{"id":335281,"date":"2022-07-04T03:00:08","date_gmt":"2022-07-04T03:00:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335281"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335281","title":{"rendered":"<span>5.\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445&#187; \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 &#8212; \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u042d7 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0422\u0410\u0423, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e<\/p>\n<h3>5.1. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4<\/a>), \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0421\u0410\u0423) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/d2c\/3e8\/bcad2c3e89de4f27c0c86c32aafcdf35.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 \" width=\"1402\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/d2c\/3e8\/bcad2c3e89de4f27c0c86c32aafcdf35.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\" alt=\"x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/123\/cc8\/ad9\/123cc8ad93067f25f8685bb21104346d.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/4cf\/1cb\/ed24cf1cb4af28df0eebb067b0e35749.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435);<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)\" alt=\"f(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2b5\/852\/7e0\/2b58527e0d619cad43066b108e9d19e5.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<p> \u0418\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin{align}x(t)&amp;\\rightarrow X(s)\\\\y(t)&amp;\\rightarrow Y(s)\\\\ f(t)&amp; \\rightarrow F(s) \\\\ \\epsilon(t)&amp;\\rightarrow E(s) \\end{align} \\right.\" alt=\"\\left \\{ \\begin{align}x(t)&amp;\\rightarrow X(s)\\\\y(t)&amp;\\rightarrow Y(s)\\\\ f(t)&amp; \\rightarrow F(s) \\\\ \\epsilon(t)&amp;\\rightarrow E(s) \\end{align} \\right.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0aa\/691\/3d4\/0aa6913d4a136f905226e771593391d2.svg\" width=\"129\" height=\"103\"\/><\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<u>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<u>\u0432\u0441\u0435<\/u>\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f) \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043e\u043d\u0430\u00a0\u00a0\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439<\/u><\/em><\/strong><em><u>.<\/u><\/em><\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f\u00a0<u>\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u00a0<\/u>&#8212; \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b82\/5b6\/c3a\/b825b6c3adc2bc6dd4994496bbc68cb2.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u00a0\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/310\/3c4\/37f\/3103c437f5d851db2e64cf975d17f21e.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e\u00a0\u00a0\u0432 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u00a0\u00a0<em><u>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u00a0\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u00a0\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0434\u043b\u044f\u00a0<u>\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f<\/u>):\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(5.1)}\" alt=\"W(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(5.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cb\/559\/7b6\/5cb5597b68fdcc9238fc93fe912b9ebb.svg\" width=\"354\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\" alt=\"K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44d\/367\/661\/44d3676616246d7040593dc509d1828c.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/><\/em>\u2013 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s), L(s)\" alt=\"N(s), L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b4\/521\/620\/7b45216202d940b578a06b450a19d196.svg\" width=\"88\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2013 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/092\/c5f\/831\/092c5f831d2788cd5006ae955a0d4ecb.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u00a0<strong>1<\/strong>\u00a0(\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435).\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0\u00a0\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435) \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)\\Rightarrow\" alt=\"f(t)\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/975\/5eb\/1bb\/9755eb1bbeb55e484016c8e4b0d1d772.svg\" width=\"58\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M(s)\\Rightarrow\" alt=\"M(s)\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebb\/c65\/253\/ebbc65253578507579518ac1d83902be.svg\" width=\"70\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/f17\/734\/c63f1773402a2280bff6a66d692c619f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" width=\"1414\" height=\"272\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/f17\/734\/c63f1773402a2280bff6a66d692c619f.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_1(t)\\rightarrow Y_1(s); \\ \\ y_2(t)\\rightarrow Y_2(s); \\ \\ y(t)=y_1(t)+y_2(t); \\ \\ Y(s)=Y_1(s)+Y_2(s).\" alt=\"y_1(t)\\rightarrow Y_1(s); \\ \\ y_2(t)\\rightarrow Y_2(s); \\ \\ y(t)=y_1(t)+y_2(t); \\ \\ Y(s)=Y_1(s)+Y_2(s).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/c82\/7c3\/32cc827c347a2a9fa20c5390e042650b.svg\" width=\"635\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0<em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi(s)\" alt=\"\\Phi(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/b2b\/acc\/4c4b2baccee50b0cc2f3978dc98a3def.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0<em><u>\u043f\u043e\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/u><\/em>\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_f(s)\" alt=\"\\Phi_f(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/15a\/3d6\/f60\/15a3d6f60dfceabd0fc3a2315da89076.svg\" width=\"48\" height=\"23\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<u>\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/u>\u00a0(\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s).\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/352\/06a\/62435206a215adf7264286b7ab91b35d.svg\" width=\"52\" height=\"22\"\/>\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p><strong><em><u>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/u><\/em><\/strong>\u00a0-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\u00a0\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(s) =\\frac{Y(s)}{X(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2)}\" alt=\"\\Phi(s) =\\frac{Y(s)}{X(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/922\/0ab\/e72\/9220abe72cf995e18a3c01b51f13a503.svg\" width=\"300\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0, \\Rightarrow y(t)=y_1(t)\" alt=\"f(t)=0, \\Rightarrow y(t)=y_1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a6\/bc6\/890\/3a6bc6890d6e1115fd3f6d81dfe8b1ba.