{"id":335433,"date":"2022-07-07T21:00:05","date_gmt":"2022-07-07T21:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335433"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335433","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Megawin \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02: \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Megawin \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex-M0. \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0426\u041f\u0423, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b: \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041f\u041e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a,<br \/> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 OpenOCD \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c ST-LINK, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPIO \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Megawin \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u041f\u041e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Device Family Pack (DFP) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/www2.keil.com\/mdk5\/uvision\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Keil \u00b5Vision IDE<\/a>, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0430\u043c\u0443 IDE;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u041f\u041e <a href=\"http:\/\/www.megawin.com.tw\/en-global\/product\/productDetail\/MG32F02A032\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Development Kit<\/a> (DK), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 DFP \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 zip-\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f DFP \u2014 3.2.1, DK \u2014 4.31.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MLink \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Keil \u00b5Vision IDE.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Megawin \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a <em>ST-LINK V2<\/em> \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SWD (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 STM32);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>OpenOCD<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u041c\u041a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ST-Link;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>gcc-arm<\/em> \u043e\u0442 ARM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 IDE \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041e\u0421 Linux, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e openSUSE. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Linux \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 Windows.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041c\u041a: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GPIO.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. <em>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/em> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c flash \u0438 SRAM. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OB0. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OB0 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>CFG_ORx<\/code>:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 OB0<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CFG_ORxx<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>BOOT_MS<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430,\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000:0 &#8212; flash-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c AP,1 &#8212; flash-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c ISP (\u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440) (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), 2 &#8212; \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041e\u0417\u0423 (SRAM),3 &#8212; \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR00<\/code> (0x4FF00010)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>LOCK_DIS<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:0 &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b,1 &#8212; \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430  (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR00<\/code> (0x4FF00010)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>IAP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 IAP \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MG32F02A032,\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10004<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR01<\/code> (0x4FF00014)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ISP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MG32F02A032,\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10008<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR02<\/code> (0x4FF00018)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OB0 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>CFG_ORx<\/code> (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>BOOT_MS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>CFG_OR0<\/code> \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>BOOT_MS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 <code>MEM_CR0<\/code>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 <code>CFG_ORx<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 &#171;\u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c&#187;, \u0438\u043b\u0438 &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OB0 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 ISP-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 AP-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a ISP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a ISPD<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a AP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a IAP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SRAM<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">OpenOCD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ST-LINK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 ISP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 AP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SRAM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>MEM_CR0<\/code> \u0438 <code>MEM_CR1<\/code> \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e SWD \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>MEM_KEY<\/code> (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 <code>mem_unlock<\/code> \u0438 <code>mem_unlock2<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 OBx \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\/\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SWD. \u0412 User Guide \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 AP\/IAP \u0438 ISP\/ISPD. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code> \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f AP\/IAP. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c ISP\/ISPD \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenOCD \u0438 ST-LINK \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u041c\u041a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ISP32_Programmer \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\/\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a MLink. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e ISP32_Programmer \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u041c\u041a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OBx. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e (\u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 &#171;chip erase&#187;). \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OBx \u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e) \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenOCD.<\/p>\n<p>\u0421 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 0 \u0432 <code>MEM_BOOT_MS<\/code> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 AP \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>BOOT_MS<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>LOCK_DIS<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>IAP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>ISP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c OB0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b ORx<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>MEM_CR0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0 (AP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPIO<\/h3>\n<p>\u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 <code>PA<\/code> \u0434\u043e <code>PE<\/code> (\u0441\u043c. \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043f. &#171;\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02&#187; <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>). \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 16. