{"id":336694,"date":"2022-08-07T15:00:22","date_gmt":"2022-08-07T15:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336694"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=336694","title":{"rendered":"<span>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0422\u0438\u043c\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/680564\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0422\u0438\u043c\u0430<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 49E, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62e9f6859c344d33ecf9773b\" data-style=\"\" id=\"62e9f6859c344d33ecf9773b\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino Nano \u0441 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Arduino \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 G-Code.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 49E;<\/li>\n<li>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 5\u043c\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 2\u043c\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\/\u042e\u0433 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b);<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435;<\/li>\n<li>Arduino Nano;<\/li>\n<li>\u0436\u043a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c PCF8575 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430; <\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 DuPont \u0438 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 6\u04456\u04455\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 8\u043c\u043c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 171\u043c\u043c. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0430\u043c\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435. <\/li>\n<li>\u043a\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u041c1.7\u04456\u043c\u043c;<\/li>\n<li>\u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 3\u043c\u043c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 300\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043b\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430;<\/li>\n<li>\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0414\u0412\u041f 3\u043c\u043c. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 285\u0445380\u043c\u043c \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d;<\/li>\n<li>\u043a\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0423\u0424-\u0441\u043c\u043e\u043b\u0430;<\/li>\n<li>\u043d\u0443 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0424\u043e\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_a\/uk\/e5\/_auke5vtqu_kesxw2yruhgflf0i.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kn\/zc\/6g\/knzc6gwlpbme7rlc9zbufwem9xy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kn\/zc\/6g\/knzc6gwlpbme7rlc9zbufwem9xy.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/aj\/te\/r5\/ajter5lnr7jncaovyaf5v7tvo2u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aj\/te\/r5\/ajter5lnr7jncaovyaf5v7tvo2u.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lu\/dq\/ql\/ludqqlqfeelftc6pwvifxo0j7lc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lu\/dq\/ql\/ludqqlqfeelftc6pwvifxo0j7lc.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bl\/vd\/q9\/blvdq9ftx3wcbjtzqoyfj0zos8e.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bl\/vd\/q9\/blvdq9ftx3wcbjtzqoyfj0zos8e.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sb\/lf\/kc\/sblfkc91mllgwcdyw39lw0m_equ.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/lf\/kc\/sblfkc91mllgwcdyw39lw0m_equ.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/2n\/ck\/w8\/2nckw8ds7o3cztr-jyvtwhfnha8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2n\/ck\/w8\/2nckw8ds7o3cztr-jyvtwhfnha8.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lq\/jk\/ye\/lqjkyedgy6pfk38vuv7mfdsm8ks.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lq\/jk\/ye\/lqjkyedgy6pfk38vuv7mfdsm8ks.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/oe\/se\/qn\/oeseqnk4inc3uqgrda0t3nd-lhw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oe\/se\/qn\/oeseqnk4inc3uqgrda0t3nd-lhw.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ff\/29\/sl\/ff29slecl_iabnna0_2ryuifdtg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ff\/29\/sl\/ff29slecl_iabnna0_2ryuifdtg.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/i6\/wo\/lu\/i6woludmtzllay3s4gcyun-ccj8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i6\/wo\/lu\/i6woludmtzllay3s4gcyun-ccj8.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zk\/7j\/pq\/zk7jpqwl7md8lbqqes4mmpopije.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zk\/7j\/pq\/zk7jpqwl7md8lbqqes4mmpopije.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cb\/a7\/n3\/cba7n3pqu9nqe4tw-q7uvmqmaxs.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cb\/a7\/n3\/cba7n3pqu9nqe4tw-q7uvmqmaxs.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rb\/yy\/gu\/rbyyguxfnkp0x39i6bgfvpti5m4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rb\/yy\/gu\/rbyyguxfnkp0x39i6bgfvpti5m4.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 STL-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e <i>Electics_Mount_No_Fillest.stl<\/i> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0442.\u043a. \u043d\u0430 Instructables \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 25\u041c\u0411.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F4N\/J6EI\/L53WC1H4\/F4NJ6EIL53WC1H4.stl\">Base Pivot.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FP5\/C5R4\/L53WC1H5\/FP5C5R4L53WC1H5.stl\">Arm_Magnet_End.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FOA\/2JLG\/L53WC1H6\/FOA2JLGL53WC1H6.stl\">Arm Stops.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FGN\/UQ21\/L53WC1H7\/FGNUQ21L53WC1H7.stl\">First_Arm_Pivot.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FT2\/WPEE\/L53WC1H8\/FT2WPEEL53WC1H8.stl\">Sylus_Holder.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FDW\/E5XC\/L53WC1H9\/FDWE5XCL53WC1H9.stl\">Sylus_Cap.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FRG\/89MV\/L53WC1HA\/FRG89MVL53WC1HA.stl\">Cable_Clips_L_Type_Long.