{"id":335521,"date":"2022-07-09T21:00:09","date_gmt":"2022-07-09T21:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335521"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335521","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u043b\u043b\u043e\u043a\u0432\u0438\u0443\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 InSider(\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e) \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 &#171;\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a&#187;. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c <strong>static<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>volatile<\/strong> C<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>const<\/strong> <strong>volitile<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>register<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>restrict<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>weak<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 float \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c <strong>const<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0421 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e?<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0421-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <strong>main<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <strong>static<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 ##?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0421 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 C \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 do{&#8230;} while(0); \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 1 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d extern &#171;C&#187; ?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440?<\/p>\n<pre><code>struct Foo {     int iiii;     char c; };  struct record {     char tag;     unsigned index;     char has_extra_data;     char has_value;     int value; };<\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d val? \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 little endian \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 hex \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435<\/p>\n<pre><code>    uint16_t arr[4] = {0x04,0x03,0x02,0x01};     uint32_t val;     val = *((uint32_t*) (&amp;arr[1]));     printf(\"val=%08x \\n\", val);<\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434?<\/p>\n<pre><code>static char *val_2_str(int i){     static char buff[10];     snprintf(buff,sizeof(buff),\" %d \",i);     return buff; }  printf(\"\\n%s %s\",val_2_str(3),val_2_str(4));<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435<\/p>\n<pre><code>void inc_matrix_ji(void) {     int i=0,j=0;     for(j=0; j&lt;NN; j++){         for(i=0; i&lt;NN; i++){             Amatrix[i][j]++;         }     } }  void inc_matrix_ij(void) {     int i=0,j=0;     for(i=0;i&lt;NN;i++){         for(j=0;j&lt;NN;j++){            Amatrix[i][j]++;        }     } }  <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 FIFO?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e DevOps<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432 IDE?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0431\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0435\u043d\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439? \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PC \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e ToolChain<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e .c \u0438\u043b\u0438 .h \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ABI (application binary interface)?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438 5*. \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 20*. h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442*. o \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b *.\u0441 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0442\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 binutils? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435? \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 MCU (\u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b)?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e RTOS<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>bit-banding \u0438 <\/strong>\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d <strong>bit-banding<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>spinlock<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>deadlock<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>preemptive<\/strong> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <strong>\u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435?<\/p>\n<pre><code>DataA a; DataB b; DataC c;  mutex ma, mb, mc;  void TaskA(){     lock(ma);     lock(mb);     \/\/ use a, b     unlock(mb);     unlock(ma); }  void TaskB(){     lock(mb);     lock(mc);     lock(ma);     \/\/ use a, b, c     unlock(ma);     unlock(mb);     unlock(mc); }  void TaskC(){     lock(mc);     \/\/ use c     unlock(mc); }  <\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <strong>thread-safe<\/strong> \u043a\u043e\u0434?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u043a\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>Reentrancy<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>Joined \u0438<\/strong> <strong>Detached<\/strong> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 MCU \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u041e\u0421?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 10MHz(\u0446\u043e\u0432\u043e\u043c) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 100MHz \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 GPIO?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 PUSH-PULL \u0430 \u0447\u0442\u043e OPEN-DRAIN?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435 2 Slave \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Chip Select 0V \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443 Cortex M3 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <strong>\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>32768<\/strong> Hz?<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 Lin \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a 24V \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a 12V. \u0418\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c? \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 2 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 2\u0445 GPIO \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443-\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e firmware \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c (\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430)?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>scatter\/gather<\/strong> IO?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 ARM \u043e\u0442 PowerPC?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main()?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443? \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 #error?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 UART TX \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 idle?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c UART \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 data rate?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 big endian, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 little endian?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 TCP \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 Ethernet \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 CRC \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440? \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e ?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a?<\/p>\n<p>&#8212;\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 ARM Cortex-M4?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439?<\/p>\n<pre><code>int8_t* foo(void) {     int8_t val=-5;     return (&amp;val); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e Link(\u0430) (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 LoRa). \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e heap \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e malloc?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0443\u0436\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 CRC?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 Main Flash 0x0800_0000, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x0806_0000?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432?<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c (TroubleShooting)<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0448\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 JTAG\/SWD \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e Key-Val map \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b-\u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50Mbyte. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a [E]. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u0414\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f *.bak?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 3-\u0431\u0443\u043a\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438 bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#171;LED&#187; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 board.h<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 *<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041e\u043f\u0438\u0448\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 JTAG \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430).<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 MCU RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e *.\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c CRC \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438? \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c <strong>\u043f\u044f\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 <strong>\u0431\u0430\u0433<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430.<\/p>\n<p>&#8212;\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c 4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a 8 \u043c\u0438 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432? <\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a IR \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 2D \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430).<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 PWM sample.<\/p>\n<pre><code>double pwm_sample_calc(uint64_t time_us,                         double freq,                         double cur_phase_ms,                        double des_amplitude,                         double duty_cycle,                         double offset);<\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 STM32F4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 GPIO \u0434\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 PWM \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <strong>\u0444\u0430\u0437\u0443<\/strong>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0432 run-time.<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e FlashFS \u0434\u043b\u044f STM32F \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 endurance optimization \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>&#8212;\u0414\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 GNSS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 STM32 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 (MBR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 0x08016000), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c *.bin \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 1kByte.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 MCU \u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/676076\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c embedded \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             33.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">1<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             4           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:33.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             50%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">2&#8230;.10<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             6           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:50%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             16.