{"id":335593,"date":"2022-07-11T21:00:15","date_gmt":"2022-07-11T21:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335593"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=335593","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c ABB \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430:<\/strong>\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043ae \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 RobotStudio \u0441\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \ud83d\ude42<\/p>\n<h3>ABB \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445.\u00a0<a href=\"https:\/\/new.abb.com\/products\/robotics\/industrial-robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a: SCARA \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, DELTA \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u043a ABB \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438. ABB \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435&#8230;<\/p>\n<h3>ABB RobotStudio, FlexPendant, IRC5<\/h3>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/350\/a74\/be3\/350a74be392ab58cf39e5b680d8289d1.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"225\" height=\"225\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/350\/a74\/be3\/350a74be392ab58cf39e5b680d8289d1.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RobotStudio. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 1500$\/\u0433\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442. \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ABB \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 30 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b RobotStudio \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RobotStudio \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430&#187; \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 ABB \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f) \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u00a0<strong>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB &#8212; IRC5.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/264\/20a\/b27\/26420ab27b7c979f5a40bfdc47ccecde.jpg\" alt=\"\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ABB IRC5\" title=\"\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ABB IRC5\" width=\"590\" height=\"540\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/264\/20a\/b27\/26420ab27b7c979f5a40bfdc47ccecde.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ABB IRC5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c ABB FlexPendant. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 IRC5). \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 RobotStudio. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 RobotStudio (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RAPID \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FlexPendant. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f FlexPendant.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/866\/2da\/8da8662dadafd9e5c7271f539db8b3fb.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"709\" height=\"556\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/866\/2da\/8da8662dadafd9e5c7271f539db8b3fb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 RobotStudio<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e RobotStudio \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e IRC5 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043e FlexPendant \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c RobotStudio:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa8\/865\/0b4\/fa88650b4a00b3003fab93d5d16a33be.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1919\" height=\"1023\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa8\/865\/0b4\/fa88650b4a00b3003fab93d5d16a33be.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Solution with Station and Robot Controller (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c). \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 Location \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 RobotStudio \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: RobotWare \u044f \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443 6 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e (RobotWare &#8212; \u041e\u0421 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 IRC5). \u0412 Robot model \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c Customize options, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7) \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 RobotWare. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ABB \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 RobotStudio \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ABB \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d!<\/strong>\u00a0\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=TbghCJJ8eQg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c FlexPendant \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0412 RobotStudio \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 Controller \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c FlexPendant \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Virtual FlexPendant.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/cf5\/bbb\/fb8cf5bbb3d453dd849fc90bf43e1e06.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"769\" height=\"335\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb8\/cf5\/bbb\/fb8cf5bbb3d453dd849fc90bf43e1e06.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 FlexPendant, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 RobotStudio \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c RobotStudio.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19a\/0d9\/0b8\/19a0d90b8fda236262f943bb17114e1f.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1074\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19a\/0d9\/0b8\/19a0d90b8fda236262f943bb17114e1f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/strong>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 Flexpendant \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 Jogging.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/106\/085\/e5e106085230b5d207cca57d477bedc6.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1077\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5e\/106\/085\/e5e106085230b5d207cca57d477bedc6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e Position \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (0 &#8212; null \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e Joystick directions \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c&#187; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 IRC5 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/710\/8dd\/b55\/7108ddb55064c7255e7d32f26863f901.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1061\" height=\"604\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/710\/8dd\/b55\/7108ddb55064c7255e7d32f26863f901.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 Enable \u0438 Hold To Run. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/873\/3a4\/004\/8733a4004ae674e36c67453874d7137b.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"278\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/873\/3a4\/004\/8733a4004ae674e36c67453874d7137b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430\u00a0<strong>Motion mode: Axis 1 &#8212; 3&#8230;\u00a0<\/strong>\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 ROB_1 (\u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 RobotWare) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043c\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d6\/a74\/ea3\/8d6a74ea3ae0d97854c131da228622c8.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1070\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d6\/a74\/ea3\/8d6a74ea3ae0d97854c131da228622c8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ef\/c6b\/ed2\/3efc6bed2e6ac87956695dfc289291b2.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"376\" height=\"604\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ef\/c6b\/ed2\/3efc6bed2e6ac87956695dfc289291b2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 Motion mode \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/987\/bcc\/81c987bcc2460a983dc484d91af5e688.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"644\" height=\"608\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81c\/987\/bcc\/81c987bcc2460a983dc484d91af5e688.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f ABB \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 2 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RobotStudio \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c FlexPendant \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Program Editor. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d11\/20f\/e23\/d1120fe23d0593a1c61d5ebe64a29e30.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1074\" height=\"603\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d11\/20f\/e23\/d1120fe23d0593a1c61d5ebe64a29e30.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd1\/db4\/597\/cd1db45973ed98dc5944062443c0c6fe.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1082\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd1\/db4\/597\/cd1db45973ed98dc5944062443c0c6fe.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RAPID.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MODULE MainModule     PROC main()         &lt;SMT>     ENDPROC ENDMODULE<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e:<\/strong>\u00a0\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c&#187; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0451 &#171;\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439&#187;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 Add Instruction \u0438 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e MoveL. MoveL &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a \u042d\u0422\u041e\u0419 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MoveL \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 MoveL \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df3\/fdd\/cb2\/df3fddcb23a4f92e3951d9f2795fe775.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1079\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df3\/fdd\/cb2\/df3fddcb23a4f92e3951d9f2795fe775.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/85a\/c7c\/6c2\/85ac7c6c200d03dc49dc9e905a52643f.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1068\" height=\"604\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/85a\/c7c\/6c2\/85ac7c6c200d03dc49dc9e905a52643f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0414\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cc\/a8e\/047\/4cca8e0472a1a8465828f6449ccfb908.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1064\" height=\"605\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cc\/a8e\/047\/4cca8e0472a1a8465828f6449ccfb908.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#171;\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f&#187; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Data \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e new \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Target_N \u0438\u043b\u0438 P_N (\u0433\u0434\u0435 N &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/875\/996\/e47875996f7c5081369ef99b02272fb4.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1076\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e47\/875\/996\/e47875996f7c5081369ef99b02272fb4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/326\/684\/18d\/32668418d9878af7ee0e9bb180bae605.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1083\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/326\/684\/18d\/32668418d9878af7ee0e9bb180bae605.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/3d4\/868\/2983d48685976f9ee2ee969eb8f58142.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1077\" height=\"611\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/3d4\/868\/2983d48685976f9ee2ee969eb8f58142.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (v1000), \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430 (z50) \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (tool0). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Modify position \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 Target_10 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 1 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Modify position<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/f3f\/e1d\/554f3fe1d4e524f76c4f64c04c692876.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1333\" height=\"753\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/554\/f3f\/e1d\/554f3fe1d4e524f76c4f64c04c692876.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 FlexPendant<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Debug \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>PP to Main -\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c MODULE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PP to Routine &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 PROC #\u0438\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PP to Cursor &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0438\u0445:<br \/>Curstor to PP &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<br \/>Go to position &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443)<br \/>Check Programm &#8212; \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<br \/>Call Routine &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c PROC<br \/>View Value &#8212; \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/821\/68b\/160\/82168b160ff4eae2d232e565b67da639.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1084\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/821\/68b\/160\/82168b160ff4eae2d232e565b67da639.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PP to Routine \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 main. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 play &#8212; \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 &#8212; \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0410 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0411)<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438&#187; \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a &#8212; \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 STOP. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (Stand By)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df6\/3d7\/556\/df63d7556bfc99edadc7d2c7bf2cd5a3.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1051\" height=\"604\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df6\/3d7\/556\/df63d7556bfc99edadc7d2c7bf2cd5a3.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/398\/9a0\/3c33989a03b92bd8a0529950228b5bed.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1091\" height=\"609\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/398\/9a0\/3c33989a03b92bd8a0529950228b5bed.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0451! \u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant \u0438 RobotStudio \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 ABB\u00a0<\/strong>(\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c)<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432 &#171;\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c&#187; \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435 \u0441 \u043a\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443! \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0443 RobotStudio \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0416\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445,<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <\/p>\n<div class=\"tm-article-poll\">\n<div class=\"tm-notice tm-article-poll__notice tm-notice_positive\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----> <\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\"><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/post\/676382\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ABB \u0438 RobotStudio?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">             66.67%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             2           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width:66.67%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">             33.33%           <\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442<\/span> <span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">             1           <\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width:33.33%;\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\">        \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.           \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.      <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676382\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/676382\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430:<\/strong>\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043ae \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 RobotStudio \u0441\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \ud83d\ude42<\/p>\n<h3>ABB \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445.