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FXP\/06TU\/L53WC1HB\/FXP06TUL53WC1HB.stl\">Cable_Clips_L_Type_Short.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FHO\/88FZ\/L53WC1HC\/FHO88FZL53WC1HC.stl\">Cable_Clip_Simple.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FOE\/TUFN\/L53WC1I4\/FOETUFNL53WC1I4.stl\">First_Arm_Support.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FWO\/1KUF\/L55BRWJX\/FWO1KUFL55BRWJX.stl\">Depth_Check.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FS4\/HCVJ\/L55BS5IM\/FS4HCVJL55BS5IM.stl\">Second_Arm_Height_Check.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F9N\/U9RS\/L59M64HV\/F9NU9RSL59M64HV.stl\">M2_Washer_x_1_x_5.stl<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F6U\/0OJI\/L59M65SV\/F6U0OJIL59M65SV.stl\">Electics_Mount_No_Fillest.stl<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 1: \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c (\u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u0445).<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62e9f686d3d80a33fecd1f22\" data-style=\"\" id=\"62e9f686d3d80a33fecd1f22\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/9h\/7b\/zk\/9h7bzkdqgv4xdmp0c33gpi5lhoy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9h\/7b\/zk\/9h7bzkdqgv4xdmp0c33gpi5lhoy.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 (\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0439), \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u041f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/we\/ij\/wp\/weijwp0w_tns4ajlkdmvfgh-xxe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/we\/ij\/wp\/weijwp0w_tns4ajlkdmvfgh-xxe.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 2: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 (Arm Magnet End). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b6\/gv\/ql\/b6gvqlpdcklhpbnlh951jmwns7w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b6\/gv\/ql\/b6gvqlpdcklhpbnlh951jmwns7w.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u0437 \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043b\u044b\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_2\/qi\/up\/_2qiupxesfjqs28daxnjtanrp_k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_2\/qi\/up\/_2qiupxesfjqs28daxnjtanrp_k.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (Base Pivot, First Arm Pivot) \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 3: \u0443\u043f\u043e\u0440\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0423\u043f\u043e\u0440\u044b (Arm Stops) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041e\u0431\u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/w1\/tj\/jc\/w1tjjcsiap5himmwplp_tctwfs8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w1\/tj\/jc\/w1tjjcsiap5himmwplp_tctwfs8.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7f\/2o\/go\/7f2ogosozxycr2dbtz2jg8vdxq8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7f\/2o\/go\/7f2ogosozxycr2dbtz2jg8vdxq8.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 4: \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qk\/mr\/26\/qkmr26ptp8ziqjjwrd6a5b3sx2w.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qk\/mr\/26\/qkmr26ptp8ziqjjwrd6a5b3sx2w.png\"\/><br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0430\u043c\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 8\u043c\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6\u043c\u043c \u2013 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 M1.7&#215;6\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bj\/ad\/pi\/bjadpitrxw89vajjnlxe1wspjq4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bj\/ad\/pi\/bjadpitrxw89vajjnlxe1wspjq4.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lf\/pl\/vf\/lfplvfydmgk0ncn8lnsfufkr4ps.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/pl\/vf\/lfplvfydmgk0ncn8lnsfufkr4ps.png\"\/><br \/>  \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 171\u043c\u043c. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 1.2\u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 5: \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ai\/jb\/wf\/aijbwf7nh-p-fet98nm7tusgxwg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ai\/jb\/wf\/aijbwf7nh-p-fet98nm7tusgxwg.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/np\/b9\/w5\/npb9w58u7res3srxvegg1yarqkk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/np\/b9\/w5\/npb9w58u7res3srxvegg1yarqkk.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/md\/su\/tb\/mdsutb9nvr_rkkjulhlv7xftips.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/su\/tb\/mdsutb9nvr_rkkjulhlv7xftips.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dt\/3p\/bh\/dt3pbhk8cakqxcunp-v-i0xupac.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dt\/3p\/bh\/dt3pbhk8cakqxcunp-v-i0xupac.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 (First Arm Support), \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 1.2\u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b M1.7&#215;6\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 DXF-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F54\/3INQ\/L55BRV3A\/F543INQL55BRV3A.dxf\">Board_Dimentions.dxf<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 6: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ql\/kx\/f7\/qlkxf7qxac6dz9u6zfaqu4lhexo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ql\/kx\/f7\/qlkxf7qxac6dz9u6zfaqu4lhexo.png\"\/><br \/>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e (First Arm) \u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 7: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yg\/yp\/cy\/ygypcyukmlqggfdxka7quegzg10.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yg\/yp\/cy\/ygypcyukmlqggfdxka7quegzg10.png\"\/><br \/>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043a \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0451 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 8: \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zw\/x7\/cl\/zwx7cloingshor8fc9a2tettvyq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zw\/x7\/cl\/zwx7cloingshor8fc9a2tettvyq.png\"\/><br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0440.