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/>. &#171;\u041e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c&#187; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)= E(s)\\cdot W(s)=\\left[ X(s)-Y(s)\\right]\\cdot W(s)\\Rightarrow\\\\Y(s)=X(s)\\cdot W(s)-Y(s)\\cdot W (s) \\Rightarrow\\\\Y(s)+Y(s)\\cdot W(s)=X(s)\\cdot W(s)\\Rightarrow\\\\ \\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1+W(s)};\" alt=\"Y(s)= E(s)\\cdot W(s)=\\left[ X(s)-Y(s)\\right]\\cdot W(s)\\Rightarrow\\\\Y(s)=X(s)\\cdot W(s)-Y(s)\\cdot W (s) \\Rightarrow\\\\Y(s)+Y(s)\\cdot W(s)=X(s)\\cdot W(s)\\Rightarrow\\\\ \\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{W(s)}{1+W(s)};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/533\/b53\/27c\/533b5327c62d984a9e78e213d2c38f23.svg\" width=\"697\" height=\"134\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3)}\" alt=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/610\/cce\/de5\/610ccede5e9aa85fd32a4161a81ea7fc.svg\" width=\"308\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p><em><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/u>\u00a0\u00a0\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (5.3) \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4 \u2013 \u00ab<\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em><\/a><em>\u00bb).<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/c72\/4fa\/d65c724fa0952a62479d1f8592175042.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/771\/e46\/1b1771e461b454e97eca0ac34f9fb23a.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s) \\Rightarrow\" alt=\"L(s) \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/9e1\/587\/22b9e1587c8267a9a21108951df74d4e.svg\" width=\"63\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(s)=\\frac{K\\cdot N(s)\/L(s)}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}=\\frac{K\\cdot N(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.4)}\" alt=\"\\Phi(s)=\\frac{K\\cdot N(s)\/L(s)}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}=\\frac{K\\cdot N(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8e\/d7f\/999\/c8ed7f9993691c1abde3d1e02d7826c0.svg\" width=\"575\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05d\/510\/888\/05d510888e3583da59ec5c5e085865c4.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (5.4) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0<em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<em><u>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u0421\u0410\u0420 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438\u00a0<em><u>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u0421\u0410\u0420, \u0442.\u0435. \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18b\/4aa\/098\/18b4aa098b036bd4938a1c0d18b2aed6.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20a\/4f7\/52f\/20a4f752f2510776b8bbdc573f0177eb.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0\" alt=\"x(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/144\/dea\/807\/144dea807eb4151507d2c7d760cd6970.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(x)\\neq 0\" alt=\"f(x)\\neq 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2df\/d71\/a15\/2dfd71a15abe6a538a1cbc0fc7965601.svg\" width=\"73\" height=\"22\"\/>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=y_1(t)+y_2(t)\\\\ x(t)=0\\Rightarrow \\varepsilon(t)=0-y(t)=-y(t);\" alt=\"y(t)=y_1(t)+y_2(t)\\\\ x(t)=0\\Rightarrow \\varepsilon(t)=0-y(t)=-y(t);\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2eb\/072\/95d\/2eb07295d8fb0af8b10ee31bdcee94a6.svg\" width=\"685\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 &#171;\u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c&#187; \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2) \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=Y_1(s)+Y_2(s) =E(s)\\cdot W(s)+F(s)\\cdot M(s)=\\\\=-Y(s)\\cdot W(s)+F(s)\\cdot M(s) \\Rightarrow\\\\Y(s)\\cdot[1+W(s)]=F(s)\\cdot M(s)\\Rightarrow \\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{M(s)}{1+W(s)};\" alt=\"Y(s)=Y_1(s)+Y_2(s) =E(s)\\cdot W(s)+F(s)\\cdot M(s)=\\\\=-Y(s)\\cdot W(s)+F(s)\\cdot M(s) \\Rightarrow\\\\Y(s)\\cdot[1+W(s)]=F(s)\\cdot M(s)\\Rightarrow \\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{M(s)}{1+W(s)};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e60\/312\/292\/e60312292fce91254fe8e221758baf77.svg\" width=\"685\" height=\"106\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_f=\\frac{Y(s)}{F(s)} =\\frac{M(s)}{1+W(s)}\" alt=\"\\Phi_f=\\frac{Y(s)}{F(s)} =\\frac{M(s)}{1+W(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/def\/236\/252\/def2362528abadddbc302d33d3e4d897.svg\" width=\"207\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/c72\/4fa\/d65c724fa0952a62479d1f8592175042.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/771\/e46\/1b1771e461b454e97eca0ac34f9fb23a.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s) \" alt=\"L(s) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9c\/bbd\/1c1\/e9cbbd1c1bb6cea6f15cb0f8e5e5b3f2.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_f=\\frac{M(s)}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{M(s)\\cdot L(s)}{L(s)+K(s)\\cdot N(s)}=\\frac{R(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.6)}\" alt=\"\\Phi_f=\\frac{M(s)}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{M(s)\\cdot L(s)}{L(s)+K(s)\\cdot N(s)}=\\frac{R(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ea\/148\/ecf\/1ea148ecf394b65624c60a630dd63381.svg\" width=\"562\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(s) =M(s)\\cdot L(s)\" alt=\"R(s) =M(s)\\cdot L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd1\/790\/118\/dd1790118c61099c165f549b4fbf7e6d.svg\" width=\"162\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<\/p>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 5.4 \u0438 5.6 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22f\/a5e\/00f\/22fa5e00f47924af6defc6c587f7de3f.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/><\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438t \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t) \\neq0\" alt=\"x(t) \\neq0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/55c\/5b2\/d34\/55c5b2d3480f24ea186b93201d497557.