{"id":336400,"date":"2022-07-31T15:00:25","date_gmt":"2022-07-31T15:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336400"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336400","title":{"rendered":"<span>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0422\u0438\u043c\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u2014 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.).<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0418 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62e133a9ab1113347244060c\" data-style=\"\" id=\"62e133a9ab1113347244060c\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 49\u0415 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Arduino Nano.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 AtMega328p \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f, \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0441 16 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 2D \u0438 3D-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b <\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 49E;<\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 5\u043c\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 2\u043c\u043c (\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\/\u042e\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b);<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435;<\/li>\n<li>Arduino Nano;<\/li>\n<li>\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C. (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c PCF8575);<\/li>\n<li>\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c;<\/li>\n<li>\u043a\u043b\u0435\u0439, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0423\u0424-\u0441\u043c\u043e\u043b\u0443;<\/li>\n<li>3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0424\u043e\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kn\/zc\/6g\/knzc6gwlpbme7rlc9zbufwem9xy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kn\/zc\/6g\/knzc6gwlpbme7rlc9zbufwem9xy.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/aj\/te\/r5\/ajter5lnr7jncaovyaf5v7tvo2u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aj\/te\/r5\/ajter5lnr7jncaovyaf5v7tvo2u.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lu\/dq\/ql\/ludqqlqfeelftc6pwvifxo0j7lc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lu\/dq\/ql\/ludqqlqfeelftc6pwvifxo0j7lc.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bl\/vd\/q9\/blvdq9ftx3wcbjtzqoyfj0zos8e.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bl\/vd\/q9\/blvdq9ftx3wcbjtzqoyfj0zos8e.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sb\/lf\/kc\/sblfkc91mllgwcdyw39lw0m_equ.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/lf\/kc\/sblfkc91mllgwcdyw39lw0m_equ.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rb\/yy\/gu\/rbyyguxfnkp0x39i6bgfvpti5m4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rb\/yy\/gu\/rbyyguxfnkp0x39i6bgfvpti5m4.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 STL-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FIY\/7II0\/L4HAX5T8\/FIY7II0L4HAX5T8.stl\">Sensor Arm.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FLF\/WZM0\/L4HAX5T9\/FLFWZM0L4HAX5T9.stl\">Magnet Arm.stl<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 1: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 49E<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 Honeywell.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c 49E, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-v\/wi\/ga\/-vwigaa32kdefelo-bmfgu8gsog.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-v\/wi\/ga\/-vwigaa32kdefelo-bmfgu8gsog.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0438\u043d 1 = \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0442 +2.7 \u0434\u043e +6.5\u0412).<\/li>\n<li>\u043f\u0438\u043d 2 = \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f (GND).<\/li>\n<li>\u043f\u0438\u043d 3 = \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 1 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439, \u043c\u0412\/\u0413\u0441.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f [N S]. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435-\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FLA\/Z9ZQ\/L4LBRAVV\/FLAZ9ZQL4LBRAVV.pdf\">\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f 49E_Hall_Effect (Honeywell).pdf<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 2: \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\/\u042e\u0433 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\/\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gf\/vm\/u9\/gfvmu98pr4qttwubtnsdckkfum4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gf\/vm\/u9\/gfvmu98pr4qttwubtnsdckkfum4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u042e\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_i\/8g\/jr\/_i8gjrxsq7lbz6x-zekjnjnok3g.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_i\/8g\/jr\/_i8gjrxsq7lbz6x-zekjnjnok3g.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0416\u0430\u043b\u044c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0436\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 3: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/2t\/de\/md\/2tdemdh_opbvcu2k2ncoo5ndqe4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2t\/de\/md\/2tdemdh_opbvcu2k2ncoo5ndqe4.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0424\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u042e\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440.<\/li>\n<li>\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432. <\/li>\n<li>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 Arduino Nano \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f <code>double<\/code> \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d <code>float<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6-7 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0423\u0433\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 90\u00b0 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 4: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ri\/ux\/he\/riuxhecgczgis75cmi8ckvbze7s.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ri\/ux\/he\/riuxhecgczgis75cmi8ckvbze7s.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 5: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_s\/st\/sw\/_sstsw4bdsntnklfgbe2o3m0gio.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_s\/st\/sw\/_sstsw4bdsntnklfgbe2o3m0gio.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f (Sensor Arm). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 6: \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b. \u042f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c GPS, \u0442\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sr\/8n\/ms\/sr8nmsf8zjtnplhbjaczyo1se_c.