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 90\u00b0 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 9: \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uc\/fz\/gi\/ucfzgiqlosbzvy7-lsbk-zyz6du.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uc\/fz\/gi\/ucfzgiqlosbzvy7-lsbk-zyz6du.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0428\u0442\u0438\u0444\u0442 \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439. \u0415\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 3\u043c\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 30\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u00abI\u00bb \u2014 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0432\u043d\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 10: \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bw\/og\/5o\/bwog5ouxxs5pr1lkh3gkp0qubhy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bw\/og\/5o\/bwog5ouxxs5pr1lkh3gkp0qubhy.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/o9\/1l\/oo\/o91loo2e29rtn-ct5bcod9px0ek.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o9\/1l\/oo\/o91loo2e29rtn-ct5bcod9px0ek.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (Stylus Holder) \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0438 (Stylus Cap). \u041a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 11: \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d2\/tc\/3a\/d2tc3ab2ffu_4t83xgea3gixtsu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d2\/tc\/3a\/d2tc3ab2ffu_4t83xgea3gixtsu.png\"\/><br \/>  \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 12: \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/_e\/7j\/3x\/_e7j3xgi96fl74jtzegqt0bzht4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_e\/7j\/3x\/_e7j3xgi96fl74jtzegqt0bzht4.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d3\/wm\/9k\/d3wm9k0nnizxlzinlyjnit_lgwu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d3\/wm\/9k\/d3wm9k0nnizxlzinlyjnit_lgwu.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vd\/5i\/_m\/vd5i_mkk7ccybewnz1xgssqxhla.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vd\/5i\/_m\/vd5i_mkk7ccybewnz1xgssqxhla.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-5\/tc\/2l\/-5tc2lye4cmgp6i-yumitrbhqk8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-5\/tc\/2l\/-5tc2lye4cmgp6i-yumitrbhqk8.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Fritzing. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b (FFC). \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u044f \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e 3-\u0445 \u0438 4-\u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 servo-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443 32SWG.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino Nano, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (Button), \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c A3 \u0438 A0, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b A1 \u0438 A2 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e RC-\u0446\u0435\u043f\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b Fritzing \u0438 \u0438\u0445 PDF-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FZK\/CTU4\/L56R7MPQ\/FZKCTU4L56R7MPQ.fzz\">Tims Electrical Pantograph.fzz<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FV8\/L15M\/L56R7MPP\/FV8L15ML56R7MPP.pdf\">Tims Electrical Pantograph_schem.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/F95\/XN75\/L56R7MPR\/F95XN75L56R7MPR.pdf\">Tims Electrical Pantograph_bb.pdf<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 13: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wu\/ix\/fy\/wuixfyw-weqrm2pm73smdwb60ve.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wu\/ix\/fy\/wuixfyw-weqrm2pm73smdwb60ve.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ge\/ko\/ew\/gekoewtti5eiqkqxk1rb0mrwtn8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ge\/ko\/ew\/gekoewtti5eiqkqxk1rb0mrwtn8.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/o3\/o9\/-m\/o3o9-m1lotdf-gqkbj3b8w_tqyc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o3\/o9\/-m\/o3o9-m1lotdf-gqkbj3b8w_tqyc.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (Depth Checker).<\/p>\n<p>  \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0437\u0443\u0431\u0440\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 (Base Pivot). \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430 (First Arm Pivot), \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043b\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0448\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 14: \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444, \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u2013 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0436\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3x\/lq\/vr\/3xlqvrvcn2uqattlcvajvklsunw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3x\/lq\/vr\/3xlqvrvcn2uqattlcvajvklsunw.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dk\/su\/j0\/dksuj06y4h64_ufsixinco-werm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dk\/su\/j0\/dksuj06y4h64_ufsixinco-werm.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bf\/ks\/wc\/bfkswca1p37ceucx8xyk_3t35ce.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bf\/ks\/wc\/bfkswca1p37ceucx8xyk_3t35ce.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-p\/hj\/xl\/-phjxlybjtbxwb3rrtx9bsmdb4g.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-p\/hj\/xl\/-phjxlybjtbxwb3rrtx9bsmdb4g.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/or\/mt\/4d\/ormt4deaqlztu70ipimcx1jplea.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/or\/mt\/4d\/ormt4deaqlztu70ipimcx1jplea.