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(x)= 0\" alt=\"f(x)= 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c09\/0d3\/e19\/c090d3e1960ac436b1faece41ce78abe.svg\" width=\"73\" height=\"22\"\/>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{E(s)}{X(s)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{E(s)}{X(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bce\/3c4\/57c\/bce3c457c6c34525ff6a4f80d5cc841f.svg\" width=\"121\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u00ab\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u00bb \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/91f\/9c0\/04391f9c04c9c65766c3d83f86235883.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=X(s)-Y(s)=X(s)-E(s)\\cdot W(s)\\Rightarrow \\\\ E(s)\\cdot(1+W(s))=X(s) \\Rightarrow \\frac{E(s)}{X(s)}=\\frac{1}{1+W(s)}\" alt=\"E(s)=X(s)-Y(s)=X(s)-E(s)\\cdot W(s)\\Rightarrow \\\\ E(s)\\cdot(1+W(s))=X(s) \\Rightarrow \\frac{E(s)}{X(s)}=\\frac{1}{1+W(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/316\/709\/3fe\/3167093fe85dfa306c4678704fdf86f9.svg\" width=\"685\" height=\"78\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{1}{1+W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.7)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{1}{1+W(s)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8d\/8e2\/e73\/c8d8e2e7311161c3b2751f852a51e559.svg\" width=\"317\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" alt=\"\\Phi(s)=\\frac{W(s)}{1+W(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e48\/560\/c9a\/e48560c9a168294ccfb1cbdb4579140a.svg\" width=\"150\" height=\"50\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u043e\u0441\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=1-\\Phi(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.8)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=1-\\Phi(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/623\/857\/8be\/6238578be1690422b07ef78c8fc1e862.svg\" width=\"303\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(s)\" alt=\"W(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d65\/c72\/4fa\/d65c724fa0952a62479d1f8592175042.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b1\/771\/e46\/1b1771e461b454e97eca0ac34f9fb23a.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9c\/bbd\/1c1\/e9cbbd1c1bb6cea6f15cb0f8e5e5b3f2.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/><\/em>\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{1}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{L(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}=\\frac{L(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.9)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{1}{1+K\\cdot N(s)\/L(s)}=\\frac{L(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}=\\frac{L(s)}{D(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.9)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a7\/d0a\/3a0\/0a7d0a3a0d50ad4f6ea545fbeddc11bb.svg\" width=\"546\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05d\/510\/888\/05d510888e3583da59ec5c5e085865c4.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/0c6\/7d5\/3cb0c67d5ff09a518dea293c98188761.svg\" width=\"22\" height=\"20\"\/><\/em>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)\" alt=\"D(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/757\/c1b\/0f9\/757c1b0f9f8a9b876e2c93e1dfc2b7d5.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u00a0<u>\u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 ! ! !<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0cd\/4c5\/346\/0cd4c5346c2ab9867b112eb48d9e967f.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:\u00a0\u00a0<strong><em><u>\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0\u00a0\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420<\/u><\/em><\/strong><em><u>.<\/u><\/em><\/p>\n<h3>5.2 \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 5.1, \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.2.1:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f4\/8e2\/a44\/4f48e2a444ff84c64374f62eb81a65d5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.2.1 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.2.1 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" width=\"1414\" height=\"286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f4\/8e2\/a44\/4f48e2a444ff84c64374f62eb81a65d5.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.2.1 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f 3-\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=\\underbrace{\\Phi(s)\\cdot X(s)}_{Y_x(s)}+\\underbrace{\\Phi_f(s)\\cdot F(s)}_{Y_f(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.1)}\" alt=\"Y(s)=\\underbrace{\\Phi(s)\\cdot X(s)}_{Y_x(s)}+\\underbrace{\\Phi_f(s)\\cdot F(s)}_{Y_f(s)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a9\/c69\/334\/2a9c6933427c939a54c4414f9639d890.svg\" width=\"440\" height=\"57\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_s(s)\" alt=\"\\Phi_s(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92f\/773\/0aa\/92f7730aa18c853a3e6df62a104260db.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_f(s)\" alt=\"\\Phi_f(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/947\/7ae\/399\/9477ae399b2557667a5e20af317e3326.svg\" width=\"48\" height=\"23\"\/> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(s)\" alt=\"N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/600\/c75\/4b9\/600c754b9ad792720f4d61ed096878a6.svg\" width=\"0\" height=\"0\"\/><\/em>\u00a0\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/be4\/6cb\/5edbe46cbcd275c7f7f26d8173db5e5f.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/> \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}\\cdot X(s)+\\frac{R(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}\\cdot F(s)\" alt=\"Y(s)=\\frac{K\\cdot N(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}\\cdot X(s)+\\frac{R(s)}{L(s)+K\\cdot N(s)}\\cdot F(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e13\/373\/3e3\/e133733e31472c43019733b1aa7a3443.svg\" width=\"481\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" alt=\"D(s)=L(s)+K\\cdot N(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb2\/5ac\/2c7\/bb25ac2c7edeb75779d66aa8df2451c6.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)\\cdot Y(s)=K\\cdot N(s)\\cdot X(s)+R(s)\\cdot F(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.2)}\" alt=\"D(s)\\cdot Y(s)=K\\cdot N(s)\\cdot X(s)+R(s)\\cdot F(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/d0c\/870\/e47d0c870d5e0fd5029af7e7a0e22bae.svg\" width=\"486\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(p)\\cdot y(t)=K\\cdot N(p) x(t)+R(p)f(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.3)}\" alt=\"D(p)\\cdot y(t)=K\\cdot N(p) x(t)+R(p)f(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/8f9\/c26\/0248f9c2623809c06a00fca552269b9d.svg\" width=\"454\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)= y_{\u0441\u043e\u0431.