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sr\/8n\/ms\/sr8nmsf8zjtnplhbjaczyo1se_c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0451\u043b \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.plaincode.magnetmeter\">3D Compass and Magnetometer<\/a>. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 3D-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 7: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zo\/ti\/wg\/zotiwgtqpspbrvr_oimhwsnupl8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zo\/ti\/wg\/zotiwgtqpspbrvr_oimhwsnupl8.png\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044e. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 8: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino.<br \/>  \u041c\u043e\u0439 Arduino \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c DuPont \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ru\/r8\/yn\/rur8yn7mfsxxcm2fj0bdth6fuge.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ru\/r8\/yn\/rur8yn7mfsxxcm2fj0bdth6fuge.png\"\/><br \/>  \u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 1.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 9: \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441 16 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c PCF8575, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b I2C. \u041a Arduino \u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e 4-\u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b?&#8230;).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/li\/xf\/o0\/lixfo0pc3hxm-uzvkfn6bvkbbmk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/li\/xf\/o0\/lixfo0pc3hxm-uzvkfn6bvkbbmk.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0k\/m7\/sv\/0km7sv0kvzxtswx0ex7xnyl-nge.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0k\/m7\/sv\/0km7sv0kvzxtswx0ex7xnyl-nge.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 10: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Arduino<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino Nano \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Fritzing:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mt\/ee\/jk\/mteejki7omjtffvji0px9bojqik.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mt\/ee\/jk\/mteejki7omjtffvji0px9bojqik.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pf\/7j\/c9\/pf7jc9wzhqc0rcsr7rxzbimxskc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/7j\/c9\/pf7jc9wzhqc0rcsr7rxzbimxskc.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li> <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F7C\/5RIN\/L4O6HT8R\/F7C5RINL4O6HT8R.fzz\">Tims Electrical Deviders.fzz<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FEA\/IE7C\/L4O6HT8S\/FEAIE7CL4O6HT8S.pdf\">Tims Electrical Deviders_bb.pdf<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FRW\/45H3\/L4O6HT8T\/FRW45H3L4O6HT8T.pdf\">Tims Electrical Deviders_schem.pdf<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 11: \u043a\u043e\u0434<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tg\/4y\/4t\/tg4y4tjs7blyto8xo1sfc7mp45m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tg\/4y\/4t\/tg4y4tjs7blyto8xo1sfc7mp45m.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 Arduino Nano, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/\">Arduino.cc<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Arduino \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430: <a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/software\/ide-v2\">Arduino IDE 2 Tutorials<\/a><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino IDE \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <i>Tims_Electronic_Deviders.ino<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 <i>.ino<\/i>.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/*     Tims_Electronic_Deviders.ino     By Tim Jackson.1960      Creadits:         Arduino.         LiquidCrystal_I2C based on work by DFRobot.      This is code for: Tim's Electronic Deviders.     I am using 3D Printed Deviders with a 49E Linear Hall Effect Sensor and two Magnets.     I am using an Arduino NANO to calculate the postion of the deviders from the values recived from the 49E Linear Hall Effect Sensor.     The sensor is linear: 3 mV\/GS, but to get the angle a Sine of the value is calculated.      S=O\/H C=A\/H T=O\/A     Degrees to Radians = degrees * (PI \/ 180)     Radians to Degrees = radians * 180.0 \/ pi  *\/ #include &lt;Wire.h> #include &lt;LiquidCrystal_I2C.h>  #define Hall_49R_Pin                    A1        \/\/    \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 #define CAL_0                            377        \/\/    \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0 #define CAL_180                            690        \/\/    \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 180 #define CAL_RANGE (CAL_180 - CAL_0)                \/\/    \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 CAL - \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 CAL #define CAL_RAD ((double)CAL_RANGE \/ 2)            \/\/    \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 H \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430. #define LEG_LENGTH 99                            \/\/    \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f. #define MAG_BIOS                        -3.11    \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c  \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. double Angle = 0;                                \/\/    \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Angle. double Length = 0;                                \/\/    \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Length. int SensorValue = CAL_0 + 1;                    \/\/    \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Sensor.  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);        \/\/20 to    27    \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 2-\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430 0x27.   void setup() {     Serial.begin(115200);            \/\/    \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Serial.     pinMode(Hall_49R_Pin, INPUT);    \/\/    \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Input.      lcd.init();                        \/\/    \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.     lcd.backlight();                \/\/    \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.     lcd.setCursor(0, 0);            \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 0 (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430).     