{"id":336562,"date":"2022-08-04T15:00:46","date_gmt":"2022-08-04T15:00:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336562"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336562","title":{"rendered":"<span>Edge AI \u0447\u0438\u043f\u044b \u043e\u0442 Kneron. \u041d\u044b\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/c5\/rd\/ctc5rd60fte973wlwzfwuzdp9oe.jpeg\" alt=\"Dive\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/c5\/rd\/ctc5rd60fte973wlwzfwuzdp9oe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u044f \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u041c\u0430\u0441\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 MTS AI.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mts_ai\/blog\/675920\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 Kneron (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 Edge AI, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 KL520 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 Tiny YOLOv3.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a KL520. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 KL520, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f Edge AI \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0443\u0445\u043d\u044e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>Kneron \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/www2.keil.com\/mdk5\">Keil MDK ARM<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, evaluation \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 ARM \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/tools-and-software\/open-source-software\/developer-tools\/gnu-toolchain\/gnu-rm\">GCC \u043e\u0442 GNU<\/a>. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 Kneron \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 <em>nef<\/em>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0410 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430 GCC?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e Edge AI.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Keil \u0438 GCC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GCC \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u0445 Keil \u0438 GCC.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<h5>Keil<\/h5>\n<p>   <\/p>\n<p>IDE Keil \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 Keil \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 libc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. Keil \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 ARMCC \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<h5>GCC<\/h5>\n<p>   <\/p>\n<p>GCC, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 IDE. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 ARMCC \u0431\u0435\u0437 IDE, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443\u0440\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c standalone \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u2014 \u0442\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h1>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 KL520 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 ARM Cortex-M4. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 ARM. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, Keil \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.35.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>GCC \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 ARM \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, 7.2 \u0438 10.3.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.kneron.com\/support\/developers\/?folder=KL520%20SDK\/&amp;download=880\">SDK \u043e\u0442 Kneron \u0434\u043b\u044f KL520<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 host (<em>KL520_SDK\/example_projects\/tiny_yolo_v3_host\/workspace.uvmpw<\/em>) \u0438 companion (<em>KL520_SDK\/example_projects\/kdp2_companion_user_ex\/workspace.uvmpw<\/em>) \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lp\/_e\/0c\/lp_e0cssyw04hoonlt8oafxyvks.png\" alt=\"Structure\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lp\/_e\/0c\/lp_e0cssyw04hoonlt8oafxyvks.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 SCPU \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 SCPU, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u041e\u0421 RTX, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libc \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 SCPU \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e SCPU, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 SDK SCPU. \u041e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 SCPU. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u041e\u0421 RTX, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libc, \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e NCPU \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 NCPU, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 SCPU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 ARM Cortex-M4 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f ARM \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u041d\u043e \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0423\u0432\u044b, \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 API \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u044f\u0441\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f\u0434\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430, \u043f\u043e-\u0438\u0434\u0435\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043b\u044f JTAG \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 Keil \u0432 GCC \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 IDE, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 GCC \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Keil. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/development-tools\/embedded-studio\/\">Segger Embedded Studio<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f GCC \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 Keil. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u0449\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<h5>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h5>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e IDE \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f make \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0412 Keil \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435 GCC \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, make \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IDE \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 GCC, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Segger Embedded Studio \u0438\u043b\u0438 Eclipse \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c MCU. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e IDE.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 GCC \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/cmake.org\/\">CMake<\/a>. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 IDE.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f IDE \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/code.visualstudio.com\/\">Visual Studio Code<\/a> c <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=ms-vscode.cmake-tools\">\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 CMake<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=dan-c-underwood.arm\">\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 ARM<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/jobroe\/cmake-arm-embedded.git\">cmake-arm-embedded<\/a> \u043e\u0442 Johannes Bruder. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Cmake, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 GCC, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 GCC \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 ARM. \u0421 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 GCC. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0432 CMake. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 GCC.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 Keil \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 CMake \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zd\/hk\/d_\/zdhkd_xxpgmba3x8r0kh3nrdez0.png\" alt=\"Project\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zd\/hk\/d_\/zdhkd_xxpgmba3x8r0kh3nrdez0.png\"\/><\/div>\n<p>   <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 Keil \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 GCC \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 <em>#define<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/f7\/g4\/gl\/f7g4gldnt9fart12khop3b_lmns.png\" alt=\"Parameters\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f7\/g4\/gl\/f7g4gldnt9fart12khop3b_lmns.png\"\/><\/div>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 scatter file \u0438 linker script \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 <em>stack<\/em> \u0438 <em>heap<\/em>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (<em>text<\/em>, <em>data<\/em>, <em>bss<\/em>) \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 Keil \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>constdata<\/em> \u0438 <em>constring<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f GCC \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/oe\/lv\/fm\/oelvfml7vvyp5bwqrzy68jiglzk.png\" alt=\"Build\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oe\/lv\/fm\/oelvfml7vvyp5bwqrzy68jiglzk.