{"id":336356,"date":"2022-07-29T21:00:07","date_gmt":"2022-07-29T21:00:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336356"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336356","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 ZigBee \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b0\/67f\/fc9\/9b067ffc942f077abf98804a0e3004cd.png\" width=\"780\" height=\"439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b0\/67f\/fc9\/9b067ffc942f077abf98804a0e3004cd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, ZigBee \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (PAN). \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RSSI (\u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f ZigBee, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0440\u044f\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (WSN) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. IEEE 802.15.4 \u0438 ZigBee \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f WSN \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 (WNM) [1]. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, ZigBee \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [2-6]. ZigBee \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2,4 \u0413\u0413\u0446 \u0438 sub-GHX [7]. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 ZigBee, \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ZigBee \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>ZigBee \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 [8], \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI ZigBee \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 RSSI ZigBee \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RSSI ZigBee, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>ZigBee IEEE 802.15.4 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a Wi-Fi, Bluetooth \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 [2, 8]. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 ZigBee \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 ZigBee \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 [9].<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ZigBee: \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0420\u044f\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ZigBee. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3.1 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3.2 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 4 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>2. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ZigBee \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI ZigBee. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 ZigBee (IEEE 802.15.4). \u0412 [9] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c (BER) \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c (SNR) ZigBee \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u0412 [10], \u0425\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0430 (Hyncica) \u0438 \u0434\u0440. \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f ZigBee \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0445\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SMAC \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 165 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e ZigBee, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [11], \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 ZigBee. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 ZigBee \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 [11]), \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 [12] \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e ZigBee RSSI \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3-5 \u043c. RSSI \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 [13] \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (EDR) \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (PDR) \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 ZigBee \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 EDR \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 CSMA-CA.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 [14], \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c IEEE 802.15.4 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 ZigBee \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 PDR, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ZigBee \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 RSSI, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0432 ZigBee \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e [12], \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c ZigBee. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0447\u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c ZigBee \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 ZigBee \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430; \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c ZigBee \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<h2>3. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ZigBee \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ZigBee, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 ZigBee \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ZigBee \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ZigBee \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438, \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f RSSI \u0432 ZigBee, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 ZigBee \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 ZigBee \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u2116-__ . \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ZigBee \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<h3>3.1. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee; \u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 API \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0442\u0438 ZigBee \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ff\/97d\/02f\/2ff97d02f9021953e0008eff55d0b190.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a01. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a01. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\" width=\"567\" height=\"310\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ff\/97d\/02f\/2ff97d02f9021953e0008eff55d0b190.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a01. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c 30 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f ZigBee, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 30 \u0434\u043e 45 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e RSSI, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 10 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">10 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. <\/em><\/strong><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 10 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432; \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b RSSI \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 4, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u2014 5, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u2014 2. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 3 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 3, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 2 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 1. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"8\" data-colwidth=\"0,0,0,78,0,0,0,0\" width=\"0\">\n<p align=\"center\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 (\u0441)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">RSSI (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"0,78\" width=\"0\">\n<p align=\"center\">15 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">50 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221271<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\u221267<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.038<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\" data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.05<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.101<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.093<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.142<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.033<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.075<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.115<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.053<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.130<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221268<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.067<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.107<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.183<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.055<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.080<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.046<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.092<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.101<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221264<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.066<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.094<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.165<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.056<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.096<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.136<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.040<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.097<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.132<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2. \u00a0\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 3 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 1 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 10 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e -67 \u0434\u0411\u043c. \u0422\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 2, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 15 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0,05 \u0441\u0435\u043a. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 1, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 100 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 50-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e) \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 50% \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 50-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 20 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c ZigBee. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">20 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 3.<\/em><\/strong><em> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e 3, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 4.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"8\">\n<p align=\"center\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 (\u0441)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">RSSI (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">15 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">50 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221280<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\u221277<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.045<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.052<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.094<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.092<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.129<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.144<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.052<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.109<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.131<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.075<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.156<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221278<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.050<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.146<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.062<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.091<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.142<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.063<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.078<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.167<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221274<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.040<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.091<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.131<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.038<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.077<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.152<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.046<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.110<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.150<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c RSSI \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b -77 \u0434\u0411\u043c, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c RSSI \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 3 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 15 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50 \u0438 100 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 6 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 30 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2, \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 5 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 6.