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041c\u041a \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a). \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: ON, SLEEP \u0438 STOP. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GPIO (Px \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b PA, PB, PC, &#8230;, n \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4d\/ec6\/6b9\/b4dec66b9458147b126bf0eb282a24a9.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO\" width=\"880\" height=\"566\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4d\/ec6\/6b9\/b4dec66b9458147b126bf0eb282a24a9.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0442.\u0435. &#171;\u043f\u0438\u043d\u0430&#187;) <em>IOM<\/em> (Input-Output Mode Control) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a. \u0411\u043b\u043e\u043a <em>IOP<\/em> (IO Port Access Control) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <em>AFS<\/em> (Alternate Function Select) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u041c\u041a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 EXIC. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0410\u0426\u041f, \u0426\u0410\u041f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a IOM.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/6b1\/6be\/3c86b16be1cf2f7b35dc6b7dbde0c1ee.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IOM\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IOM\" width=\"900\" height=\"977\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/6b1\/6be\/3c86b16be1cf2f7b35dc6b7dbde0c1ee.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IOM<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 (&#171;\u043f\u0443\u0448-\u043f\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187;) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (Push-Pull output),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (Quasi bidirectional) (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <code>PC<\/code>),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c (Open-drain output),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c (Input only with high impedance),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b IO_DI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 (Deglitch Filter) (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0424\u041d\u0427) \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (3 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c <code>Px_FDIVn<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 <em>\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/em> \u0424\u041d\u0427 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c <code>Px_FCKS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>Px_FLT<\/code> \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 CLK_AHB, CLK_ILRCO, TM00_TRGO. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>Px_INVn<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c IO Pad \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4b\/1d9\/14e\/d4b1d914e06f3897215f1b2474aa06c0.png\" alt=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\" width=\"900\" height=\"448\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4b\/1d9\/14e\/d4b1d914e06f3897215f1b2474aa06c0.png\"\/><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438&#187; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 12,5 \u043a\u041e\u043c (\u0434\u043b\u044f MG32F02A032) \u0438\u043b\u0438 13,3 \u043a\u041e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a) (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 RSTN PC6 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 250 \u043a\u041e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041c\u041a). \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u041c\u041a \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u0438\u043b\u0438 4 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 3 \u0434\u043e 39 \u043c\u0410.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Port Configure Register <code>PA_CR0<\/code>&#8230;<code>PA_CR15<\/code>, <code>PB_CR0<\/code>&#8230;<code>PB_CR15<\/code>, &#8230;, <code>PE_CR0<\/code>&#8230;<code>PE_CR15<\/code>. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435) 0 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>PC_CR4<\/code>, <code>PC_CR5<\/code> \u0438 <code>PC_CR6<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c SWCLK, SWDIO \u0438 RSTN \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0x00000024). \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PC \u043f\u0440\u0438 POR-\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u041c\u041a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 OB0 (\u043f\u043e\u043b\u0435 <code>PC_IOM<\/code>).<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0-2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_IOMn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:0 &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (AIO),1 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c (ODO),2 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (PPO),3 &#8212; \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 (DIN),4 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (QB) (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_HSn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_PUn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_INVn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_ODCn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 PPO (0 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10-11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_FDIVn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0424\u041d\u0427 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c. \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Registers, 0 &#8212; \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_AFSn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u0435. \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>Px_AFSn<\/code> \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a GPIO (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0), \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Port Control Registers.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0442.\u0435. \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 IO_DI, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>Px_IN<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 0-15 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Px0-Px15, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 16-31 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>Px_OUT<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Px \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a GPIO \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>Px_SC<\/code> (Set\/Clear) \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: <em>\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435<\/em> \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 0-15 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/em> \u0432 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187; \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 0-15 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Px \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187; \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434. <em>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435<\/em> \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b 16-31 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/em> \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 0-15 \u0432 \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187;. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>Px_SCR0<\/code>&#8212;<code>Px_SCR3<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 0, 8, 16 \u0438 24, \u0442.\u0435. \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e 16 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Px. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187;, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f&#187; \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e (Strong_N). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187; \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187; (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>Px_OUT<\/code>) \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CK_SYS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f&#187; \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 (Strong_P). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439&#187; (Weak) \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187;. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0442.\u0435. \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433. &#171;1&#187;, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187;, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f&#187; \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 (Very Weak). \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435&#187; \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433. &#171;0&#187; \u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GPIO \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PA, PB, &#8230;PE \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 <code>CSC_IOPA_EN<\/code>, <code>CSC_IOPB_EN<\/code>, &#8230; <code>CSC_IOPE_EN<\/code> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>CSC_AHB<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 MG32F02 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u041c\u041a MG32F02A032 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 TSSOP20. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3a\/329\/a64\/e3a329a6403067ad113733b6ce46f229.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a MG32F02A032\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a MG32F02A032\" width=\"890\" height=\"380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3a\/329\/a64\/e3a329a6403067ad113733b6ce46f229.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a MG32F02A032<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u041c\u041a (U1) \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (IHRCO), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 C1-C4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c User Guide. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 VDD (5) \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3,3 \u0412, \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 C3, C4 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e LDO \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 VR0 (4). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 S1 \u0438 S2, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 S3 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438&#187;. \u041a \u041c\u041a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 D1. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443\/\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0443 ST-LINK V2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c J1, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u041c\u041a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 SSOP->DIP, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439):<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/2e2\/93a\/8882e293a21e76788b750984436eba31.jpg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a MG32F02A032\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a MG32F02A032\" width=\"400\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/2e2\/93a\/8882e293a21e76788b750984436eba31.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a MG32F02A032<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/st-link-v2.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ST_LINK V2<\/a> \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 firmware V2J29S7, V2J39S7. \u041e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?target_type=posts&amp;order=relevance&amp;q=%5Bst-link%5D\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>OpenOCD<\/h3>\n<h4>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/openocd.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenOCD<\/a> (Open On-Chip Debugger) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u041f\u041e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 JTAG \u0438 SWD,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u041c\u041a \u043e\u0442 8-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 AVR \u0434\u043e 64-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 Cortex-A,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Tcl (Jim-Tcl), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (API) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 GDB.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>OpenOCD \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 IDE \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u041f\u041e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e <a href=\"http:\/\/openocd.org\/doc\/html\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e User Guide<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/openocd.org\/doc-release\/html\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438<\/a> \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>write_memory<\/code> \u0438 <code>read_memory<\/code>). \u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a> OpenOCD \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u041f\u041e \u0438 \u041c\u041a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 OpenOCD \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/492\/2b1\/61a4922b1b525033252b1e9be3fccbc4.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 OpenOCD\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 OpenOCD\" width=\"756\" height=\"158\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/492\/2b1\/61a4922b1b525033252b1e9be3fccbc4.png\"\/><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 OpenOCD<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c OpenOCD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>mg32f02a.cfg<\/code> \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>mg32f02a032.cfg<\/code> \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a MG32F02A032, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>mg32f02a.cfg<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>OpenOCD \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b SWD \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u041c\u041a, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u041e\u0417\u0423 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u041c\u041a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 falsh-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a Megawin \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Tcl <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c AP-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c OpenOCD (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0421\u0438), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u041f\u041e.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 <code>mg32f02a.cfg<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>print_memstatus<\/code> \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>print_memcfg<\/code> \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 OB0, CFG \u0438 MEM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>mem_unlock<\/code>, <code>mem_unlock2<\/code> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>MEM_xxx<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>mem_lock<\/code> \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>MEM_xxx<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>mem_isp_ren<\/code> \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c ISP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>mem_ap_flash<\/code> \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 AP \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c <em>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c<\/em> \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c OpenOCD:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>halt [ms]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u0441 (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0426\u041f\u0423 \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>resume [add]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0426\u041f\u0423 \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>reset<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u041c\u041a.