}(t)+y_{\u0432\u044b\u043d.}(t)\" alt=\"y(t)= y_{\u0441\u043e\u0431.}(t)+y_{\u0432\u044b\u043d.}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/f2f\/4c3\/cebf2f4c326f0c79a252ee1627927ef3.svg\" width=\"193\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0441\u043e\u0431.}(t) \" alt=\"y_{\u0441\u043e\u0431.}(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/773\/dd4\/8e4\/773dd48e4a55c6d38638901312d09467.svg\" width=\"54\" height=\"28\"\/>&#8212;\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D(p)y(t)=0\" alt=\"D(p)y(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/884\/a4c\/63e\/884a4c63ea90a29583dba8951f8fd256.svg\" width=\"109\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0432\u044b\u043d.}\" alt=\"y_{\u0432\u044b\u043d.}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/ad8\/a4e\/b78ad8a4ec33e2661a9442a64e994520.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> &#8212; \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.3 ).<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(p)y(t)=0 \\Rightarrow a_n\\cdot y^{(n)}+a_{n-1}\\cdot y^{n-1}+...+a_1\\cdot y^1+a_0\\cdot y=0\" alt=\"D(p)y(t)=0 \\Rightarrow a_n\\cdot y^{(n)}+a_{n-1}\\cdot y^{n-1}+...+a_1\\cdot y^1+a_0\\cdot y=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de2\/220\/14f\/de222014f686813968f9d866f04acdb6.svg\" width=\"531\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(\\lambda)=0 \\Rightarrow a_n\\cdot\\lambda^n+a_{n-1}\\cdot \\lambda^{n-1}+...+a_1\\cdot \\lambda+a_0=0 \\Rightarrow\" alt=\"D(\\lambda)=0 \\Rightarrow a_n\\cdot\\lambda^n+a_{n-1}\\cdot \\lambda^{n-1}+...+a_1\\cdot \\lambda+a_0=0 \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/964\/1c2\/abf\/9641c2abfff53c434cce1e745b6e0206.svg\" width=\"487\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/caa\/8c5\/57ecaa8c5a86427a587f7cbbc9f54dab.svg\" width=\"19\" height=\"22\"\/>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 <strong>\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y_{\u0441\u043e\u0431}(t)=\\sum_{j=1}^nC_j\\cdot e^{\\lambda\\cdot j},\" alt=\"Y_{\u0441\u043e\u0431}(t)=\\sum_{j=1}^nC_j\\cdot e^{\\lambda\\cdot j},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45a\/087\/dd4\/45a087dd4630cd8af84000f0b43c9228.svg\" width=\"180\" height=\"60\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><u>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438<\/u><\/em>\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u0434\u043b\u044f<em>\u00a0<\/em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y_{\u0441\u043e\u0431}(t)\" alt=\"Y_{\u0441\u043e\u0431}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea6\/276\/056\/ea627605660d1ed06b8b593e55aef61a.svg\" width=\"52\" height=\"28\"\/>\u00a0<em><u>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0(\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_{\u0432\u044b\u043d.}\" alt=\"y_{\u0432\u044b\u043d.}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43e\/49f\/1e9\/43e49f1e91b5880ce064923c6b7b6261.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/><\/em>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u0438\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u00abn\u00bb, \u0442.\u0435. \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/d0e\/444\/799d0e4447efb41c38302ec2bcfbb87f.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(p)y(t)=K\\cdot N(p)x(t)\" alt=\"L(p)y(t)=K\\cdot N(p)x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b5b\/4c6\/085\/b5b4c6085c8d20ea8ff4df870c537e4f.svg\" width=\"204\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00a0<em>L(p)<\/em>\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c\u00a0<em>N(p)<\/em>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e52\/d92\/a04\/e52d92a04de3245c8c21d58c49675b9e.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/>:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)-\\Phi_f(s)\\cdot F(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.4)}\" alt=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)-\\Phi_f(s)\\cdot F(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6c\/e5d\/15c\/b6ce5d15c0bf5e3604b43a57ac0cb87c.svg\" width=\"459\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon \" alt=\"\\Phi_\\varepsilon \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c54\/9d2\/77a\/c549d277acb52f70245de17e1e138125.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_f\" alt=\"\\Phi_f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92f\/822\/843\/92f822843ac3e7a98e463c5243a64578.svg\" width=\"24\" height=\"22\"\/>(\u0441\u043c. 5.6 \u0438 5.9) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/em><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=\\frac{L(s)}{D(s)}\\cdot X(s)-\\frac{R(s)}{D(s)}\\cdot F(s) \\Rightarrow\" alt=\"E(s)=\\frac{L(s)}{D(s)}\\cdot X(s)-\\frac{R(s)}{D(s)}\\cdot F(s) \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ab\/536\/e1f\/4ab536e1f142e913a6ed66dfe8d2be46.svg\" width=\"318\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(s)\\cdot E(s)=L(s)\\cdot X(s)-R(s)\\cdot F(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.5)}\" alt=\"D(s)\\cdot E(s)=L(s)\\cdot X(s)-R(s)\\cdot F(s)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/251\/c5b\/990\/251c5b990a6cc55099c95b113cf354e9.svg\" width=\"467\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (5.2.5)- \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0438\u0445\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438\u00a0\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.5) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e (5.2.2), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0<strong><em><u>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435<\/u><\/em><\/strong><em><u>\u00a0<\/u><\/em>, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432\u00a0<em>D\u00a0(s)<\/em>\u00a0\u0438\u00a0<em>L\u00a0(s)\u00a0<\/em>\u00a0&#8212; <strong><em>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/em><\/strong><em>, \u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a N(s) <\/em><strong><em>\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<\/em><\/strong> <em>L(s).<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\" alt=\"x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0c\/ee9\/921\/b0cee992162a4d1aa89a7d837b2f3f82.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)\" alt=\"f(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a89\/fad\/f11\/a89fadf11662bc8a3a767692d0065797.