{"id":336219,"date":"2022-07-27T03:00:07","date_gmt":"2022-07-27T03:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336219"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336219","title":{"rendered":"44 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0421-\u043a\u043e\u0434\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421(\u044f\u0445). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0430\u0432\u0447\u0438\u043a\u0430<\/strong> \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e prod(\u0430). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 MISRA, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 CERT-C. \u0410 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421(\u044f\u0445).<\/p>\n

1\u2013\u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 45 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n

2\u2013\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00a0 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

3\u2013\u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0449\u0430\u043a, \u0440\u0435\u043f\u0430). \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b CRC). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n

4\u2013\u0412\u0441\u0435 .\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c<\/strong> .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0418 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 *.c \u0444\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n

5\u2013\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439\u00a0 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

6—\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 enum \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n

7\u2013\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c if() . \u041a\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n

\u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e:<\/p>\n

if (MmGet (ID_IPv4_ROLE, tmp, 1, &tmp_len) != MM_RET_CODE_OK) {     return ERROR_CODE_HARDWARE_FAULT; }<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n
8\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c static \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
9\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 #error \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
#ifndef ADC_DRV_H #define ADC_DRV_H  #ifdef __cplusplus extern \"C\" { #endif  #include <stdbool.h> #include <stdint.h>  #include \"adc_bsp.h\" #include \"adc_types.h\"  #ifndef HAS_MCU #error \"+ HAS_MCU\" #endif  #ifndef HAS_ADC #error \"+ HAS_ADC\" #endif  bool adc_init_channel(uint8_t adc_num, AdcChannel_t adc_channel); bool adc_init(void); bool adc_proc(void); bool adc_channel_read(uint8_t adc_num, uint16_t adc_channel, uint32_t* code);  #ifdef __cplusplus } #endif  #endif \/* ADC_DRV_H  *\/ <\/code><\/pre>\n
10—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
$(info I2S_MK_INC=$(I2S_MK_INC)) ifneq ($(I2S_MK_INC),Y)     I2S_MK_INC=Y      mkfile_path := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))     $(info Build  $(mkfile_path) )      I2S_DIR = $(WORKSPACE_LOC)bsp\/bsp_stm32f4\/i2s     #@echo $(error I2S_DIR=$(I2S_DIR))      INCDIR += -I$(I2S_DIR)     OPT += -DHAS_I2S      SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_drv.c      ifeq ($(DIAG),Y)         SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_diag.c     endif      ifeq ($(CLI),Y)         ifeq ($(I2S_COMMANDS),Y)             OPT += -DHAS_I2S_COMMANDS             SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_commands.c         endif     endif endif <\/code><\/pre>\n
11—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
12\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (assert(\u044b)). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c UART \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412 RunTime \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
13\u2013\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 set \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 get \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n
14\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (timeout_ms<\/strong>). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n
15\u2013\u0412\u0441\u0435 \u0421\u0438-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0438\u043f bool \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 void. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 void \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0431\u043e\u043c\u0431\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n
16\u2013\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e *.\u0441 *.h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0424\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<\/td>\n
\n
h<\/p>\n<\/td>\n
\n
c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 CLI <\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
17\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n
18\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
19\u2013\u0418 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e grep. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
20\u2013\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1 return. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
21\u2013\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b >, >= \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <, <=<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c X \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0 > \u0438 >= \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421. <\/p>\n
22\u2013\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 run-time. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0435\u0442\u044c. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 UART- CLI.<\/p>\n
23\u2013\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 while (1) \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 UART. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u044f.\u00a0 while (1)\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043f\u043a\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.\u00a0 \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e TimeOut(\u0443).<\/p>\n
24\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0430 — \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u21161.<\/p>\n
25—\u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 .\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b static \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n
26\u2013\u0421\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443.<\/p>\n
27\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
28\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 in, io \u0438\u043b\u0438 out.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n
void proc_some_data(unsigned char* inBuffer, unsigned char* outBuffer, int len, int *outLen)<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n
29\u2013\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e grep(\u0430\u0442\u044c) \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435<\/p>\n
30—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b sort<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 2x \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
31\u2013\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
32\u2013\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CamelCase \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 snake_case<\/p>\n
33\u2013\u0412\u0441\u0435 .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f *.mk \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n
34\u2013\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 Makefile(\u043e\u0432) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 GUI-IDE. Mak\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n
36\u2013\u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c (\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438) \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. UART \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 LOG. \u0418 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 LOG \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CLI. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CLI->LOG->UART. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
37\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 clang-format. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 grep. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 diff \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e».<\/p>\n
38—\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ==.<\/p>\n
\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: if (val == 10 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: if (10 == val) doSmth=1;<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438<\/p>\n
if (10=val\u00a0 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<\/p>\n
\u00a0if (val = 10 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0433\u0435\u0434\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
39\u2013\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c if \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c else \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 else \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n
40\u2013\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
41\u2013\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 make-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.\u00a0<\/p>\n
42\u2013\u0412 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0421-\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n
43\u2013\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (CCS + IAR) \u0438\u043b\u0438 (GCC+GHS) \u0438\u043b\u0438 (Clang+GCC) \u0438 \u0442\u043f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n
44\u2013\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 CppCheck. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n
\u0410\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 (War Stories)<\/strong><\/p>\n
1\u2013\u041c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435<\/p>\n
2\u2013\u041f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n
3—\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n
4\u2013\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n
5—\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438<\/p>\n
6\u2013»\u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b» \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432<\/p>\n
7—.\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
8—\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438<\/p>\n
9—\u041a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u00a0<\/p>\n
10\u2013\u041a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0441\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n
11—\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 1000 \u0434\u043e 5000 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435<\/p>\n
12—\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c #include *.c<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
13—\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c main.c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0435 75000 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0430\u0436 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
14—\u0421-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439<\/p>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong>
\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043d\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u0421(\u044f\u0445), \u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n<\/div>\n
  