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0436\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430. \u0428\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0439, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 15: \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/9v\/dg\/v5\/9vdgv5-fyznw4i0uc5e01hkwpyw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9v\/dg\/v5\/9vdgv5-fyznw4i0uc5e01hkwpyw.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Nano Uno, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0451. \u041f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 Uno \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gs\/pz\/ky\/gspzkyuvsbnl3zvws2wo0r0ciga.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gs\/pz\/ky\/gspzkyuvsbnl3zvws2wo0r0ciga.png\"\/><\/p>\n<p>  Uno \u0432 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 A6 \u0438 A7.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 M1.7&#215;6\u043c\u043c. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 STL.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 16: \u043a\u043e\u0434<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uz\/2u\/gi\/uz2ugie07zfhbhzcpldeq67p--a.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uz\/2u\/gi\/uz2ugie07zfhbhzcpldeq67p--a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 Arduino Nano, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/\">Arduino.cc<\/a> \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Arduino, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b: <a href=\"https:\/\/docs.arduino.cc\/software\/ide-v2\">Arduino IDE 2 Tutorials<\/a>. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino IDE \u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 <i>Tims_Electronic_Pantograph.ino<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 <i>.ino<\/i>.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/content.instructables.com\/ORIG\/FVO\/YDJ3\/L59M3NKZ\/FVOYDJ3L59M3NKZ.ino\">Tims_Electronic_Pantograph.ino<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 17: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 [\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c DEBUG]<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uf\/vu\/h_\/ufvuh_zjptjyz3dwyk6yz07o6ko.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uf\/vu\/h_\/ufvuh_zjptjyz3dwyk6yz07o6ko.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mt\/qx\/ov\/mtqxovjg41vn6nf21ypw68_22ho.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mt\/qx\/ov\/mtqxovjg41vn6nf21ypw68_22ho.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DEBUG. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 29 <code>#define DEBUG<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define DEBUG                                \/\/    \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DEBUG).<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>ANGLE_BIOS_01<\/code> \u0438 <code>ANGLE_BIOS_02<\/code> \u043d\u0430 <code>0<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ANGLE_BIOS_01    1.4107        \/\/    \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 Nano. #define ANGLE_BIOS_02    1.5719        \/\/    \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Nano. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Serial Monitor \u0432 Arduino IDE. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 Serial Monitor. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c DEBUG.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 18: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 [\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d]<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l4\/ed\/fr\/l4edfrm56m8ji83ghnihldbd8y8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l4\/ed\/fr\/l4edfrm56m8ji83ghnihldbd8y8.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nl\/cs\/ct\/nlcsct2vm8yvapktsfeihtna8jg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nl\/cs\/ct\/nlcsct2vm8yvapktsfeihtna8jg.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/om\/ci\/7j\/omci7jnq6rzaahmcgxlz5t9dfxw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/om\/ci\/7j\/omci7jnq6rzaahmcgxlz5t9dfxw.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cq\/hb\/ta\/cqhbta-t8w3ng4fkeeekopgls_c.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cq\/hb\/ta\/cqhbta-t8w3ng4fkeeekopgls_c.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ks\/0h\/va\/ks0hvatxs_dackhrabapeipvn4i.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ks\/0h\/va\/ks0hvatxs_dackhrabapeipvn4i.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 45\u00b0.<\/font><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_45D_01<\/code> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 232).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_45D_01        232        \/\/    \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 45\u00b0. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430.<\/code><\/pre>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 135\u00b0.<\/font><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 #define CAL_HALL_135D_01 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 835)<br \/>  #define CAL_HALL_135D_01 835 \/\/ \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 135\u0421. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 45\u00b0.<\/font><br \/>  \u041e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_45D_02<\/code> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 258).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_45D_02            258        \/\/    \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 2 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 45\u00b0. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/code><\/pre>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 2 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 135\u00b0.<\/font><br \/>  \u0421\u0434\u0432\u0438\u043d\u044c\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_135D_02<\/code> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 825).