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/>\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/759\/56e\/100\/75956e100ab131d928e8311992ef438f.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/><em><u>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00a0\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D(p)\\varepsilon(t)=L(p)x(t)-R(p)f(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.6)}\" alt=\"D(p)\\varepsilon(t)=L(p)x(t)-R(p)f(t)\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.2.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/87e\/c35\/9b387ec357a483bba5bc12256290c0b7.svg\" width=\"424\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.6 ) \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.3 ) .\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>5.3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420.\u00a0<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(s)_{s=i\\cdot\\omega}=\\Phi(i\\cdot\\omega)=\\frac{W(i\\cdot\\omega)}{1+W(i\\cdot \\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.1)}\" alt=\"\\Phi(s)_{s=i\\cdot\\omega}=\\Phi(i\\cdot\\omega)=\\frac{W(i\\cdot\\omega)}{1+W(i\\cdot \\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/660\/87c\/32e\/66087c32e0e4c2cee823c16abee02ea6.svg\" width=\"464\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i\\cdot\\omega)=\\frac{K\\cdot N(i\\cdot\\omega)}{L(i\\cdot \\omega)}\" alt=\"W(i\\cdot\\omega)=\\frac{K\\cdot N(i\\cdot\\omega)}{L(i\\cdot \\omega)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/914\/a1d\/44c\/914a1d44ca90a896b3b0bf6363520da7.svg\" width=\"199\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W(i\\cdot\\omega)=u(\\omega)+i\\cdot v(\\omega)\" alt=\"W(i\\cdot\\omega)=u(\\omega)+i\\cdot v(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a27\/ab2\/7ac\/a27ab27aca53b52a27174844b5c0dfba.svg\" width=\"215\" height=\"22\"\/>&#8212;\u00a0\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(i\\cdot\\omega)=P(\\omega)+ i\\cdot Q(\\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.2)}\" alt=\"\\Phi(i\\cdot\\omega)=P(\\omega)+ i\\cdot Q(\\omega) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98a\/798\/308\/98a79830897f4405fa70a10156f7e715.svg\" width=\"364\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P(\\omega)=Re(\\Phi_s)  \" alt=\"P(\\omega)=Re(\\Phi_s)  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f39\/877\/ef6\/f39877ef6a3ffa75f215bcafc0b9baed.svg\" width=\"130\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Q(\\omega)=Im(\\Phi_s)\" alt=\"Q(\\omega)=Im(\\Phi_s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/30d\/e28\/cc230de28ef23c6699629171f117241e.svg\" width=\"133\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3de\/5f6\/18c\/3de5f618c1c46cc946c36ed0c57baea6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P \u0438 Q\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P \u0438 Q\" width=\"1416\" height=\"432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3de\/5f6\/18c\/3de5f618c1c46cc946c36ed0c57baea6.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P \u0438 Q<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0432\u0438\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P (w)\u0438  Q(w) \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e\u00bb\u00a0 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c\u00a0 P(w) &#8212;\u00a0 <em><u>\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0442.\u0435. P(w) = P(-w);\u00a0 Q(w) &#8212;\u00a0 <em><u>\u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0442.\u0435. Q(w) = &#8212; Q(-w).<\/p>\n<p><em><u>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0424\u0427\u0425<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(i\\cdot\\omega) = A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}\" alt=\"W(i\\cdot\\omega) = A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/fbb\/73e\/ba5fbb73ef5ebe2601658275f1b89ad5.svg\" width=\"199\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A(\\omega)\" alt=\"A(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cf\/8dc\/00c\/5cf8dc00c0a0ee10d5c8928232f36619.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi(\\omega)\" alt=\"\\varphi(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99c\/008\/734\/99c008734dda0ab6febad560d92892b3.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b (\u0444\u0430\u0437\u0430).\u00a0   \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 (5.3.1), \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi(i\\cdot\\omega) = A_{\u0437}(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot\\varphi_\u0437(\\omega)}=\\frac{A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{1+A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}\\Rightarrow\" alt=\"\\Phi(i\\cdot\\omega) = A_{\u0437}(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot\\varphi_\u0437(\\omega)}=\\frac{A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{1+A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7cd\/d5d\/08e\/7cdd5d08e5ba15d5a646c1fde58fec09.svg\" width=\"399\" height=\"55\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow 1+A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot\\varphi(\\omega)}=\\frac{A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{A_{\u0437}\\cdot e^{i\\cdot \\varphi_\u0437(\\omega)}}\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow 1+A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot\\varphi(\\omega)}=\\frac{A(\\omega)\\cdot e^{i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{A_{\u0437}\\cdot e^{i\\cdot \\varphi_\u0437(\\omega)}}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9dd\/b86\/232\/9ddb862326d25c79fddd5768e540a82d.svg\" width=\"325\" height=\"64\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow \\frac{e^{-i\\cdot \\varphi_3(\\omega)}}{A_\u0437(\\omega)}=1+\\frac{e^{-i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{A(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.3)}\" alt=\"\\Rightarrow \\frac{e^{-i\\cdot \\varphi_3(\\omega)}}{A_\u0437(\\omega)}=1+\\frac{e^{-i\\cdot \\varphi(\\omega)}}{A(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e72\/643\/6bb\/e726436bb735a6c9552023b7de31fc82.svg\" width=\"388\" height=\"58\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e^{-i\\cdot \\varphi}=cos(\\varphi)-i\\cdot sin(\\varphi) \\Rightarrow\" alt=\"e^{-i\\cdot \\varphi}=cos(\\varphi)-i\\cdot sin(\\varphi) \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/481\/5d9\/77a\/4815d977a18bcfb2a05509a1d7b4138c.svg\" width=\"246\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{cos[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}-i\\cdot\\frac{sin[\\varphi_\u0417(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}=1+\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)}-i\\cdot\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.4)}\" alt=\"\\frac{cos[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}-i\\cdot\\frac{sin[\\varphi_\u0417(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}=1+\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)}-i\\cdot\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)}\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/6c9\/fff\/0ee6c9fff38a2886fbd26e8539fe9f16.svg\" width=\"603\" height=\"62\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/c07\/fdc\/d8bc07fdcde8506fb0681d21651d2d37.