{"id":335451,"date":"2022-07-08T09:00:05","date_gmt":"2022-07-08T09:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335451"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335451","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 .NET + EmguCV (OpenCV). \u0427. 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0410\u043b\u044c\u0444\u0430\u0421\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/568414\/\">Odata<\/a>, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/579190\/\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0439 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438<\/a>). \u0426\u0435\u043b\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00a0\u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439)<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c: \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0435\u00bb \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445: \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u00ab\u0446\u0438\u0444\u0440\u0435\u00bb \u0441 \u042d\u0426\u041f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439  \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c  \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438  \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438  \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.  \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u00ab\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443  \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c3\/aae\/d05\/7c3aaed057f88b3e6ade04379f9fffc3.png\" width=\"1118\" height=\"1587\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c3\/aae\/d05\/7c3aaed057f88b3e6ade04379f9fffc3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e  \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 95% \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432  \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 .Net Framework 4.7 (.net47).<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  <\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 RPA (Robotic Process Automation). \u041d\u043e \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 RPA \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b  \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0437-\u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 RPA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 UI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 Python + OpenCV. \u041d\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430  \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 Python \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435  \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 EmguCV. \u042d\u0442\u043e Open-Source \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenCV \u0434\u043b\u044f  \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437 .net<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430  \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.emgu.com\/wiki\/index.php\/Shape_(Triangle,_Rectangle,_Circle,_Line)_Detection_in_CSharp\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b <\/a>\u0441 EmguCV.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/519\/57c\/47551957c90087a0efdbb8f20e6961fb.png\" width=\"1104\" height=\"314\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/519\/57c\/47551957c90087a0efdbb8f20e6961fb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439  \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435  \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>&lt;PackageReference Include=\"Emgu.CV\" Version=\"4.5.2.4673\" \/><\/code> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 OpenCV \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API EmguCV<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>&lt;PackageReference Include=\"Emgu.CV.runtime.windows\" Version=\"4.5.2.4673\" \/><\/code> &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f EmguCV<br \/> \u0434\u043b\u044f windows<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 x86. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e nuget \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442  Emgu.CV \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb Emgu.CV \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/54fae358-0713-57d1-9195-fd47e5c82659.htm\">UMat <\/a>\u0432 EmguCV. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435  \u043e\u0442 Mat \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b GPU, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 UMat \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat ConvertToUMat(byte[] buffer, ImreadModes imread = ImreadModes.Color) {  using (var imageMat = new Mat())  {  CvInvoke.Imdecode(buffer, imread, imageMat);  var result = new UMat();  imageMat.CopyTo(result);  return result;  } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b  \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static double GetRotateAngle(UMat src, CannyOptions options) {  using var crop = new UMat(src, new Rectangle(0, 0, src.Size.Width, src.Size.Height \/ 2));  using var gray = new UMat();  crop.CvtColor(gray, ColorConversion.Bgr2Gray);  using UMat canny = gray.GetCannyByOption(options);  \/*  * \u0418\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438  * \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/40531468\/explanation-ofrho-and-theta-parameters-in-houghlines  *\/  LineSegment2D[] lines = canny.HoughLinesP(1, Math.PI \/ 180, 100, 100, 5);  var angles = new List&lt;double>(lines.Length);  foreach (LineSegment2D line in lines)  {  \/\/ \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 8-\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430)  double atan = Math.Atan2(line.P2.Y - line.P1.Y, line.P2.X - line.P1.X);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b  double angle = atan * 180 \/ Math.PI;  angles.Add(angle);  }  \/\/ \u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430  return angles.Median(); } \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &lt;paramref name=\"numbers\"\/> \/\/\/ &lt;\/summary> public static double Median(this IEnumerable&lt;double> numbers) {  int count = numbers.Count();  int halfIndex = count \/ 2;  IOrderedEnumerable&lt;double> sorted = numbers.OrderBy(item => item);  if (count % 2 != 0)  return sorted.ElementAt(halfIndex);  var counter = 0;  int nextHalfIndex = halfIndex + 1;  double result = 0;  foreach (double number in sorted)  {  if (counter == halfIndex || counter == nextHalfIndex)  result += number;  else if (counter > nextHalfIndex)  break;  counter++;  }  return result \/ 2; }<\/code><\/pre>\n<p>*CannyOptions &#8212; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/fc9004a0-ce7f-2b0b-a090-ad67a7f97fea.htm\">CvInvoke.Canny<\/a> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438  \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 appsettings.json.<\/p>\n<p>*.CvtColor \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/1aa8db33-6057-9fd4-9a95-8ddd6bf6cfcf.htm\">CvInvoke.CvtColor<\/a>.<\/p>\n<p>*.GetCannyByOption \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 UMat \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Canny.<\/p>\n<p>*.HoughLinesP &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/607d0c0e-7666-0d0d-14b9-82966bdcdadf.htm\">CvInvoke.HoughLinesP<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \/\/\/ &lt;\/summary> public static UMat GetRotateUMat(byte[] buffer, double angle) {     using Image image = ConvertToImage(buffer);     using Image rotate = image.GetRotateImage(Convert.ToSingle(angle));      return rotate.ToUMat(); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 (&lt;paramref name=\"buffer\"\/>) \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 &lt;see cref=\"Image\"\/> \/\/\/ &lt;\/summary> \/\/\/ &lt;param name=\"buffer\">\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c&lt;\/param> \/\/\/ &lt;returns>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&lt;\/returns> public static Image ConvertToImage(byte[] buffer) {     using var memoryStream = new MemoryStream(buffer);      return Image.FromStream(memoryStream); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \/\/\/ &lt;\/summary> \/\/\/ &lt;remarks>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435: https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/2163829\/how-do-i-rotate-a-picture-in-winforms&lt;\/remarks> public static Image GetRotateImage(this Image img, float rotationAngle) {     var bmp = new Bitmap(img.Width, img.Height);     using Graphics gfx = Graphics.FromImage(bmp);      gfx.TranslateTransform((float)bmp.Width \/ 2, (float)bmp.Height \/ 2);     gfx.RotateTransform(rotationAngle);     gfx.TranslateTransform(-(float)bmp.Width \/ 2, -(float)bmp.Height \/ 2);      gfx.InterpolationMode = InterpolationMode.HighQualityBicubic;      gfx.DrawImage(img, new Point(0, 0));      return bmp; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 System.Drawing.Image. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 API EmguCV, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 90%.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat VerticalRotateDocument(byte[] src, CannyOptions cannyOptions) {     UMat srcUmat = ConvertToUMat(src);     double median = GetRotateAngle(srcUmat, cannyOptions);      \/\/ \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442     if (median == 0)         return srcUmat;      UMat result = GetRotateUMat(src, median);      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443     if (median &lt; GetRotateAngle(result, cannyOptions))     {         result.Dispose();         result = GetRotateUMat(src, median * -1);     }      return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c 80% \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 20% \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat CropUMat(this UMat src, CropOptions options) {     decimal cropLeft = (decimal)options.LeftInPercentage \/ 100;     decimal cropTop = (decimal)options.TopInPercentage \/ 100;     decimal cropRight = (decimal)options.RightInPercentage \/ 100;     decimal cropBotton = (decimal)options.BottomInPercentage \/ 100;      Size oldSize = src.Size;      var location = new Point(         (int)Math.Round(oldSize.Width * cropLeft),         (int)Math.Round(oldSize.Height * cropTop)     );      int width = cropRight > 0         ? oldSize.Width - (int)Math.Round(oldSize.Width * cropRight) - location.X         : oldSize.Width - location.X;      int height = cropBotton > 0         ? oldSize.Height - (int)Math.Round(oldSize.Height * cropBotton) - location.Y         : oldSize.Height - location.Y;      return new UMat(src, new Rectangle(location, new Size(width, height))); }<\/code><\/pre>\n<p>*CropOptions &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 &#8212;  \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat ContoursReconstruction(UMat src,                                           GaussianBlurOptions gaussianBlurOptions,                                           CannyOptions cannyOptions) {     using var gray = new UMat();     src.CvtColor(gray, ColorConversion.Bgr2Gray);      using UMat blur = gray.GetGaussianBlurByOption(gaussianBlurOptions);     using UMat canny = blur.GetCannyByOption(cannyOptions);     using Mat kernel = CvInvoke.GetStructuringElement(ElementShape.Cross, new Size(3, 3), new Point(1, 1));      var result = new UMat();     var defaultColor = new MCvScalar(255, 255, 255);     var defaultPoint = new Point(1, 1);     var iteration = 1;      canny.MorphologyEx(         result,         MorphOp.Close,         kernel,         defaultPoint,         iteration,         BorderType.Constant,         defaultColor);      return result; }<\/code><\/pre>\n<p>*GaussianBlurOptions &#8212;  \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/4d4fa4cc-0d74-ab37-10ee-2189d35beb81.htm\">CvInvoke.GaussianBlur<\/a> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 appsettings.json. <\/p>\n<p>*.GetGaussianBlurByOption \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 UMat \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Gaussian. <\/p>\n<p>*.MorphologyEx &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/58635f27-dc98-5465-243b-af3585b52f38.htm\">CvInvoke.MorphologyEx<\/a>. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static VectorOfVectorOfPoint GetCountors(this UMat src) {     using var hierarchy = new UMat();     var contours = new VectorOfVectorOfPoint();     src.FindContours(contours, hierarchy, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);      return contours; }<\/code><\/pre>\n<p>*.FindContours &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/cb24a129-d9ce-57f3-19ad-0eaa27a77317.htm\">CvInvoke.FindContours<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static Rectangle? GetLargestRectangle(VectorOfVectorOfPoint contours) {     const double minRectanglePerimeter = 0.4;     const double partOfPerimeterEpsilon = 0.07;      foreach (KeyValuePair&lt;int, double> item in contours.GetSortedContoursByArea())     {         using var contour = contours[item.Key];         double contourPerimeter = contour.ArcLength(true);          if (contourPerimeter &lt; minRectanglePerimeter)             continue;          using var approximation = new VectorOfPoint();         contour.ApproxPolyDP(approximation, partOfPerimeterEpsilon * contourPerimeter, true);          if (contour.IsContourRectangle(partOfPerimeterEpsilon * contourPerimeter))             return contour.BoundingRectangle();     }      return null; }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c  \/\/\/ &lt;\/summary> public static bool IsContourRectangle(this VectorOfPoint contour, double epsilon) {     using var approximation = new VectorOfPoint();      contour.ApproxPolyDP(approximation, epsilon, true);      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 4-\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439     return approximation.IsApproximationRectangle(); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \/\/\/ &lt;\/summary> public static bool IsApproximationRectangle(this VectorOfPoint approximation) {     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 4-\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439     return approximation.Size >= 4         &amp;&amp; approximation.Size &lt;= 8         &amp;&amp; approximation.IsContourConvex(); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0435\u0439 \/\/\/ &lt;\/summary> \/\/\/ &lt;returns>\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0435\u0439 {key: index; value: area}&lt;\/returns> public static Dictionary&lt;int, double> GetSortedContoursByArea(this VectorOfVectorOfPoint contours) {     var result = new Dictionary&lt;int, double>();     int size = contours.Size;      if (size == 0)         return result;      for (var i = 0; i &lt; size; i++)         using (VectorOfPoint contour = contours[i])         {             double area = contour.ContourArea();             result.Add(i, area);         }      return result        .OrderByDescending(item => item.Value)        .ToDictionary(item => item.Key, item => item.Value); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>*.ApproxPolyDP -> CvInvoke.ApproxPolyDP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*.IsContourConvex -> CvInvoke.IsContourConvex<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*.BoundingRectangle -> CvInvoke.BoundingRectangle<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*.ContourArea -> CvInvoke.ContourArea<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat CropImageByLargestRectangle(UMat src) {     using var contours = src.GetCountors();      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e     if (contours.Size == 0)         return null;      Rectangle? rectangle = GetLargestRectangle(contours);      if (!rectangle.HasValue)         return null;      return new UMat(src, rectangle.Value); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 