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">11&#8230;.49<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:16.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             0%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">50..99<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             0           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:0%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             0%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 100<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             0           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:0%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 12 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 11 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.      <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/676076\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             4%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:4%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             96%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             24           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:96%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 25 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.          \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676076\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676076\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 InSider(\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e) \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 &#171;\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a&#187;. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c <strong>static<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>volatile<\/strong> C<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>const<\/strong> <strong>volitile<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>register<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>restrict<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>weak<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\/\u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 float \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c <strong>const<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0421 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e?<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0421-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <strong>main<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <strong>static<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 ##?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0421 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 C \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 do{&#8230;} while(0); \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 1 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d extern &#171;C&#187; ?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440?<\/p>\n<pre><code>struct Foo {     int iiii;     char c; };  struct record {     char tag;     unsigned index;     char has_extra_data;     char has_value;     int value; };<\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d val? \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 little endian \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 hex \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435<\/p>\n<pre><code>    uint16_t arr[4] = {0x04,0x03,0x02,0x01};     uint32_t val;     val = *((uint32_t*) (&amp;arr[1]));     printf(\"val=%08x \\n\", val);<\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434?<\/p>\n<pre><code>static char *val_2_str(int i){     static char buff[10];     snprintf(buff,sizeof(buff),\" %d \",i);     return buff; }  printf(\"\\n%s %s\",val_2_str(3),val_2_str(4));<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435<\/p>\n<pre><code>void inc_matrix_ji(void) {     int i=0,j=0;     for(j=0; j&lt;NN; j++){         for(i=0; i&lt;NN; i++){             Amatrix[i][j]++;         }     } }  void inc_matrix_ij(void) {     int i=0,j=0;     for(i=0;i&lt;NN;i++){         for(j=0;j&lt;NN;j++){            Amatrix[i][j]++;        }     } }  <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 FIFO?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e DevOps<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432 IDE?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0431\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0435\u043d\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439? \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PC \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e ToolChain<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e .c \u0438\u043b\u0438 .h \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ABI (application binary interface)?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438 5*. \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 20*. h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442*. o \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b *.\u0441 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0442\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 binutils? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435? \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 MCU (\u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b)?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e RTOS<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>&#8212;\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>bit-banding \u0438 <\/strong>\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d <strong>bit-banding<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>spinlock<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>deadlock<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>preemptive<\/strong> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <strong>\u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435?<\/p>\n<pre><code>DataA a; DataB b; DataC c;  mutex ma, mb, mc;  void TaskA(){     lock(ma);     lock(mb);     \/\/ use a, b     unlock(mb);     unlock(ma); }  void TaskB(){     lock(mb);     lock(mc);     lock(ma);     \/\/ use a, b, c     unlock(ma);     unlock(mb);     unlock(mc); }  void TaskC(){     lock(mc);     \/\/ use c     unlock(mc); }  <\/code><\/pre>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <strong>thread-safe<\/strong> \u043a\u043e\u0434?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u043a\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u043e\u043c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>Reentrancy<\/strong>?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>Joined \u0438<\/strong> <strong>Detached<\/strong> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 MCU \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u041e\u0421?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 10MHz(\u0446\u043e\u0432\u043e\u043c) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 100MHz \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 GPIO?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 PUSH-PULL \u0430 \u0447\u0442\u043e OPEN-DRAIN?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 SPI \u0448\u0438\u043d\u0435 2 Slave \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Chip Select 0V \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443 Cortex M3 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <strong>\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>32768<\/strong> Hz?<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 Lin \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a 24V \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a 12V. \u0418\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c? \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 2 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 2\u0445 GPIO \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443-\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e firmware \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c (\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430)?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>scatter\/gather<\/strong> IO?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 ARM \u043e\u0442 PowerPC?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main()?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443? \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 #error?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 UART TX \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 idle?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c UART \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 data rate?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 big endian, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 little endian?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432 TCP \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 Ethernet \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 CRC \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440? \u0418 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e ?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a?<\/p>\n<p>&#8212;\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 ARM Cortex-M4?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439?<\/p>\n<pre><code>int8_t* foo(void) {     int8_t val=-5;     return (&amp;val); }<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e Link(\u0430) (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 LoRa). \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e heap \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e malloc?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b?<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0447\u0443\u0436\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 CRC?<\/p>\n<p>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 Main Flash 0x0800_0000, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x0806_0000?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432?<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c (TroubleShooting)<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0448\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0442?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>&#8212;\u0422\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 JTAG\/SWD \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e Key-Val map \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435?<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b-\u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50Mbyte. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a [E]. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445?<\/p>\n<p>&#8212;\u0414\u0438\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f *.bak?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 3-\u0431\u0443\u043a\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435?<\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438 bash \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#171;LED&#187; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 board.h<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 *<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041e\u043f\u0438\u0448\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 JTAG \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430).<\/p>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 MCU RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e *.\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c CRC \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432?<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438? \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c <strong>\u043f\u044f\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<p>&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-335521","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335521","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=335521"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335521\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=335521"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=335521"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=335521"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}