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin {align}\\frac{cos[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}&amp;=1+\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ (1)\\\\ \\frac{sin[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}&amp;=\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ (2). \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.5)}\" alt=\"\\left \\{ \\begin {align}\\frac{cos[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}&amp;=1+\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ (1)\\\\ \\frac{sin[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437(\\omega)}&amp;=\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ (2). \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/479\/403\/736\/479403736dd1cdc754d7d0c02286d684.svg\" width=\"477\" height=\"126\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_\u0437(\\omega)\" alt=\"A_\u0437(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/cd4\/ecb\/60dcd4ecbce51db3b069d9d07edd6671.svg\" width=\"48\" height=\"28\"\/>\u0438  \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi_\u0437(\\omega) \" alt=\"\\varphi_\u0437(\\omega) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ea\/9aa\/364\/1ea9aa364c8ba1a22b6b0d3f900da862.svg\" width=\"46\" height=\"28\"\/>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A(\\omega)\" alt=\"A(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/79d\/5fc\/a10\/79d5fca1057e60bc26894ce097ab5638.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi (\\omega)\" alt=\"\\varphi (\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/463\/5b3\/f25\/4635b3f253051df0eee4116e465ad7e1.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 (2) \u043d\u0430 (1)\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"tg[\\varphi_\u0437(\\omega)]=\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)+cos[\\varphi(\\omega)]} \\Rightarrow\" alt=\"tg[\\varphi_\u0437(\\omega)]=\\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)+cos[\\varphi(\\omega)]} \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eeb\/871\/1b5\/eeb8711b54b25f3d889122eb05ef36e8.svg\" width=\"276\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varphi_\u0437(\\omega) = arctg \\left[ \\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)+cos[\\varphi(\\omega)]}\\right] - \\pi\\cdot j \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.6)}\" alt=\"\\varphi_\u0437(\\omega) = arctg \\left[ \\frac{sin[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)+cos[\\varphi(\\omega)]}\\right] - \\pi\\cdot j \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee9\/55d\/68b\/ee955d68bb8b2bd1431df4a97288c76b.svg\" width=\"501\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0\u00a0(5.3.5) \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442:\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/c07\/fdc\/d8bc07fdcde8506fb0681d21651d2d37.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left \\{ \\begin {align}\\frac{cos^2[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A^2_\u0437(\\omega)}&amp;=1+\\frac{cos^2[\\varphi(\\omega)]}{A^2(\\omega)}+2 \\cdot\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} ;\\\\ \\frac{sin^2[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437^2(\\omega)}&amp;=\\frac{sin^2[\\varphi(\\omega)]}{A^2(\\omega)} . \\end{align} \\right. \" alt=\"\\left \\{ \\begin {align}\\frac{cos^2[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A^2_\u0437(\\omega)}&amp;=1+\\frac{cos^2[\\varphi(\\omega)]}{A^2(\\omega)}+2 \\cdot\\frac{cos[\\varphi(\\omega)]}{A(\\omega)} ;\\\\ \\frac{sin^2[\\varphi_\u0437(\\omega)]}{A_\u0437^2(\\omega)}&amp;=\\frac{sin^2[\\varphi(\\omega)]}{A^2(\\omega)} . \\end{align} \\right. \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/219\/ee7\/ae7\/219ee7ae7f5dc5a482f636ec454ac335.svg\" width=\"417\" height=\"139\"\/><\/p>\n<p>\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{1}{A^2_\u0437(\\omega)}\\left[\\underbrace{cos^2\\varphi_\u0437(\\omega)+sin^2\\varphi_\u0437(\\omega)}_1\\right]=1+\\frac{1}{A^2(\\omega)}\\left[\\underbrace{cos^2\\varphi(\\omega)+sin^2\\varphi(\\omega)}_1\\right]+\\dots\\\\\\dots+2\\frac{cos[\\varphi(\\omega]}{A(\\omega)}\" alt=\"\\frac{1}{A^2_\u0437(\\omega)}\\left[\\underbrace{cos^2\\varphi_\u0437(\\omega)+sin^2\\varphi_\u0437(\\omega)}_1\\right]=1+\\frac{1}{A^2(\\omega)}\\left[\\underbrace{cos^2\\varphi(\\omega)+sin^2\\varphi(\\omega)}_1\\right]+\\dots\\\\\\dots+2\\frac{cos[\\varphi(\\omega]}{A(\\omega)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/351\/b0a\/248\/351b0a248c04b78364675da88b60ac84.svg\" width=\"697\" height=\"147\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{1}{A^2_\u0437(\\omega)}=\\frac{A^2(\\omega)+2\\cdot A\\cdot cos[\\varphi(\\omega)]+1}{A^2(\\omega)}\\Rightarrow\" alt=\"\\frac{1}{A^2_\u0437(\\omega)}=\\frac{A^2(\\omega)+2\\cdot A\\cdot cos[\\varphi(\\omega)]+1}{A^2(\\omega)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/664\/0b8\/d74\/6640b8d748b49f8ad9d25d74e59f8bd2.svg\" width=\"356\" height=\"63\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_\u0437(\\omega)=\\frac{A(\\omega)}{\\sqrt{A^2(\\omega)+2\\cdot A(\\omega)\\cdot cos[\\varphi(\\omega)]+1}} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.7)}\" alt=\"A_\u0437(\\omega)=\\frac{A(\\omega)}{\\sqrt{A^2(\\omega)+2\\cdot A(\\omega)\\cdot cos[\\varphi(\\omega)]+1}} \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(5.3.