\u00a0<a href=\"https:\/\/new.abb.com\/products\/robotics\/industrial-robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a: SCARA \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, DELTA \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u043a ABB \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438. ABB \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435&#8230;<\/p>\n<h3>ABB RobotStudio, FlexPendant, IRC5<\/h3>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RobotStudio. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 1500$\/\u0433\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442. \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ABB \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 30 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b RobotStudio \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 RobotStudio \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430&#187; \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 ABB \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f) \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u00a0<strong>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ABB &#8212; IRC5.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ABB IRC5<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c ABB FlexPendant. \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 IRC5). \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 RobotStudio. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 RobotStudio (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RAPID \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FlexPendant. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f FlexPendant.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 RobotStudio<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e RobotStudio \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e IRC5 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043e FlexPendant \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c RobotStudio:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Solution with Station and Robot Controller (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c). \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 Location \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 RobotStudio \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: RobotWare \u044f \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443 6 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e (RobotWare &#8212; \u041e\u0421 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 IRC5). \u0412 Robot model \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c Customize options, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 7) \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 RobotWare. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ABB \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 RobotStudio \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ABB \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d!<\/strong>\u00a0\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=TbghCJJ8eQg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c FlexPendant \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0412 RobotStudio \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 Controller \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c FlexPendant \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Virtual FlexPendant.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 FlexPendant, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 RobotStudio \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c RobotStudio.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/strong>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 Flexpendant \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 Jogging.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e Position \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (0 &#8212; null \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e Joystick directions \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c&#187; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 IRC5 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 Enable \u0438 Hold To Run. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430\u00a0<strong>Motion mode: Axis 1 &#8212; 3&#8230;\u00a0<\/strong>\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 ROB_1 (\u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 RobotWare) \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043c\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 Motion mode \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f ABB \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 2 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RobotStudio \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c FlexPendant \u2714<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Program Editor. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RAPID.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MODULE MainModule     PROC main()         &lt;SMT>     ENDPROC ENDMODULE<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e:<\/strong>\u00a0\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c&#187; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0451 &#171;\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439&#187;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 Add Instruction \u0438 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e MoveL. MoveL &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a \u042d\u0422\u041e\u0419 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f MoveL \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 MoveL \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a. \u0414\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#171;\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f&#187; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Data \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e new \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Target_N \u0438\u043b\u0438 P_N (\u0433\u0434\u0435 N &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (v1000), \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430 (z50) \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (tool0). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Modify position \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 Target_10 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 1 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Modify position<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 FlexPendant<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Debug \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>PP to Main -\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c MODULE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PP to Routine &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 PROC #\u0438\u043c\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PP to Cursor &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0438\u0445:<br \/>Curstor to PP &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<br \/>Go to position &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443)<br \/>Check Programm &#8212; \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<br \/>Call Routine &#8212; \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c PROC<br \/>View Value &#8212; \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PP to Routine \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 main. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 play &#8212; \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438&#187; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 &#8212; \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0410 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0411)<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438&#187; \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a &#8212; \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 STOP. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (Stand By)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0451! \u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FlexPendant \u0438 RobotStudio \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 ABB\u00a0<\/strong>(\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c)<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-335593","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335593","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=335593"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/335593\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=335593"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=335593"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=335593"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}