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 GCC \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b \u0432 <em>HardFault<\/em>. \u0422\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<h5>CMSIS<\/h5>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 CMSIS \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. Keil \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 CMSIS \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GCC \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/CMSIS_5\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 Keil.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439. Keil \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 CMSIS \u0438 \u0434\u043b\u044f GCC, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 ARM \u0438 GCC \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 GCC \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 C. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 CMSIS, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 GCC. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f LR.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">__attribute__ (( always_inline )) __STATIC_INLINE uint32_t __get_LR(void) {     register uint32_t result;     __ASM volatile (\"MOV %0, LR\\n\" : \"=r\" (result) );     return(result); } #define _lr __get_LR()<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u0414\u043b\u044f Keil \u0438 GCC \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432 CMSIS \u0438 \u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 RTX<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 Keil \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 RTX, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f RTX \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GCC \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 RTX \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 CMSIS \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a), \u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b RTX \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 Keil \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 RTX \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a RTX \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Keil.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h1>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Keil<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Keil \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CMake. \u0422\u0443\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 Keil \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>wchar_t<\/strong>, \u0432 Keil \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0432 GCC 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 GCC \u0442\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 Keil \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 GCC. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f GCC \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 2-\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 <strong>wchar_t<\/strong> \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h1>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b. \u0426\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u0435\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u0438\u0447\u044c. \u0418 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/i-\/pi\/uf\/i-piuf49ncqzbbarz2hhbbkodyw.png\" alt=\"Problems\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i-\/pi\/uf\/i-piuf49ncqzbbarz2hhbbkodyw.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f CMake \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 RTX, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 CMSIS, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0418 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0418\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 CMSIS \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 CMSIS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 <em>weak<\/em>. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0418 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c! \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 Keil. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 ABI<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 Keil \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <em>hard<\/em>, \u0430 \u0432 GCC <em>softfp<\/em> (FPU \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CPU). \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0437 Keil \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a GCC. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e ABI \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c ABI \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 <em>-mfloat-abi=hard<\/em>. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 FPU<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f FPU \u0432 Keil \u0438 GCC \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b FPU <strong>Sn<\/strong> \u0438 <strong>Dn<\/strong>).<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (<strong>float<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>double<\/strong>) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (<strong>float<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>double<\/strong>).<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p><em>\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440(\u044b)_\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u2906 \u0442\u0438\u043f_\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 ( \u0442\u0438\u043f_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_1 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440(\u044b)_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_1 )<\/em><br \/>  <em>\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440(\u044b)_\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u2906 \u0442\u0438\u043f_\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 ( \u0442\u0438\u043f_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_1 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440(\u044b)_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_1, \u0442\u0438\u043f_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_2 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440(\u044b)_\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430_2 )<\/em><\/p>\n<p>   <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<th>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421<\/th>\n<th>\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432 Keil<\/th>\n<th>\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0432 GCC<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>S0 \u2906 float ( float S0 )<\/th>\n<th>S0 \u2906 float ( float S0 )<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>fabsf()<\/td>\n<td>\u2205<\/td>\n<td>fabsf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ceilf()<\/td>\n<td>__mathlib_ceilf ( __hardfp_ceilf )<\/td>\n<td>ceilf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>floorf()<\/td>\n<td>__hardfp_floorf<\/td>\n<td>floorf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>expf()<\/td>\n<td>__mathlib_expf ( __hardfp_expf )<\/td>\n<td>expf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>roundf()<\/td>\n<td>__hardfp_roundf<\/td>\n<td>roundf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>sqrtf()<\/td>\n<td>__hardfp_sqrtf<\/td>\n<td>sqrtf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>S0 \u2906 float ( float S0, float S1 )<\/th>\n<th>S0 \u2906 float ( float S0, float S1 )<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>powf()<\/td>\n<td>__mathlib_powf ( __hardfp_powf )<\/td>\n<td>powf<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>S1:S0 \u2906 double ( double S1:S0 )<\/th>\n<th>D0 \u2906 double ( double S1:S0 )<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>fabs()<\/td>\n<td>__hardfp_fabs<\/td>\n<td>\u2205<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ceil()<\/td>\n<td>__hardfp_ceil<\/td>\n<td>ceil<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>floor()<\/td>\n<td>__hardfp_floor<\/td>\n<td>floor<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>exp()<\/td>\n<td>__hardfp_exp<\/td>\n<td>exp<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>round()<\/td>\n<td>__hardfp_round<\/td>\n<td>round<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>sqrt()<\/td>\n<td>__hardfp_sqrt<\/td>\n<td>sqrt<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>S1:S0 \u2906 double ( double S1:S0, double S3:S2 )<\/th>\n<th>D0 \u2906 double ( double S1:S0, double D1 )<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>pow()<\/td>\n<td>__hardfp_pow<\/td>\n<td>pow<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0418\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 GCC \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0435-\u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e GCC \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, ARMCC \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 FPU \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u044f\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>printf()<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f printf() \u0432 ARMCC \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e printf() \u0432 ARMCC \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 printf() \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 <em>__printf_percent<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2018%\u2019, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e printf(), \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 <em>__printf_percent<\/em> \u0438 <em>__printf_d<\/em>, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 printf() \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 printf(), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 GCC. \u0410 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043d\u0435\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 printf() \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Keil \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b <em>LOCAL<\/em> \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <em>GLOBAL<\/em>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0434\u043b\u044f Keil \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 GCC \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442. \u0411\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 ARMCC, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f Keil \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <em>strip<\/em>.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f! \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0434\u0430, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437 Keil. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f libc. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b newlib-nano \u0438 newlib-pico \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e newlib \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f libc \u0438\u0437 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 <em>-flto<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <em>.cantunwind<\/em> \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435! \u041d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 RTX, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Keil \u0438 GCC, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GCC \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <em>volatile<\/em> \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 GCC \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Keil \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f memcpy()<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f memcpy() \u0432 GCC \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0410 \u0432 Keil \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 memcpy().<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. \u0414\u0430, \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c! \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 GCC<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 ARM, \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 GCC \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 Linux. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>   <\/p>\n<p>\u0421 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 GCC \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0443\u0442\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h1>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 VSCode \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/development-tools\/ozone-j-link-debugger\/\">Ozone \u043e\u0442 Segger<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 Linux, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <em>.elf<\/em>, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 GCC, \u0442\u0430\u043a \u0438 <em>.axf<\/em>, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 Keil. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 Cortex-M4 \u0432 VSCode \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=marus25.cortex-debug\">\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 gdb \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <em>launch.json<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"json\">{    \"version\": \"0.2.0\",    \"configurations\": [        {            \"name\": \"Debug (JLink)\",            \"cwd\": \"${workspaceRoot}\",            \"executable\": \"${workspaceRoot}\/build\/...\/binay.elf\",            \"request\": \"launch\",            \"type\": \"cortex-debug\",            \"servertype\": \"jlink\",            \"device\": \"Cortex-M4\",            \"interface\": \"swd\",            \"internalConsoleOptions\": \"openOnSessionStart\",            \"runToMain\": true,            \"preLaunchCommands\": [                \"set mem inaccessible-by-default off\"            ],            \"preRestartCommands\": [                \"monitor reset 0\"            ]        },        {            \"name\": \"Attach (JLink)\",            \"cwd\": \"${workspaceRoot}\",            \"executable\": \"${workspaceRoot}\/build\/...\/binary.elf\",            \"request\": \"attach\",            \"type\": \"cortex-debug\",            \"servertype\": \"jlink\",            \"device\": \"Cortex-M4\",            \"interface\": \"swd\",            \"searchDir\": [                \"${workspaceRoot}\"            ],            \"preAttachCommands\": [                \"set mem inaccessible-by-default off\"            ],            \"postAttachCommands\": [                \"monitor halt\"            ],            \"postRestartCommands\": [                \"monitor reset run\"            ]        }    ] }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f VSCode \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 VSCode \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.eclipse.org\/\">Eclipse<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/marketplace.eclipse.org\/content\/cmake-eclipse-helper\">\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 CMake<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/marketplace.eclipse.org\/content\/eclipse-embedded-cc\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/\">J-Link \u043e\u0442 Segger<\/a>. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.olimex.com\/Products\/ARM\/JTAG\/ARM-USB-TINY-H\/\">Olimex ARM-USB-TINY-H<\/a> \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\">OpenOCD<\/a> \u0432 Eclipse, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 IDE \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yi\/fw\/n7\/yifwn7oyhgrbonuxh0gdaivxk5u.png\" alt=\"Debug\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yi\/fw\/n7\/yifwn7oyhgrbonuxh0gdaivxk5u.png\"\/><\/div>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438. \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u043e\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mts_ai\/blog\/680830\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mts_ai\/blog\/680830\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/c5\/rd\/ctc5rd60fte973wlwzfwuzdp9oe.jpeg\" alt=\"Dive\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/c5\/rd\/ctc5rd60fte973wlwzfwuzdp9oe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u044f \u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u041c\u0430\u0441\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 MTS AI.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mts_ai\/blog\/675920\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 Kneron (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 Edge AI, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 KL520 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 Tiny YOLOv3.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a KL520. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336562","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336562","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336562"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336562\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336562"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336562"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336562"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}