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_135D_02        825        \/\/    \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 2 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 135\u00b0. \u0421\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 19: \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 [\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d]<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uf\/vu\/h_\/ufvuh_zjptjyz3dwyk6yz07o6ko.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uf\/vu\/h_\/ufvuh_zjptjyz3dwyk6yz07o6ko.png\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 Nano \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 0\u00b0 \u0438 180\u00b0.<\/p>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f <i>Sensor 1 Calculated<\/i> \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 0\u00b0.<\/font><br \/>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_0D_01<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 <i>Sensor 1 Calculated 0 value: 113.36<\/i>. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 107).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_0D_01            107        \/\/    \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Sensor 1 Calculated \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 180\u00b0.<\/font><br \/>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_180D_0<\/code>1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 <i>Sensor 1 Calculated 180 value: 957.64<\/i>. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 690).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_180D_01            690        \/\/    \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Sensor 2 Calculated \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 0\u00b0.<\/font><br \/>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_0D_01<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 <i>Sensor 2 Calculated 0 value: 140.57<\/i>. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 140).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_0D_02            140        \/\/    \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Sensor 2 Calculated \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 180\u00b0.<\/font><br \/>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>#define CAL_HALL_180D_01<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 <i>Sensor 2 Calculated 180 value: 942.43<\/i>. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 942).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define CAL_HALL_180D_02            942        \/\/    \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 20: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 [\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f]<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pp\/e1\/jw\/ppe1jwgs9sj8gsmb1qh73lenbus.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pp\/e1\/jw\/ppe1jwgs9sj8gsmb1qh73lenbus.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4e\/ks\/af\/4eksafgxfwyxnw6mvcti6tz3xy8.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 90\u00b0.<\/p>\n<p>  <font color=\"#3AC1EF\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/font><br \/>  \u0412 Serial Monitor \u043e\u0431\u0430 <code>Angle Values<\/code>: <code>Hall_Angle_01<\/code> \u0438 <code>Hall_Angle_02<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f <code>90<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <code>ANGLE_BIOS_01<\/code> \u0438 <code>ANGLE_BIOS_02<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e 90. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 90 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 Serial Monitor. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>Serial Monitor \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 90.245.<\/li>\n<li>90 \u2014 90.245 = -0.245<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ANGLE_BIOS_01        -0.245            \/\/    \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 Nano.<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f <code>Angle 2<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 21: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 [\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435]<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/m3\/mh\/zt\/m3mhzthz1blkobmknrzjgc4faca.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m3\/mh\/zt\/m3mhzthz1blkobmknrzjgc4faca.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 Arduino \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 <code>DEBUG<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/#define DEBUG                                        \/\/    \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DEBUG).<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/od\/wu\/kl\/odwuklunqmp-qamvgmj2wc_35ye.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/od\/wu\/kl\/odwuklunqmp-qamvgmj2wc_35ye.png\"\/><br \/>  \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c DEBUG \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0430 Serial Monitor \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 22: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ga\/hv\/kd\/gahvkdtz9hw3h-j7so5hcjtbkde.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ga\/hv\/kd\/gahvkdtz9hw3h-j7so5hcjtbkde.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0411\u0430\u0439\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a <code>char<\/code>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 ASCII. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a <code>byte<\/code>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 ASCII \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b, \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/44\/tm\/vn\/44tmvn1ic4jmfriqn9ajm1srq4e.