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>reg [number [value]]reg [number [force]]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>number<\/code> &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430,<code>value<\/code> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435,<code>force<\/code> &#8212; \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u044d\u0448<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0426\u041f\u0423. \u0411\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>mdd addr [count]mdw addr [count]mdh addr [count]mdb addr [count]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>addr<\/code> &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441,<code>count<\/code> &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u043c\u043f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a:<code>mdd<\/code> &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 64-\u0431\u0438\u0442\u0430,<code>mdw<\/code> &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u0430,<code>mdh<\/code> &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442,<code>mdb<\/code> &#8212; \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>dump_image filename addr size<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>addr<\/code> &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<code>size<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u043c\u043f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>load_image filename addr [[format] min_addr max_length]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>addr<\/code> &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,<code>format<\/code> &#8212; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (<code>bin<\/code>,<code>ihex<\/code>,<code>elf<\/code>,<code>s19<\/code>)<code>min_addr<\/code> &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441,<code>max_length<\/code> &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441. \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>read_memory addr width count<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>addr<\/code> &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441,<code>width<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (8,16,32,64),<code>count<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Tcl-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>write_memory addr width data<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>addr<\/code> &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441,<code>width<\/code> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (8,16,32,64),<code>data<\/code> &#8212; Tcl-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>exit<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 telnet.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a ST-LINK<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d ST-LINK, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, OpenOCD \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>\/opt\/openocd<\/code>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439&#187; \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>mg32f02a.cfg<\/code>, <code>mg32f02a032.cfg<\/code> \u0438 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<pre><code>\/opt\/openocd\/bin\/openocd -s \/opt\/openocd -d3 -f interface\/stlink.cfg -f mg32f02a032.cfg <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>-s<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 OpenOCD, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 <code>openocd<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>-d3<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 debug level \u043d\u0430 3, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>-f interface\/stlink.cfg<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442.\u0435. <em>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/em>, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 OpenOCD \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ST-LINK. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>-f mg32f02a032.cfg<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <em>\u0447\u0438\u043f\u0430<\/em> (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 Tcl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code>, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>mg32f02a.cfg<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>Info : 53 4 server.c:309 add_service(): Listening on port 6666 for tcl connections Info : 54 4 server.c:309 add_service(): Listening on port 4444 for telnet connections Info : 73 5 adapter.c:108 adapter_init(): clock speed 240 kHz Info : 91 8 stlink_usb.c:1442 stlink_usb_version(): STLINK V2J39S7 (API v2) VID:PID 0483:3748 Info : 93 9 stlink_usb.c:1474 stlink_usb_check_voltage(): Target voltage: 3.230039 Info : 120 24 cortex_m.c:2328 cortex_m_examine(): [mg32f02a032.cpu] Cortex-M0 r0p0 processor detected Info : 150 39 cortex_m.c:2442 cortex_m_examine(): [mg32f02a032.cpu] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints Info : 159 44 gdb_server.c:3716 gdb_target_start(): starting gdb server for mg32f02a032.cpu on 3333 Info : 160 44 server.c:309 add_service(): Listening on port 3333 for gdb connections<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c telnet-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f &#171;\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f&#187; \u0441 OpenOCD (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435):<\/p>\n<pre><code>telnet 127.0.0.1 4444<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 OpenOCD, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code>> halt<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>target halted due to debug-request, current mode: Thread  xPSR: 0x21000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20000ff8<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0426\u041f\u0423 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>reg<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0426\u041f\u0423 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>resume<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u041c\u041a \u0432 halt \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<pre><code>> print_memcfg<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f &#171;\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u041c\u041a \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>OB0: BOOT_MS=1 LOCK_DIS=1 IAP_SIZE=0 ISP_SIZE=2 ORx: BOOT_MS=1 LOCK_DIS=1 IAP_SIZE=0 ISP_SIZE=2 MEM: BOOT_MS=0 ISP_REN=0 ISP_WEN=0<\/code><\/pre>\n<p>\u0442.\u0435. \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 (<code>ORx: BOOT_MS=1<\/code>) \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e ISP \u0432 2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442 (<code>ISP_SIZE=2<\/code>) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f AP (<code>MEM: BOOT_MS=0<\/code>).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 AP \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c 16 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u0430):<\/p>\n<pre><code>> mdw 0x18000000 16<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>0x18000000: 20001000 00000179 00000177 00000185 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff 0x18000020: ffffffff ffffffff ffffffff 00000175 ffffffff ffffffff 00000175 00000175<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 AP \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<pre><code>> mdw 0x00000000 16<\/code><\/pre>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c AP \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439), \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 Reset. \u0412\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 Cortex-M0 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 Thumb.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u041e\u0417\u0423 (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f):<\/p>\n<pre><code>> mdw 0x20000000 16<\/code><\/pre>\n<p>\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 <code>openocd<\/code>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 ST-LINK \u0438 \u041c\u041a \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/ihi0031\/a\/The-Serial-Wire-Debug-Port--SW-DP-\/Introduction-to-the-ARM-Serial-Wire-Debug--SWD--protocol\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ARM Debug Interface v5 Architecture Specification<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/jim.tcl.tk\/index.html\/doc\/www\/www\/documentation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Jim Tcl Documentation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/tcl.tk\/man\/tcl8.6\/TclCmd\/contents.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tcl Commands<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<h4>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 DFP \u0438 DK<\/h4>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 Megawin \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 Keil \u00b5Vision IDE, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f gcc-arm. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 DFP \u0438 DK.