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a5\/e45\/83f\/5a5e4583f0dbbab9d4b202518d7b3a81.svg\" width=\"549\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0P(w) \u0438\u00a0Q(w)\u00a0\u00a0&#8212;\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0u(w) \u0438\u00a0u(w)\u00a0\u00a0&#8212;\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.4.1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87b\/a1c\/fed\/87ba1cfed368fa64d85176b1bf732b5a.png\" alt=\"5.4.1 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \" title=\"5.4.1 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \" width=\"1440\" height=\"684\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87b\/a1c\/fed\/87ba1cfed368fa64d85176b1bf732b5a.png\"\/><figcaption>5.4.1 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ea\/309\/2d8\/8ea3092d854cd66d651b7458458f34fa.png\" alt=\"5.4.2 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\" title=\"5.4.2 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1440\" height=\"766\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ea\/309\/2d8\/8ea3092d854cd66d651b7458458f34fa.png\"\/><figcaption>5.4.2 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u044f) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435  \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.  \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62c20a9a152da45a6ba2980d\" data-style=\"\" id=\"62c20a9a152da45a6ba2980d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/JdY8GlMeNAuK1Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445&#187; \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 &#8212; \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u042d7 \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0422\u0410\u0423, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.<br \/>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.<br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">4 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e<\/p>\n<h3>5.1. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4<\/a>), \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0421\u0410\u0423) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.1 \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0443\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0421\u0410\u0420 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <\/p>\n<p>&#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<p>\u2013 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435);<\/p>\n<p>\u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u00a0\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/p>\n<p> \u0418\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u00a0<\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<u>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f<\/u>\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<u>\u0432\u0441\u0435<\/u>\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f) \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043e\u043d\u0430\u00a0\u00a0\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439<\/u><\/em><\/strong><em><u>.<\/u><\/em><\/p>\n<p><strong><u>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/u><\/strong>\u00a0<em>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f\u00a0<u>\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u00a0<\/u>&#8212; \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<\/em><strong><em><u>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em><\/strong><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u00a0\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e\u00a0\u00a0\u0432 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u00a0\u00a0<em><u>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u00a0\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u00a0\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0434\u043b\u044f\u00a0<u>\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f<\/u>):\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>\u2013 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;\u00a0\u00a0\u2013 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u00a0<strong>1<\/strong>\u00a0(\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435).\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0\u00a0\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435) \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00a0\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2 \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u0412 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00a0<em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0<em><u>\u043f\u043e\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/u><\/em>\u00a0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<u>\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/u>\u00a0(\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p><strong><em><u>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/u><\/em><\/strong>\u00a0-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\u00a0\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e . &#171;\u041e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c&#187; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p><em><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/u>\u00a0\u00a0\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (5.3) \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 4 \u2013 \u00ab<\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em><\/a><em>\u00bb).<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><\/em>\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (5.4) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0<em><u>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<em><u>\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u0421\u0410\u0420 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438\u00a0<em><u>\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439<\/u><\/em>\u00a0\u0421\u0410\u0420, \u0442.\u0435. \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0\u0438\u00a0.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438 , \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f . \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.1.2) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 &#171;\u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c&#187; \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2) \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><\/em>\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<\/p>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b 5.4 \u0438 5.6 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong> <\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438t \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 0 , \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0 . \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2):<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u00ab\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u00bb \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.1.2) <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438   \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u043e\u0441\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f\u00a0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0\u00a0\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0<em><\/em>\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<em><\/em>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443\u00a0<em>\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u00a0<u>\u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 ! ! !