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/44\/tm\/vn\/44tmvn1ic4jmfriqn9ajm1srq4e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 ASCII (\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439), \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e 127, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044b\/\u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 127 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c X=50, Y=120, Pen=Up, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Serial.prinln(\"X=50, Y=120, Pen=Up\");<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 ASCII, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b: <code>120, 61, 53, 48, 44, 33, 89, 61, 49, 50, 48, 44, 32, 80, 101, 110, 61, 85, 112, 13, 10<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 (21), \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 Arduino \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 9 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 1:<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255;<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 255;<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, 0 \u0438\u043b\u0438 1.<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 X. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 X \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 240, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 Y. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 190, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043d\u043e \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e 9, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435?<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 X \u0438 Y \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1000.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u043f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 255. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f X \u0438 Y \u043f\u043e 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 16777215.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a 7 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 127, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 ASCII. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 (CR), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (LF), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>13<\/code> \u0438 <code>10<\/code>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>13<\/code> \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>10<\/code>, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f <code>13<\/code> \u0438 <code>10<\/code> \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>13<\/code> \u0438 <code>10<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 9 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 16776 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 7 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 X, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Y.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u2013 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Serial Port \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 23: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/of\/69\/jl\/of69jlhuqcfd70wujb-7kwmxtiu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/69\/jl\/of69jlhuqcfd70wujb-7kwmxtiu.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 Google Drive.<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1eDt-hqwSDk_Fo6CjwihIlC-G5yiB98In\/view?usp=sharing\">Tims_Electronic_Pantograph.zip<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 <i>setup.exe<\/i> \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/tims-pc-applications.blogspot.com\/p\/trust-me-or-not.html\">It\u2019s About Trust<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 24: \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Tim\u2019s Electronic Pantograph;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430;<\/li>\n<li>\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <i>USB Port<\/i>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 <i>Baud Rate<\/i> \u043d\u0430 115200 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u00abPen Up\u00bb \u0438 \u00abPen Down\u00bb \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u201cAuto mode\u201d.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3 \u043a 1.<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abLine Length\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u043d\u043e \u201cData\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c G-Code, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00abPen Down\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0428\u0430\u0433 25: G-Code<\/font><\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/aw\/ua\/mg\/awuamgxx38q4hyhs62fogiv9eje.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aw\/ua\/mg\/awuamgxx38q4hyhs62fogiv9eje.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ra\/09\/nl\/ra09nlrx_ta3ynmbzohjuthel5m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ra\/09\/nl\/ra09nlrx_ta3ynmbzohjuthel5m.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. G-Code \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>G00<\/code> (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a) \u0438 <code>G01<\/code> (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00abPen Up\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00abPen Down\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=elektronnyj_pantograf_tima\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/680564\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/680564\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/680564\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/h3\/ct\/wbh3ctk7uqp2kuf5spsiyklwbok.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/679476\/\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c \u0422\u0438\u043c\u0430<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 49E, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-336694","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336694","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=336694"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/336694\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=336694"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=336694"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=336694"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}