UMat \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e  \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 UMat \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c) \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c <\/h3>\n<p>\u041d\u0443 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static bool ContainsSigned(UMat src) {     const double partOfPerimeterEpsilon = 0.07;      using var hierarchy = new UMat();     using var contours = new VectorOfVectorOfPoint();      src.FindContours(contours, hierarchy, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);      double minSignatureContourPerimeter = Math.Round(src.Size.Width * 0.4);      int size = contours.Size;      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442     if (contours.Size == 0)         return false;      double imageOfSignatureArea = src.Size.Width * src.Size.Height;      for (var i = 0; i &lt; size; i++)     {         using VectorOfPoint contour = contours[i];         double perimeter = contour.ArcLength(true);          if (perimeter &lt; minSignatureContourPerimeter)             continue;          double contourArea = contour.ContourArea();         double areaRatio = contourArea \/ imageOfSignatureArea;          \/\/ \u0421\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442         if (areaRatio >= 0.3)             continue;          using var approximation = new VectorOfPoint();         contour.ApproxPolyDP(approximation, partOfPerimeterEpsilon * perimeter, true);          \/\/ \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442         bool invalid = approximation.IsApproximationRectangle()             || approximation.Size &lt;= 2             &amp;&amp; perimeter \/ contourArea >= 0.5             || approximation.ToArray().AnyAngle90Degree();          if (invalid)             continue;          return true;     }      return false; }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \/\/\/ &lt;\/summary> public static bool AnyAngle90Degree(this Point[] pts, double deviation = 5) {     double leftDeviation = 90 - deviation \/ 2;     double rightDeviation = 90 + deviation \/ 2;      return pts        .GetExteriorAngles()        .Any(angle => angle > leftDeviation &amp;&amp; angle &lt; rightDeviation); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \/\/\/ &lt;\/summary> public static IEnumerable&lt;double> GetExteriorAngles(this Point[] pts) {     LineSegment2D[] edges = pts.PolyLine(true);      return edges        .Select((edge, j) => Math.Abs(edges[(j + 1) % edges.Length]            .GetExteriorAngleDegree(edge))); }<\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU<\/p>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Intel(R)   Core(TM) i7-6700 CPU @ 3.40GHz\u00a0\u00a0 3.40   GHz<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Intel(R)   HD Graphics 530<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16,0 \u0413\u0411<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">64-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f   \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 x64<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1251 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1776 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435   \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">150 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u044e\u0439\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435   \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">150 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u044e\u0439\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">24<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">306 \u041a\u0411<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/89d\/8be\/fb6\/89d8befb64e22f67eb6b406be5fa29ff.png\" width=\"631\" height=\"347\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89d\/8be\/fb6\/89d8befb64e22f67eb6b406be5fa29ff.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/116\/6a2\/29b\/1166a229ba20bb75d5a727191329a6be.png\" width=\"631\" height=\"377\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/116\/6a2\/29b\/1166a229ba20bb75d5a727191329a6be.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 GPU, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CPU \u2013 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 10 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25f\/864\/cd3\/25f864cd3bb9018ea546935ec8fff2e0.png\" width=\"630\" height=\"349\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25f\/864\/cd3\/25f864cd3bb9018ea546935ec8fff2e0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0440\u0430\u0437, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/107\/178\/dca\/107178dca7456a452eba1981c448ec13.png\" width=\"627\" height=\"348\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/107\/178\/dca\/107178dca7456a452eba1981c448ec13.