<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:\u00a0\u00a0<strong><em><u>\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0\u00a0\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420<\/u><\/em><\/strong><em><u>.<\/u><\/em><\/p>\n<h3>5.2 \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 5.1, \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.2.1:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.2.1 \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f 3-\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0 \u0438  \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u00a0<em><\/em>\u00a0\u0438\u00a0 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212;\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ;<\/p>\n<p>  &#8212; \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.3 ).<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 <strong>\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<em><u>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438<\/u><\/em>\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430<\/u><\/em>\u00a0\u0434\u043b\u044f<em>\u00a0<\/em>\u00a0<em><u>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f<\/u><\/em>\u00a0(\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u00a0<em><\/em>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u0438\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u00abn\u00bb, \u0442.\u0435. \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 <\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00a0<em>L(p)<\/em>\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c\u00a0<em>N(p)<\/em>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.3) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0:\u00a0<\/p>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em>\u0438 (\u0441\u043c. 5.6 \u0438 5.9) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/em><\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (5.2.5)- \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0438\u0445\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438\u00a0\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.2.5) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e (5.2.2), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0<strong><em><u>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435<\/u><\/em><\/strong><em><u>\u00a0<\/u><\/em>, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432\u00a0<em>D\u00a0(s)<\/em>\u00a0\u0438\u00a0<em>L\u00a0(s)\u00a0<\/em>\u00a0&#8212; <strong><em>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/em><\/strong><em>, \u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a N(s) <\/em><strong><em>\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<\/em><\/strong> <em>L(s).<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0<em><u>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/u><\/em>\u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0<em><u>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00a0\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/u><\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.6 ) \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ( 5.2.3 ) .\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>5.3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u0421\u0410\u0420.\u00a0<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0&#8212;\u00a0\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, &#8212; \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P \u0438 Q<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0432\u0438\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 P (w)\u0438  Q(w) \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e\u00bb\u00a0 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c\u00a0 P(w) &#8212;\u00a0 <em><u>\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0442.\u0435. P(w) = P(-w);\u00a0 Q(w) &#8212;\u00a0 <em><u>\u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f<\/u><\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0442.\u0435. Q(w) = &#8212; Q(-w).<\/p>\n<p><em><u>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/u><\/em>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0424\u0427\u0425<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c), &#8212; \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b (\u0444\u0430\u0437\u0430).\u00a0   \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 (5.3.1), \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0438  \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 (2) \u043d\u0430 (1)\u00a0\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u00a0\u00a0(5.3.5) \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442:\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0P(w) \u0438\u00a0Q(w)\u00a0\u00a0&#8212;\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0u(w) \u0438\u00a0u(w)\u00a0\u00a0&#8212;\u00a0\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.4.1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>5.4.1 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>5.4.2 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u044f) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435  \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.  \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62c20a9a152da45a6ba2980d\" data-style=\"\" id=\"62c20a9a152da45a6ba2980d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/JdY8GlMeNAuK1Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\"><\/a><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-335281","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335281","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=335281"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335281\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=335281"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=335281"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=335281"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}