{"id":336089,"date":"2022-07-24T09:00:09","date_gmt":"2022-07-24T09:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336089"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336089","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e-\u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0430 J2534<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c. \u0422\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Mini-VCI J2534. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a J2534 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043d\u0435\u0442). \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; &#171;\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442&#187;. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c &#8212; \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ad\/82e\/448\/6ad82e448ade2a6fb199ca026040bc20.png\" alt=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 LPC2119, \u043c\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f.\" title=\"\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 LPC2119, \u043c\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f.\" width=\"2160\" height=\"1389\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ad\/82e\/448\/6ad82e448ade2a6fb199ca026040bc20.png\"\/><figcaption>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 LPC2119, \u043c\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 16\/32 bit ARM7TDMI-S\u2122 CPU, \u043f\u0430\u0440\u0430 CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, 2 UART&#8217;\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 J2534, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO-TP \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 ~48 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0447\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438). \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 ISO15765, \u043e\u043d \u0436\u0435 ISO-TP (Transport Protocol), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI (\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 7 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 First Frame (FF) \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 6 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 payload&#8217;\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 CF (\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 CF, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 Flow Control&#8217;\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438 Consecutive Frame (CF) \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e Flow Control (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 2)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b (Can Hacker\/PEAK CAN \u0438 \u0438\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438). \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0438, \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0436\u0434\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 8 Consecutive Frame&#8217;\u043e\u0432 Flow Control \u0438 \u0448\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Consecutive Frame \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u043c\u0441, \u0430 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 FC, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>Flow Control \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; 30 08 0A FFFFFFFFFF, \u0433\u0434\u0435 08 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e CF, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, 0A &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 CF.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1\u043c\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 10\u043c\u0441 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Flow Control, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/015\/fd4\/0f4015fd4e25633e0220948f26463f91.png\" width=\"1482\" height=\"706\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/015\/fd4\/0f4015fd4e25633e0220948f26463f91.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 ISO-TP \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0448\u043d\u0443\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 CAN \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0433\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3cf\/111\/619\/3cf111619e1c9d310530d3fb663baea9.png\" width=\"1493\" height=\"707\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cf\/111\/619\/3cf111619e1c9d310530d3fb663baea9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB-UART FT232, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 USB 3.0. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 USB 2.0 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 USB 2.0 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a, \u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e USB \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.flashmagictool.com\/download.html&amp;d=flashmagic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Flash Magic<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 IDA, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Little Endian \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ARMv4T. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/574\/866\/f45\/574866f45abe42a14481a52953e0d11e.png\" width=\"1790\" height=\"1149\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/574\/866\/f45\/574866f45abe42a14481a52953e0d11e.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e ISO-TP \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (CAN \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f). \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">iso_tp_fc_received_ptr = &amp;ctx->iso_tp_fc_received; while (sended_len &lt; send_len) {     if (ff_flag)     {         if (cf_counter >= 0xF)             cf_counter = 0;         else             ++cf_counter;         v21 = 8;         tx_data.data[0] = cf_counter + 0x20; \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Consecutive frames         v23 = v21 - 1;         if (send_len - sended_len &lt; v21 - 1)             v23 = send_len - sended_len;         memcpy(&amp;tx_data.data[1], &amp;send_data_[sended_len], v23);         can_tx_1(ctx, &amp;tx_data);         sended_len += v23;     }     else     {         tx_data.data[0] = 0x10;         \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 First frame         tx_data.data[1] = send_len; \/\/ \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 255 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 4 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0431, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u044f         memcpy(&amp;tx_data.data[2], send_data_, 6));         cf_counter = 0;         set0(iso_tp_fc_received_ptr);         can_tx_1(ctx, &amp;tx_data);         if (!wait_fc(ctx, 700)) \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c flow control             return 0;         ff_flag = 1;         sended_len += 6;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, Flow Control \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ISO-TP. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 FC, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Consecutive Frame&#8217;\u0430\u0445. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 Flow Control? \u0425\u0430-\u0445\u0430. \u041d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e ISO-TP, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c Flow Control.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">header = rx_byte_0 &amp; 0xF0; if (can_rx_ctx->rx_can_data[0] &amp; 0xF0) {     switch (header)     {             \/\/\u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b     case 0x30: \/\/Flow control         set_1(&amp;iso_tp_ctx->iso_tp_fc_received);         result = 0;         break;         } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e flow control, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e (\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430). <\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>\u0414\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u043e &#8212; \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 Consecutive Frame&#8217;\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 Flow Control \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 CF \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c IAR, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">_my_func         STMFD   SP!, {R10-R12,LR}         LDR R10, =39062          ; ~7800 \u043d\u0430 1 \u043c\u0441         B compare sub:         SUB     R10, R10, #1 compare:                 CMP     R10, #0         BGT sub                  MOV     R0, R4          ; \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434         LDMFD   SP!, {R10-R12,PC}<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f MOV R0, R4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/586\/e60\/d9c\/586e60d9ca1a1fe972ac000c83e0a3ca.png\" width=\"1149\" height=\"1163\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/586\/e60\/d9c\/586e60d9ca1a1fe972ac000c83e0a3ca.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/da2\/3f5\/266da23f51fe0c4686c3b75e0cba020f.png\" width=\"1455\" height=\"716\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/da2\/3f5\/266da23f51fe0c4686c3b75e0cba020f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0435\u043d \u0448\u0443\u044e, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 Flow Control&#8217;\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a, \u0442.\u043a. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 ID \u043a\u0430\u043a LPC2114, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c CAN? \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0430 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 IDA \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442. \u041f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c habr.com <a href=\"https:\/\/cloud.kolyandex.su\/index.php\/s\/uLKakKEqZRMkltG\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/cloud.kolyandex.su\/index.php\/s\/uLKakKEqZRMkltG<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/678610\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/678610\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c. \u0422\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Mini-VCI J2534. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0422\u043e\u0439\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a J2534 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 (\u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043d\u0435\u0442). \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; &#171;\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442&#187;. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c &#8212; \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 LPC2119, \u043c\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 16\/32 bit ARM7TDMI-S\u2122 CPU, \u043f\u0430\u0440\u0430 CAN-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, 2 UART&#8217;\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 J2534, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO-TP \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 ~48 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0447\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438). \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 ISO15765, \u043e\u043d \u0436\u0435 ISO-TP (Transport Protocol), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI (\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 7 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 First Frame (FF) \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 6 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 payload&#8217;\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 CF (\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 CF, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 Flow Control&#8217;\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438 Consecutive Frame (CF) \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e Flow Control (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 2)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b (Can Hacker\/PEAK CAN \u0438 \u0438\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438). \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0438, \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0436\u0434\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 8 Consecutive Frame&#8217;\u043e\u0432 Flow Control \u0438 \u0448\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 Consecutive Frame \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u043c\u0441, \u0430 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 FC, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>Flow Control \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; 30 08 0A FFFFFFFFFF, \u0433\u0434\u0435 08 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e CF, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, 0A &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 CF.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1\u043c\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 10\u043c\u0441 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Flow Control, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 ISO-TP \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0448\u043d\u0443\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 CAN \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0433\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB-UART FT232, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 USB 3.0. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 USB 2.0 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 USB 2.0 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CF \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a, \u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e USB \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/www.flashmagictool.com\/download.html&amp;d=flashmagic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Flash Magic<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 IDA, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Little Endian \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ARMv4T. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e ISO-TP \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (CAN \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f). \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">iso_tp_fc_received_ptr = &amp;ctx->iso_tp_fc_received; while (sended_len &lt; send_len) {     if (ff_flag)     {         if (cf_counter >= 0xF)             cf_counter = 0;         else             ++cf_counter;         v21 = 8;         tx_data.data[0] = cf_counter + 0x20; \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Consecutive frames         v23 = v21 - 1;         if (send_len - sended_len &lt; v21 - 1)             v23 = send_len - sended_len;         memcpy(&amp;tx_data.data[1], &amp;send_data_[sended_len], v23);         can_tx_1(ctx, &amp;tx_data);         sended_len += v23;     }     else     {         tx_data.data[0] = 0x10;         \/\/ \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 First frame         tx_data.data[1] = send_len; \/\/ \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 255 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 4 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0431, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u044f         memcpy(&amp;tx_data.data[2], send_data_, 6));         cf_counter = 0;         set0(iso_tp_fc_received_ptr);         can_tx_1(ctx, &amp;tx_data);         if (!wait_fc(ctx, 700)) \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c flow control             return 0;         ff_flag = 1;         sended_len += 6;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, Flow Control \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ISO-TP. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 FC, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Consecutive Frame&#8217;\u0430\u0445. \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 Flow Control? \u0425\u0430-\u0445\u0430. \u041d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e ISO-TP, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c Flow Control.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">header = rx_byte_0 &amp; 0xF0; if (can_rx_ctx->rx_can_data[0] &amp; 0xF0) {     switch (header)     {             \/\/\u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b     case 0x30: \/\/Flow control         set_1(&amp;iso_tp_ctx->iso_tp_fc_received);         result = 0;         break;         } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e flow control, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e (\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430). <\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>\u0414\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u043e &#8212; \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 Consecutive Frame&#8217;\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 Flow Control \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 CF \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c IAR, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">_my_func         STMFD   SP!, {R10-R12,LR}         LDR R10, =39062          ; ~7800 \u043d\u0430 1 \u043c\u0441         B compare sub:         SUB     R10, R10, #1 compare:                 CMP     R10, #0         BGT sub                  MOV     R0, R4          ; \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434         LDMFD   SP!, {R10-R12,PC}<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f MOV R0, R4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0435\u043d \u0448\u0443\u044e, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 Flow Control \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 Flow Control&#8217;\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a, \u0442.\u043a. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 ID \u043a\u0430\u043a LPC2114, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c CAN? \u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0430 \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 IDA \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442. \u041f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c habr.com <a href=\"https:\/\/cloud.kolyandex.su\/index.php\/s\/uLKakKEqZRMkltG\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/cloud.kolyandex.su\/index.php\/s\/uLKakKEqZRMkltG<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/678610\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/678610\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336089","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336089","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336089"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336089\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336089"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336089"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336089"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}