f PhysX \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u0434\u043e 4.1.2, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 4.x \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/gameworksdocs.nvidia.com\/PhysX\/4.1\/release_notes.html\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Collision-impulse.html\"><u>\u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/u><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ContactPoint-impulse.html\"><u>\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ContactPoint, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 ArticulationBody, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/bd3\/ebd\/81cbd3ebde4980e665ab6e6540aa3035.gif\" width=\"592\" height=\"580\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/bd3\/ebd\/81cbd3ebde4980e665ab6e6540aa3035.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Unity hackweek \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044e\u0437\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ClosestPointCommand.html\"><u>Physics.ClosestPointCommand<\/u><\/a>).\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 MeshCollider, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u044c. \u0417\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0432 MeshCollider, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044f \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Unity 2019.3 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Physics.BakeMesh.html\"><u>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/MeshCollider-cookingOptions.html\"><u>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438<\/u><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Physics.BakeMesh, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 API Inverse Dynamics \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Physics Debugger. <a href=\"https:\/\/unity3d.com\/get-unity\/download\"><u>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434 Unity 2022.1 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/forums\/robotics.623\/\"><u>\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/forums\/physics-previews.123\/\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<hr\/>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/otus.pw\/3IxA\/\">&#171;Unity Game Developer. Basic&#187;<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/673272\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/673272\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Physics Debugger. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Physics Debugger<\/h3>\n<p>Physics Debugger \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u201cInfo\u201d \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (Inspector) \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Rigidbody \u0438 ArticulationBody \u0431\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u201cInfo\u201d \u043e\u043a\u043d\u0430 Physics Debugger, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Physics.Raycast \u0438\u043b\u0438 Physics.CastSphere, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432 Unity \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c, \u0432 Unity 2022.1 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412 Unity 2022.1 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a ArticulationBodies, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (solver). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/threads\/inverse-dynamics-for-articulation-bodies.1198696\/\"><u>\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody-driveForce.html\"><u>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/u><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointGravityForces.html\"><u>\u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointCoriolisCentrifugalForces.html\"><u>\u041a\u043e\u0440\u0438\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430<\/u><\/a> \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e; \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ArticulationBody.GetJointForcesForAcceleration.html\"><u>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435,<\/u><\/a> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, Rigidbody \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0437\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f). \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, raycast \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Physics.SyncTransforms() \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0435 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f FixedUpdate); <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Rigidbody \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443 (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b).<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u0434\u0431\u044d\u043a \u0441 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/forums\/physics-previews.123\/\"><u>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435, \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e GameObject \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 Rigidbodies \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 Unity 2020.2, \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Rigidbody \u0441 ArticulationBody. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Joint \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/Joint-connectedArticulationBody.html\"><u>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Rigidbody \u0438 ArticulationBody \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 Rigidbody\u00a0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u041e\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b), \u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 Unity \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/Rigidbody.Move.html\"><u>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Unity 2021.2, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <a href=\"http:\/\/lavalle.pl\/vr\/node262.html\"><u>\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439<\/u><\/a>, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044e\u0437\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/forum.unity.com\/threads\/experimental-contacts-modification-api.924809\/page-3#post-7417166\"><u>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f PhysX \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u0434\u043e 4.1.2, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 4.x \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/gameworksdocs.nvidia.com\/PhysX\/4.1\/release_notes.html\"><u>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Collision-impulse.html\"><u>\u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/u><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ContactPoint-impulse.html\"><u>\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ContactPoint, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 ArticulationBody, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c Unity hackweek \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044e\u0437\u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/2022.1\/Documentation\/ScriptReference\/ClosestPointCommand.html\"><u>Physics.ClosestPointCommand<\/u><\/a>).\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 MeshCollider, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u044c. \u0417\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0432 MeshCollider, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044f \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Unity 2019.3 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.unity3d.com\/ScriptReference\/Physics.BakeMesh.html\"><u>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-334945","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334945","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=334945"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/334945\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=334945"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=334945"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=334945"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}