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u043e\u0439. \u0418\u0437 80 \u0442\u044b\u0441. \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00a080% \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0435: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/675838\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/675838\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u042f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0410\u043b\u044c\u0444\u0430\u0421\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/568414\/\">Odata<\/a>, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/alfastrah\/blog\/579190\/\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u041f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0439 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438<\/a>). \u0426\u0435\u043b\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00a0\u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439)<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c: \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0435\u00bb \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445: \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u00ab\u0446\u0438\u0444\u0440\u0435\u00bb \u0441 \u042d\u0426\u041f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439  \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c  \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438  \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438  \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.  \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u00ab\u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443  \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e  \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 95% \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432  \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 .Net Framework 4.7 (.net47).<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  <\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 RPA (Robotic Process Automation). \u041d\u043e \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 RPA \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b  \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0437-\u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 RPA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 UI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 Python + OpenCV. \u041d\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430  \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 Python \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435  \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 EmguCV. \u042d\u0442\u043e Open-Source \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenCV \u0434\u043b\u044f  \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437 .net<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430  \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.emgu.com\/wiki\/index.php\/Shape_(Triangle,_Rectangle,_Circle,_Line)_Detection_in_CSharp\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b <\/a>\u0441 EmguCV.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439  \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435  \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>&lt;PackageReference Include=\"Emgu.CV\" Version=\"4.5.2.4673\" \/><\/code> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 OpenCV \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API EmguCV<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>&lt;PackageReference Include=\"Emgu.CV.runtime.windows\" Version=\"4.5.2.4673\" \/><\/code> &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f EmguCV<br \/> \u0434\u043b\u044f windows<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 x86. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e nuget \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442  Emgu.CV \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0435\u043c \u00ab\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb Emgu.CV \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/54fae358-0713-57d1-9195-fd47e5c82659.htm\">UMat <\/a>\u0432 EmguCV. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435  \u043e\u0442 Mat \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b GPU, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 UMat \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat ConvertToUMat(byte[] buffer, ImreadModes imread = ImreadModes.Color) {  using (var imageMat = new Mat())  {  CvInvoke.Imdecode(buffer, imread, imageMat);  var result = new UMat();  imageMat.CopyTo(result);  return result;  } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b  \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static double GetRotateAngle(UMat src, CannyOptions options) {  using var crop = new UMat(src, new Rectangle(0, 0, src.Size.Width, src.Size.Height \/ 2));  using var gray = new UMat();  crop.CvtColor(gray, ColorConversion.Bgr2Gray);  using UMat canny = gray.GetCannyByOption(options);  \/*  * \u0418\u0449\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438  * \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/40531468\/explanation-ofrho-and-theta-parameters-in-houghlines  *\/  LineSegment2D[] lines = canny.HoughLinesP(1, Math.PI \/ 180, 100, 100, 5);  var angles = new List&lt;double>(lines.Length);  foreach (LineSegment2D line in lines)  {  \/\/ \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 8-\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430)  double atan = Math.Atan2(line.P2.Y - line.P1.Y, line.P2.X - line.P1.X);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b  double angle = atan * 180 \/ Math.PI;  angles.Add(angle);  }  \/\/ \u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430  return angles.Median(); } \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &lt;paramref name=\"numbers\"\/> \/\/\/ &lt;\/summary> public static double Median(this IEnumerable&lt;double> numbers) {  int count = numbers.Count();  int halfIndex = count \/ 2;  IOrderedEnumerable&lt;double> sorted = numbers.OrderBy(item => item);  if (count % 2 != 0)  return sorted.ElementAt(halfIndex);  var counter = 0;  int nextHalfIndex = halfIndex + 1;  double result = 0;  foreach (double number in sorted)  {  if (counter == halfIndex || counter == nextHalfIndex)  result += number;  else if (counter > nextHalfIndex)  break;  counter++;  }  return result \/ 2; }<\/code><\/pre>\n<p>*CannyOptions &#8212; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/fc9004a0-ce7f-2b0b-a090-ad67a7f97fea.htm\">CvInvoke.Canny<\/a> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438  \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 appsettings.json.<\/p>\n<p>*.CvtColor \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/1aa8db33-6057-9fd4-9a95-8ddd6bf6cfcf.htm\">CvInvoke.CvtColor<\/a>.<\/p>\n<p>*.GetCannyByOption \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 UMat \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c Canny.<\/p>\n<p>*.HoughLinesP &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/emgu.com\/wiki\/files\/3.0.0\/document\/html\/607d0c0e-7666-0d0d-14b9-82966bdcdadf.htm\">CvInvoke.HoughLinesP<\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \/\/\/ &lt;\/summary> public static UMat GetRotateUMat(byte[] buffer, double angle) {     using Image image = ConvertToImage(buffer);     using Image rotate = image.GetRotateImage(Convert.ToSingle(angle));      return rotate.ToUMat(); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 (&lt;paramref name=\"buffer\"\/>) \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 &lt;see cref=\"Image\"\/> \/\/\/ &lt;\/summary> \/\/\/ &lt;param name=\"buffer\">\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c&lt;\/param> \/\/\/ &lt;returns>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435&lt;\/returns> public static Image ConvertToImage(byte[] buffer) {     using var memoryStream = new MemoryStream(buffer);      return Image.FromStream(memoryStream); }  \/\/\/ &lt;summary> \/\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \/\/\/ &lt;\/summary> \/\/\/ &lt;remarks>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435: https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/2163829\/how-do-i-rotate-a-picture-in-winforms&lt;\/remarks> public static Image GetRotateImage(this Image img, float rotationAngle) {     var bmp = new Bitmap(img.Width, img.Height);     using Graphics gfx = Graphics.FromImage(bmp);      gfx.TranslateTransform((float)bmp.Width \/ 2, (float)bmp.Height \/ 2);     gfx.RotateTransform(rotationAngle);     gfx.TranslateTransform(-(float)bmp.Width \/ 2, -(float)bmp.Height \/ 2);      gfx.InterpolationMode = InterpolationMode.HighQualityBicubic;      gfx.DrawImage(img, new Point(0, 0));      return bmp; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 System.Drawing.Image. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 API EmguCV, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 90%.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat VerticalRotateDocument(byte[] src, CannyOptions cannyOptions) {     UMat srcUmat = ConvertToUMat(src);     double median = GetRotateAngle(srcUmat, cannyOptions);      \/\/ \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442     if (median == 0)         return srcUmat;      UMat result = GetRotateUMat(src, median);      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443     if (median &lt; GetRotateAngle(result, cannyOptions))     {         result.Dispose();         result = GetRotateUMat(src, median * -1);     }      return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c 80% \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 20% \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static UMat CropUMat(this UMat src, CropOptions options) {     decimal cropLeft = (decimal)options.LeftInPercentage \/ 100;     decimal cropTop = (decimal)options.TopInPercentage \/ 100;     decimal cropRight = (decimal)options.RightInPercentage \/ 100;     decimal cropBotton = (decimal)options.BottomInPercentage \/ 100;      Size oldSize = src.Size;      var location = new Point(         (int)Math.Round(oldSize.Width * cropLeft),         (int)Math.Round(oldSize.Height * cropTop)     );      int width = cropRight > 0         ? oldSize.Width - (int)Math.Round(oldSize.Width * cropRight) - location.X         : oldSize.Width - location.X;      int height = cropBotton > 0         ? oldSize.Height - (int)Math.Round(oldSize.Height * cropBotton) - location.Y         : oldSize.Height - location.Y; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-335451","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335451","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=335451"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335451\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=335451"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=335451"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=335451"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}