lcd.print(\" Angle:\");            \/\/    \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 Angle \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.     lcd.setCursor(0, 1);            \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 1 (\u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430).     lcd.print(\"Length:\");            \/\/    \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 Length \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.  } void loop() {      SensorValue = analogRead(Hall_49R_Pin);    \/\/    \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.      Serial.println(SensorValue);            \/\/    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Serial.     CalcAngle();                            \/\/    \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430.     CalcLength();                            \/\/    \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.     Serial.println();                        \/\/    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 Serial \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.      delay(200);                                \/\/    \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. } \/*     \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Angle \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.          S=O\/H         Radians to Degrees = radians * 180.0 \/ pi          O = SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD         H = CAL_RAD         Angle in radians = asin(O \/ H)         Angle in degrees = Angle in radians * 180.0 \/ pi;  *\/ void CalcAngle() {      double O = (double)SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD;     double H = (double)O \/ CAL_RAD;     Angle = 90.0 + (asin(H) * 180.0 \/ PI);      Serial.print(\"Angle \");     Serial.println(Angle + MAG_BIOS, 4);      lcd.setCursor(7, 0);     lcd.print(\"  \");     lcd.setCursor(Xpos(Angle + MAG_BIOS), 0);     lcd.print(Angle + MAG_BIOS, 3);     lcd.print(\"  \");  } \/*     \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Length \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.          C=A\/H         A=C*H         Degrees to Radians = degrees * (PI \/ 180)          C = (180 - Angle in degrees) \/ 2         H = LEG_LENGTH         A = C * H         Length = A * 2  *\/ void CalcLength() {      double _angle = (180.0 - Angle) \/ 2;     double _rad = _angle * (PI \/ 180);     double C = cos(_rad);     double H = LEG_LENGTH;     Length = C * H * 2;      Serial.print(\"Length \");     Serial.println(Length + MAG_BIOS, 4);      lcd.setCursor(7, 1);     lcd.print(\"  \");     lcd.setCursor(Xpos(Length + MAG_BIOS), 1);     lcd.print(Length + MAG_BIOS, 3);     lcd.print(\"  \");  } \/*     \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.          \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u0445, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. . *\/ byte Xpos(byte number) {     byte val = 8;     if (number &lt; 100) { val = 9; }     if (number &lt; 10) { val = 10; }     return val; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>   <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F7W\/TRQV\/L4O6HW17\/F7WTRQVL4O6HW17.ino\">Tims_Electronic_Deviders.ino<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 12: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>#defined<\/code> \u0434\u043b\u044f <code>MAG-BIOS<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <code>0<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#define MAG_BIOS                        -3.11    \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 0, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d Serial Monitor.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7e\/xn\/qn\/7exnqnhuos6rhwvr7ajbgewgowa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7e\/xn\/qn\/7exnqnhuos6rhwvr7ajbgewgowa.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434 <code>Angle<\/code>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4v\/xi\/ny\/4vxinyl6pos1sv5l86r19165ai0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4v\/xi\/ny\/4vxinyl6pos1sv5l86r19165ai0.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0434 <code>Angle<\/code>. (\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 180\u00b0 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439).<\/p>\n<p>  \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>#defined<\/code> \u0434\u043b\u044f <code>CAL_0<\/code> \u0438 <code>CAL_180<\/code> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#define CAL_0                            377        \/\/    \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0 #define CAL_180                            690        \/\/    \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 180<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 60\u00b0 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>#defined<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#define MAG_BIOS                        0    \/\/    \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15\u00b0 \u0438 \u043e\u0442 165 \u0434\u043e 180\u00b0.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 13: \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fp\/xd\/uq\/fpxduqwfp2jadz5vtbxqvcpceu0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fp\/xd\/uq\/fpxduqwfp2jadz5vtbxqvcpceu0.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ci\/yb\/hs\/ciybhszoybyymfkqd09h-3odcua.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ci\/yb\/hs\/ciybhszoybyymfkqd09h-3odcua.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c 49E \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AS5600 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 PWM-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MLX90393 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y \u0438 Z. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 SPI \u0438 I2C.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=elektronnyj_cirkul_tima\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4_\/8u\/bf\/4_8ubfwu1gknip2wlyieog14d9s.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u2014 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.).<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u2013 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0418 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336400","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336400","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336400"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336400\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}