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433(\u0438)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DFP\/Device\/MG32x02z\/Common<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 ISR (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439) \u043d\u0430 \u0421\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 Keil.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DFP\/Device\/MG32x02z\/MG32F02Axxx<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041c\u041a.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DFP\/Device\/MG32x02z\/MG32F02A_Driver<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <code>DK\/Code\/Drivers<\/code>, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b DK.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DFP\/Device\/MG32x02z\/MG32F02A_Middleware<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <code>DK\/Code\/Middlewares<\/code>, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c &#171;\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435&#187;, \u0447\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b DK.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DFP\/Device\/MG32x02z\/Package<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041c\u041a \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DK\/Code\/Drivers<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>DK\/Code\/Middlewares<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;middleware&#187;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <code>premake5<\/code>.<\/p>\n<p><em>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 Megawin \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432 Linux.<\/em> \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 Middleware <code>MG32x02z_CSC_MID.h<\/code> \u0438 <code>MG32x02z_WWDT_MID.h<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/p>\n<pre><code>#include \"MG32x02z_COMMON_MID.h\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u2014 <code>MG32x02z_Common_MID.h<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 UNIX-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 <code>*.c<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>Samples<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041c\u041a.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 gcc \u043e\u0442 ARM <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/-\/media\/Files\/downloads\/gnu-rm\/10.3-2021.10\/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10<\/a>. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u041e\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/tools-and-software\/open-source-software\/developer-tools\/gnu-toolchain\/downloads\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/premake.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">premake5<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CMake \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e IDE.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 gcc \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 IDE \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.codeblocks.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Code::Blocks<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>\/opt\/arm\/CMSIS<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 CMSIS \u0438\u0437 DFP, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 <code>CMSIS<\/code> \u0438 <code>Device<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>\/opt\/arm\/megawin\/DFP<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 DFP, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>Device\/MG32x02z<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 <code>Common<\/code>, <code>MG32F02A032<\/code>, <code>MG32F02A128<\/code>, <code>MG32F02A132<\/code>,  <code>MG32F02A_Driver<\/code>, <code>MG32F02A_Middleware<\/code>, <code>MG32F02V032<\/code> \u0438 <code>Package<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>\/opt\/arm\/megawin\/DK<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 DK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 <code>Drivers<\/code> \u0438 <code>Middlewares<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>\/opt\/gcc-arm<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 gcc-arm.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>premake5.lua<\/code> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (premake \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Lua \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">workspace \"Megawin\"  -- MCPU name:   MCPU = \"cortex-m0\"  -- Chip name:   CHIP = \"MG32F02A032\"  -- Device Family Pack path:   DFP_PATH =  \"\/opt\/arm\/megawin\/DFP\/Device\/MG32x02z\/\"  -- Development Kit Drivers path   DRV_PATH =  \"\/opt\/arm\/megawin\/DFP\/Device\/MG32x02z\/MG32F02A_Driver\/\"  -- Development Kit Middlewares path   MID_PATH =  \"\/opt\/arm\/megawin\/DFP\/Device\/MG32x02z\/MG32F02A_Middleware\/\"    DFP_INC = {DFP_PATH..\"Common\/Initial\/Include\", DFP_PATH..CHIP..\"\/Include\", DFP_PATH..\"Package\/\"..CHIP}    DRV_INC =   DRV_PATH..\"Include\"   DRV_SRC =   DRV_PATH..\"Source\/\"    MID_INC =   MID_PATH..\"Include\"   MID_SRC =   MID_PATH..\"Source\/\"  -- CMSIS paths:   CMSIS_PATH = \"\/opt\/arm\/CMSIS\/\"   CMSIS_INC = {CMSIS_PATH..\"CMSIS\/Core\/Include\"}  -- Linker script dir   LDSCRIPT_PATH = \"ld\"  -- GCC toolchain prefix   GCCPREFIX = \"\/opt\/gcc-arm\/bin\/arm-none-eabi-\"    configurations {\"Debug\"}   gccprefix (GCCPREFIX)   defines {CHIP}   includedirs {\".\", \"src\"}   buildoptions {\"-mthumb\", \"-mcpu=\"..MCPU, \"-Wall\", \"-Os\", \"-g\", \"-fno-common\", \"-ffunction-sections\", \"-fdata-sections\"}   linkoptions {     \"-mthumb\", \"-mcpu=\"..MCPU,     \"-L\"..LDSCRIPT_PATH,     \"-Wl,--undefined=arm_stack_area\",     \"-Wl,-Map,%{cfg.buildtarget.relpath}.map\"   }   targetdir \"bin\"   postbuildcommands {     GCCPREFIX..\"objcopy -O binary %{cfg.buildtarget.relpath} %{cfg.buildtarget.relpath}.bin\",     GCCPREFIX..\"objdump -Mforce-thumb -d -S -G %{cfg.buildtarget.relpath} > %{cfg.buildtarget.relpath}.lst\",     GCCPREFIX..\"size %{cfg.buildtarget.relpath}\"   }    includedirs {DFP_INC, DRV_INC, MID_INC, CMSIS_INC}   symbols \"On\"  project \"main\"   kind \"ConsoleApp\"   language \"C\"   files {\"src\/init.c\", \"src\/startup.c\", \"src\/main.c\"}   linkoptions { \"-Wl,--gc-sections\", \"-nostdlib\"}   linkoptions {\"-T mg32f02a032.ld\"} <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u041f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;Debug&#187;. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 DFP \u0438 DK, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (<code>.<\/code>) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>src<\/code>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 <code>buildoptions<\/code>, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 <code>linkoptions<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <code>ld<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 ld-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>bin<\/code>, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b ELF \u0438 BIN. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445 <code>postbuildcommands<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e ELF-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c <code>main<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>startup.c<\/code> \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>init.c<\/code> \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>main.c<\/code> \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c &#171;\u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435&#187;, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (<code>-nostdlib<\/code>). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ld-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>mg32f02a032.ld<\/code>. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 ARM, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>MEMORY {   \/* MG32F02A032 *\/   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x8000 \/* 32K *\/   RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000A00, LENGTH = 1536 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 FLASH (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c AP \u0438\u043b\u0438 ISP) \u0438 RAM \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>premake5 gmake<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 Makefile,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>make &lt;\u0446\u0435\u043b\u044c><\/code> \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c <code>main<\/code>),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>make &lt;\u0446\u0435\u043b\u044c> verbose=1<\/code> \u2014 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <code>source-highlight<\/code> (\u0432 Linux \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c). \u041f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 Thumb \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>objdump-armthumb.lang<\/code>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <code>;<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>sed<\/code>. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 <code>disview<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sed -E -e '\/^(\\s+[0-9a-fA-F]+:)|([0-9a-fA-F]{8})\/!s\/^\/;\/' &lt; $1 | source-highlight -s asm -f esc --lang-def=objdump-armthumb.lang --style-file disview.style | less<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>disview.style<\/code> \u2014 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041c\u041a<\/h3>\n<p>DFP \u0438 DK \u043e\u0442 Megawin \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 startup \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 Keil, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u043f\u043e\u0434 gcc-arm. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>startup.c<\/code> &#171;\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f&#187; \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 \u043f. &#171;\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Reset(1) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __attribute__ ((interrupt)) __attribute__ ((noreturn)) Reset_Handler(void) {   init_clock();   main();   while (1); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <code>init_clock()<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>main()<\/code>. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>while (1)<\/code> \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __attribute__ ((interrupt, weak, alias(\"Default_Handler\"))) SVC_Handler();<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 <code>weak<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 <code>alias(\"Default_Handler\")<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>Default_Handler()<\/code> (\u0442.\u0435. \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-&#171;\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430&#187;), \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __attribute__ ((interrupt)) Default_Handler(void) {}<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>init_clock()<\/code> \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>init.h<\/code> \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>init.c<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"init.h\" #include \"MG32x02z__RegAddress.h\"  void init_clock() {   *((volatile uint16_t*)CSC_KEY_h0) = 0xA217; \/\/ unlock access to CSC regs   *((volatile uint32_t*)CSC_AHB_w) |= 2 | 4;  \/\/ CSC_IOPB_EN = 1, CSC_IOPC_EN = 1   *((volatile uint16_t*)CSC_KEY_h0) = 0x1111; \/\/ lock access to CSC regs }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>init_clock()<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>CSC_xxx<\/code>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 PB \u0438 PC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u043f\u043e\u0440\u0442 PC \u2014 \u0434\u043b\u044f SWD). \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>CSC_xxx<\/code> \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 IHRCO \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 12,0000 \u041c\u0413\u0446. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b <code>MG32x02z__RegAddress.h<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041e\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 DFP \u0438 DK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c).<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#171;Hello, world!&#187; \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 S1 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 D1, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 S2 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <code>main.c<\/code> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"MG32x02z__RegAddress.h\"  \/\/ \u041c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f delay (\u043c\u0441) \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b Fo=12 \u041c\u0413\u0446 #define DKMS (12000\/9)  \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043c\u0441 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 DKMS void delay(uint32_t span) {   for (int i=span; i; i--) __NOP(); }   __attribute__ ((naked)) \/\/ omit prologue\/epilogue sequences (garbage push\/pop instructions) int main (void) {   uint8_t is_on=0;   uint32_t ds=200*DKMS;    *(volatile uint16_t*)PB_SC_h1 = 0x0004; \/\/ clear bit 2   *(volatile uint16_t*)PB_CR0_h0 = 0x0023; \/\/ digital input with pull-up   *(volatile uint16_t*)PB_CR1_h0 = 0x0023; \/\/ digital input with pull-up   *(volatile uint16_t*)PB_CR2_h0 = 0x0002; \/\/ push-pull output    while (1) {     if ( (*(volatile uint16_t*)PB_IN_h0 &amp; 1)==0 ) is_on=1;     if ( (*(volatile uint16_t*)PB_IN_h0 &amp; 2)==0 ) is_on=0;      if (is_on) {       *(volatile uint16_t*)PB_SC_h0 = 0x0004; \/\/ set bit 2       delay(ds);       *(volatile uint16_t*)PB_SC_h1 = 0x0004; \/\/ clear bit 2       delay(ds);     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <code>delay()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <code>DKMS<\/code>.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>main()<\/code> \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>naked<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>push<\/code> \u0438 <code>pop<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d. \u0424\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>is_on<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>ds<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b (200 \u043c\u0441) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c GPIO, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 2 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PB, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 0 \u0438 1 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PB \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b (\u0431\u0438\u0442\u044b 0-2 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 3), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 (\u0431\u0438\u0442 5 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 1). \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 2 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PB \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0431\u0438\u0442\u044b 0-2 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 2).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <code>while (1)<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 0 \u0438 1 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>PB_IN<\/code> \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>is_on<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 2 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &#171;Set\/Clear&#187; \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>PB_SC<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>Makefile<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>premake5.lua<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">premake5 gmake<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">make main verbose=1<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>bin<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>main<\/code> \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 ELF-\u0444\u0430\u0439\u043b,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>main.bin<\/code> \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>main.lst<\/code> \u2014 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>main.map<\/code> \u2014 MAP-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u041c\u041a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 telnet-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 OpenOCD \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<pre><code>mem_ap_flash bin\/main.bin 0x18000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>Reading 366 bytes... Warning: appended 2 bytes (zero) target halted due to debug-request, current mode: Thread  xPSR: 0x21000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20000ff8 Setup for erase... Pages: 1 addr: 0x18000000 target halted due to debug-request, current mode: Handler HardFault xPSR: 0xc1000003 pc: 0xfffffffe msp: 0xffffffd8 Write... Done<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 366 \u0431\u0430\u0439\u0442! \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 192 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u041c\u041a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0428\u0418\u041c-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 S1 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>k<\/code>, \u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 S2 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1 \u043c\u0441. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>main()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">__attribute__ ((naked)) int main (void) {   uint32_t ds=DKMS;   uint32_t k=0,q=0;    *(volatile uint16_t*)PB_SC_h1 = 0x0004; \/\/ clear bit 2   *(volatile uint16_t*)PB_CR0_h0 = 0x0023;   *(volatile uint16_t*)PB_CR1_h0 = 0x0023;   *(volatile uint16_t*)PB_CR2_h0 = 0x0002;    while (1) {     if ((q &amp; 0x07)==0) {       if ( (*(volatile uint16_t*)PB_IN_h0 &amp; 1)==0 ) {if (k &lt; ds) k++;}       if ( (*(volatile uint16_t*)PB_IN_h0 &amp; 2)==0 ) {if (k > 0) k--;}     }     q++;      *(volatile uint16_t*)PB_SC_h0 = 0x0004; \/\/ set bit 2     delay(k);     *(volatile uint16_t*)PB_SC_h1 = 0x0004; \/\/ clear bit 2     delay(ds-k);   } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <code>if ((q &amp; 0x07)==0)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>k<\/code> \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 8 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/QiPdW238XhLNWg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435<\/a> \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u041c\u041a \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u041a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UART \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/675776\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/675776\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Megawin \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex-M0. \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0426\u041f\u0423, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b: \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041f\u041e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a,<br \/> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 OpenOCD \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c ST-LINK, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPIO \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Megawin \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u041f\u041e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Device Family Pack (DFP) \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/www2.keil.com\/mdk5\/uvision\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Keil \u00b5Vision IDE<\/a>, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0430\u043c\u0443 IDE;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u041f\u041e <a href=\"http:\/\/www.megawin.com.tw\/en-global\/product\/productDetail\/MG32F02A032\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Development Kit<\/a> (DK), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 DFP \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 zip-\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f DFP \u2014 3.2.1, DK \u2014 4.31.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MLink \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Keil \u00b5Vision IDE.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Megawin \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a <em>ST-LINK V2<\/em> \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SWD (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 STM32);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>OpenOCD<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u041c\u041a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ST-Link;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>gcc-arm<\/em> \u043e\u0442 ARM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 IDE \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041e\u0421 Linux, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e openSUSE. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Linux \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 Windows.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041c\u041a: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GPIO.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. <em>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/em> \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c flash \u0438 SRAM. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OB0. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OB0 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>CFG_ORx<\/code>:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 OB0<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CFG_ORxx<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>BOOT_MS<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430,\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000:0 &#8212; flash-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c AP,1 &#8212; flash-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c ISP (\u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440) (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), 2 &#8212; \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041e\u0417\u0423 (SRAM),3 &#8212; \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR00<\/code> (0x4FF00010)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0-1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>LOCK_DIS<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:0 &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b,1 &#8212; \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430  (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10000<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR00<\/code> (0x4FF00010)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>IAP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 IAP \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MG32F02A032,\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 0 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10004<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR01<\/code> (0x4FF00014)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ISP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MG32F02A032,\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a (\u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x1FF10008<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>CFG_OR02<\/code> (0x4FF00018)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8-15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OB0 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>CFG_ORx<\/code> (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>BOOT_MS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <code>CFG_OR0<\/code> \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>BOOT_MS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 <code>MEM_CR0<\/code>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 <code>CFG_ORx<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 &#171;\u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c&#187;, \u0438\u043b\u0438 &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OB0 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 ISP-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 AP-\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a ISP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a ISPD<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a AP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a IAP<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SRAM<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">OpenOCD \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ST-LINK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 ISP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 AP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SRAM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_REN<\/code>=1,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>ISP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 <code>ISPD_REN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>AP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430,\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 <code>IAP_WEN<\/code>=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>MEM_CR0<\/code> \u0438 <code>MEM_CR1<\/code> \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e SWD \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>MEM_KEY<\/code> (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 <code>mem_unlock<\/code> \u0438 <code>mem_unlock2<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 OBx \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\/\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SWD. \u0412 User Guide \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 AP\/IAP \u0438 ISP\/ISPD. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>mg32f02_mem_ap.tcl<\/code> \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f AP\/IAP. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c ISP\/ISPD \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenOCD \u0438 ST-LINK \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u041c\u041a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ISP32_Programmer \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\/\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a MLink. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e ISP32_Programmer \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u041c\u041a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 OBx. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e (\u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 &#171;chip erase&#187;). \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a OBx \u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e) \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ISP \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenOCD.<\/p>\n<p>\u0421 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 0 \u0432 <code>MEM_BOOT_MS<\/code> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 AP \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &#171;\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439&#187; \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>BOOT_MS<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>LOCK_DIS<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>IAP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><code>ISP_SIZE<\/code><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c OB0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b ORx<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (ISP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (2 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>MEM_CR0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0 (AP)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPIO<\/h3>\n<p>\u041c\u041a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 <code>PA<\/code> \u0434\u043e <code>PE<\/code> (\u0441\u043c. \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043f. &#171;\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 MG32F02&#187; <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/674788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>). \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 16. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041c\u041a \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a). \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: ON, SLEEP \u0438 STOP. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GPIO (Px \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b PA, PB, PC, &#8230;, n \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0442.\u0435. &#171;\u043f\u0438\u043d\u0430&#187;) <em>IOM<\/em> (Input-Output Mode Control) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a. \u0411\u043b\u043e\u043a <em>IOP<\/em> (IO Port Access Control) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <em>AFS<\/em> (Alternate Function Select) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u041c\u041a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 EXIC. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0410\u0426\u041f, \u0426\u0410\u041f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a IOM.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 IOM<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 (&#171;\u043f\u0443\u0448-\u043f\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187;) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (Push-Pull output),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (Quasi bidirectional) (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <code>PC<\/code>),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c (Open-drain output),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c (Input only with high impedance),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b IO_DI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 (Deglitch Filter) (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0424\u041d\u0427) \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (3 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c <code>Px_FDIVn<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 <em>\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b<\/em> \u0424\u041d\u0427 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c <code>Px_FCKS<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>Px_FLT<\/code> \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 CLK_AHB, CLK_ILRCO, TM00_TRGO. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <code>Px_INVn<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c IO Pad \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438&#187; \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 12,5 \u043a\u041e\u043c (\u0434\u043b\u044f MG32F02A032) \u0438\u043b\u0438 13,3 \u043a\u041e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a) (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 RSTN PC6 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 250 \u043a\u041e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041c\u041a). \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u041c\u041a \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u0438\u043b\u0438 4 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 3 \u0434\u043e 39 \u043c\u0410.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Port Configure Register <code>PA_CR0<\/code>&#8230;<code>PA_CR15<\/code>, <code>PB_CR0<\/code>&#8230;<code>PB_CR15<\/code>, &#8230;, <code>PE_CR0<\/code>&#8230;<code>PE_CR15<\/code>. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435) 0 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>PC_CR4<\/code>, <code>PC_CR5<\/code> \u0438 <code>PC_CR6<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c SWCLK, SWDIO \u0438 RSTN \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0x00000024). \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PC \u043f\u0440\u0438 POR-\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u041c\u041a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 OB0 (\u043f\u043e\u043b\u0435 <code>PC_IOM<\/code>).<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0411\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0-2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_IOMn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:0 &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (AIO),1 &#8212; \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c (ODO),2 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (PPO),3 &#8212; \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 (DIN),4 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438-\u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (QB) (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_HSn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_PUn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_INVn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_ODCn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 PPO (0 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10-11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_FDIVn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0424\u041d\u0427 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c. \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 Registers, 0 &#8212; \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12-15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Px_AFSn<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442.\u0435. \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-335433","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335433","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=335433"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335433\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=335433"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=335433"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=335433"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}