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/post\/679256\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421(\u044f\u0445). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0430\u0432\u0447\u0438\u043a\u0430<\/strong> \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e prod(\u0430). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 MISRA, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 CERT-C. \u0410 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0421(\u044f\u0445).<\/p>\n
1\u2013\u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 45 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
2\u2013\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00a0 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
3\u2013\u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 (\u043e\u0431\u0449\u0430\u043a, \u0440\u0435\u043f\u0430). \u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b CRC). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n
4\u2013\u0412\u0441\u0435 .\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c<\/strong> .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0418 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 *.c \u0444\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
5\u2013\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439\u00a0 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
6—\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 enum \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n
7\u2013\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c if() . \u041a\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n
\u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e:<\/p>\n
if (MmGet (ID_IPv4_ROLE, tmp, 1, &tmp_len) != MM_RET_CODE_OK) {     return ERROR_CODE_HARDWARE_FAULT; }<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n
8\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c static \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
9\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 #error \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
#ifndef ADC_DRV_H #define ADC_DRV_H  #ifdef __cplusplus extern \"C\" { #endif  #include <stdbool.h> #include <stdint.h>  #include \"adc_bsp.h\" #include \"adc_types.h\"  #ifndef HAS_MCU #error \"+ HAS_MCU\" #endif  #ifndef HAS_ADC #error \"+ HAS_ADC\" #endif  bool adc_init_channel(uint8_t adc_num, AdcChannel_t adc_channel); bool adc_init(void); bool adc_proc(void); bool adc_channel_read(uint8_t adc_num, uint16_t adc_channel, uint32_t* code);  #ifdef __cplusplus } #endif  #endif \/* ADC_DRV_H  *\/ <\/code><\/pre>\n
10—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
$(info I2S_MK_INC=$(I2S_MK_INC)) ifneq ($(I2S_MK_INC),Y)     I2S_MK_INC=Y      mkfile_path := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))     $(info Build  $(mkfile_path) )      I2S_DIR = $(WORKSPACE_LOC)bsp\/bsp_stm32f4\/i2s     #@echo $(error I2S_DIR=$(I2S_DIR))      INCDIR += -I$(I2S_DIR)     OPT += -DHAS_I2S      SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_drv.c      ifeq ($(DIAG),Y)         SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_diag.c     endif      ifeq ($(CLI),Y)         ifeq ($(I2S_COMMANDS),Y)             OPT += -DHAS_I2S_COMMANDS             SOURCES_C += $(I2S_DIR)\/i2s_commands.c         endif     endif endif <\/code><\/pre>\n
11—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
12\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (assert(\u044b)). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c UART \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412 RunTime \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
13\u2013\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 set \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 get \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n
14\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (timeout_ms<\/strong>). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n
15\u2013\u0412\u0441\u0435 \u0421\u0438-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0438\u043f bool \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 void. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 void \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0431\u043e\u043c\u0431\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u044b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n
16\u2013\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e *.\u0441 *.h \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0424\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<\/td>\n
\n
h<\/p>\n<\/td>\n
\n
c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 CLI <\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n
\n
*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
17\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n
18\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
19\u2013\u0418 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e grep. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
20\u2013\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1 return. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
21\u2013\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b >, >= \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <, <=<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u044c X \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0 > \u0438 >= \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421. <\/p>\n
22\u2013\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 run-time. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0435\u0442\u044c. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u0437 UART- CLI.<\/p>\n
23\u2013\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 while (1) \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 UART. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u044f.\u00a0 while (1)\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043f\u043a\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.\u00a0 \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e TimeOut(\u0443).<\/p>\n
24\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0430 — \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u21161.<\/p>\n
25—\u0412\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 .\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b static \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n
26\u2013\u0421\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443.<\/p>\n
27\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
28\u2013\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 in, io \u0438\u043b\u0438 out.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n
void proc_some_data(unsigned char* inBuffer, unsigned char* outBuffer, int len, int *outLen)<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n
29\u2013\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e grep(\u0430\u0442\u044c) \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435<\/p>\n
30—\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b sort<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 2x \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
31\u2013\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
32\u2013\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CamelCase \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 snake_case<\/p>\n
33\u2013\u0412\u0441\u0435 .h \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f *.mk \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n
34\u2013\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 Makefile(\u043e\u0432) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 GUI-IDE. Mak\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n
36\u2013\u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c (\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438) \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. UART \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 LOG. \u0418 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 LOG \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CLI. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CLI->LOG->UART. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
37\u2013\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 clang-format. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 grep. \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 diff \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e».<\/p>\n
38—\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 ==.<\/p>\n
\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: if (val == 10 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e: if (10 == val) doSmth=1;<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438<\/p>\n
if (10=val\u00a0 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<\/p>\n
\u00a0if (val = 10 ) doSmth=1;<\/p>\n
\u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0433\u0435\u0434\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
39\u2013\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c if \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c else \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 else \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n
40\u2013\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
41\u2013\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 make-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.\u00a0<\/p>\n
42\u2013\u0412 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0421-\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 — \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n
43\u2013\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (CCS + IAR) \u0438\u043b\u0438 (GCC+GHS) \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336219","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336219","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336219"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336219\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336219"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336219"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336219"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}