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">30 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 5<\/em><\/strong><em>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"8\">\n<p align=\"center\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 (\u0441)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">RSSI (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">15 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">50 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"center\">100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221286<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\u221282<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.037<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.052<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.072<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.081<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.139<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.153<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.050<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.149<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.041<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.092<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.150<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221284<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.046<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.088<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.061<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.077<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.156<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.060<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221278<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.052<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.074<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.141<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.065<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.078<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.056<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.080<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.165<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 6<\/em><\/strong><em>. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3.<\/em><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 3 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 3, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RSSI \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b -82 \u0434\u0411\u043c. \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 1 \u0438 2. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 15 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430, \u0430 50-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 100-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI ZigBee \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 40 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0422\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 3, \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 7 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 40 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 8.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">40 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 7<\/em><\/strong><em>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 4 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"8\" data-colwidth=\"0,0,0,0,78,0,0,0\" width=\"0\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 (\u0441)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">RSSI (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">15 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\" data-colwidth=\"78,0\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">50 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"9\" data-colwidth=\"0,0,0,0,0,78,0,0,0\" width=\"0\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221288<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\u221286<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.031<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.05<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.072<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.081<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.139<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.154<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.046<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.149<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.046<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.092<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.150<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221285<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.042<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.088<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.051<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.077<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.156<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.061<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221283<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.056<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.074<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.160<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.056<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.078<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.175<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.067<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"78\" width=\"78\">\n<p align=\"left\">0.080<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.165<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8. <\/em><\/strong><em>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4.<\/em><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e -83 \u0434\u0411\u043c, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e -86 \u0434\u0411\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 15 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0420\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 50 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 0,1 \u0441\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c 100-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 0,15 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 45 \u0444\u0443\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 9. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e 1 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e 6, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e 7, \u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e 3. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 10.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">45 \u0444\u0443\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 9. <\/em><\/strong><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/em><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"8\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 (\u0441)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">RSSI (\u0434\u0411\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">15 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">50 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"2\">\n<p align=\"left\">100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 RSSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221292<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">\u221289<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.073<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.67<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.087<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.093<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.171<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"9\">\n<p align=\"left\">0.182<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.065<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.079<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.061<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.101<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.186<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221289<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.067<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.103<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.068<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.090<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.181<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.071<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.100<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.190<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"3\">\n<p align=\"left\">\u221288<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.057<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.094<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.191<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.069<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.098<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.169<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0.075<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.091<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.192<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 10. <\/em><\/strong><em>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5.<\/em><\/p>\n<p>60% \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 -89 \u0434\u0411\u043c. 15-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 0,067 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e 50-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0437\u0430 0,093 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. 100-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 0,182 \u0441\u0435\u043a.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/em><\/p>\n<hr\/>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab<strong>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Spanning Tree Protocol<\/strong>\u00bb. \u041d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438:<br \/>\u2014 \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 STP;<br \/>\u2014 \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c STP \u0432 CISCO CLI;<br \/>\u2014 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 STP.   <br \/>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/otus.pw\/OQod\/\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435.<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/679944\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/otus\/blog\/679944\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, ZigBee \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (PAN). \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RSSI (\u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f ZigBee, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0440\u044f\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (WSN) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. IEEE 802.15.4 \u0438 ZigBee \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f WSN \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 (WNM) [1]. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, ZigBee \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [2-6]. ZigBee \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2,4 \u0413\u0413\u0446 \u0438 sub-GHX [7]. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 ZigBee, \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ZigBee \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>ZigBee \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 [8], \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI ZigBee \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 RSSI ZigBee \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RSSI ZigBee, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>ZigBee IEEE 802.15.4 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a Wi-Fi, Bluetooth \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 [2, 8]. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 ZigBee \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 ZigBee \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 [9].<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ZigBee: \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0420\u044f\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ZigBee. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3.1 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3.2 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 4 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>2. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f ZigBee \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI ZigBee. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 ZigBee (IEEE 802.15.4). \u0412 [9] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c (BER) \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c (SNR) ZigBee \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u0412 [10], \u0425\u0438\u043d\u0441\u0438\u043a\u0430 (Hyncica) \u0438 \u0434\u0440. \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f ZigBee \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0445\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SMAC \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 165 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e ZigBee, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [11], \u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 ZigBee. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 ZigBee \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 [11]), \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 [12] \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e ZigBee RSSI \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3-5 \u043c. RSSI \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 [13] \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (EDR) \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (PDR) \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 ZigBee \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 EDR \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 CSMA-CA.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ZigBee, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 [14], \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c IEEE 802.15.4 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 ZigBee \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 PDR, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u044f\u0447\u0435\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c ZigBee \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 RSSI, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 RSSI \u0432 ZigBee \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e [12], \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RSSI \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c ZigBee. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0447\u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336356","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336356","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336356"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336356\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336356"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336356"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336356"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}