{"id":337019,"date":"2022-08-14T21:00:25","date_gmt":"2022-08-14T21:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337019"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337019","title":{"rendered":"<span>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab<em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb<\/em> (\u0410\u041f) \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 [1, 2], \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. R \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u041c\u0430\u043d\u043d\u044b [3]. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0442\u043e \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u041f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0410\u041f, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Stateflow [4] \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MATLAB [5], \u044f\u0437\u044b\u043a UML [6], \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 Qt [7] \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0412\u041a\u041f\u0430[8].<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u041f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0410\u041f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 MATLAB \u0438 \u0412\u041a\u041f\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2013 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0421++ \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>2. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442: 1) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, 2) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 3) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c <em>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f <\/em>[9] \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 <em>\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/em> \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 S = (M, A, C), \u0433\u0434\u0435 M \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em>, A \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/em>, C \u2013 <em>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> [10]. \u041f\u043e\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f., \u0430 \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1<\/em>. <em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 (\u0410\u041f)<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0410\u041f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c. [11]). \u041d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <em>\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u00a0 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f).\u00a0 <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 A. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b &#8212; <\/em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 [\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e] \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 M \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c <em>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/em> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041a\u0410 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h3>3. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (\u041a\u0410) \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u00a0\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em><\/strong><em> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u2013 x<sub>1<\/sub>, x<sub>2<\/sub>, \u2026, x<sub>n<\/sub> \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u2013 y<sub>1<\/sub>, y<sub>2<\/sub>, \u2026, y<sub>m<\/sub> \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 q (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 [12]). \u0415\u0433\u043e <\/em><strong><em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 q(t+1) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2013\u00a0 f(x<sub>1<\/sub>, x<sub>2<\/sub>, \u2026, x<sub>m<\/sub>) \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 (\u0414\u041d\u0424). <\/em><strong><em>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/em><strong><em>y<\/em><\/strong><em>(t+1), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/em><strong><em>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439<\/em><\/strong><em> \u2013 (y<sub>1<\/sub>, y<sub>2<\/sub>, \u2026, y<sub>n<\/sub>) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t). \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(1)<\/p>\n<p><strong><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 y<\/em><\/strong><em>(t+1) = y(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <strong><em>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em> <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em><\/strong><em> (\u041a\u0410) \u0438\u043b\u0438, <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438<\/em><\/strong>. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438 \u041c.\u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 [14].\u00a0 <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0 \u0414\u041d\u0424 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443<\/strong> \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 2. <\/em><strong><em>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y(t) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 x(t) (\u0441\u043c., \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00a0[11]). \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 <strong>\u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043d\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<em> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em>.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 <strong>\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/strong> [13].\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u041c\u0443\u0440\u0430<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(2)<\/p>\n<p><strong><em>             y<\/em><\/strong><em>(t+1) = y(q(t)).<\/em><\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em> (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [11]). \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q(t), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [11]). <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 4. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j( q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(3)<\/p>\n<p><strong><em>            y<sub>1<\/sub><\/em><\/strong><em>(t+1) = y<sub>1<\/sub>(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><strong><em>            y<sub>2<\/sub><\/em><\/strong><em>(t+1) = y<sub>2<\/sub>(q(t)).<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 <strong>y<sub>1<\/sub>(t+1),<\/strong> \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u2013 <strong>y<sub>2<\/sub>(t+1)<\/strong>.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b <strong>\u0434\u043e<\/strong> \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u2013 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/strong> \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u00a0\u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442.\u043a. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0410, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e <strong>\u0432\u0441\u0435\u043c<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 (\u0446\u0435\u043f\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432-\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 [\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e] \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 [13]. <strong>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 1) \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0432 <em>\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/em>, 2) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/17b\/ecb\/0f417becb49971a1d9b4060c96a98b51.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438\" width=\"276\" height=\"250\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/17b\/ecb\/0f417becb49971a1d9b4060c96a98b51.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0432 [\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c] \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u00ab\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u041f\u041f\u041b\u0421) \u0432 [15]). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <em>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0421\u0421\u0410)<\/em> [16]. \u0415\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0423 <strong>\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445<\/strong> \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00a0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u0441\u043c. \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430). \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. <\/p>\n<h3>4. \u0414\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041a\u0410 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043a \u0410\u041f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0414\u0436. \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430 (\u0441\u043c. \u043f.3.1.1 \u0432 [17]).\u00a0 \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e-\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u00a0 \u041e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b <em>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em>, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c m,n-\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 m \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 n \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b,\u00a0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445\u00bb \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a\u00bb.\u00a0 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434<\/strong> \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u00a0 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0411\u0424) \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0411\u0424. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 5. <\/em>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <em>\u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/em> \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0442.\u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410 \u0434\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00a0 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 6. <\/em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b <em>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em> \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 m \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e m \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432), \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <em>\u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/em> \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432\u00a0 \u2013 \u0414\u041a\u0424 \u0421\u041a\u0410 (\u0421\u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410).<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 M \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 S, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 ^S, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u00a0 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 M \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" M=S\u222aS \u0305.\" alt=\" M=S\u222aS \u0305.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e95\/eee\/943\/e95eee943e908daef37c905a143c7d87.svg\" width=\"107\" height=\"17\"\/>                                        .   \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (4)<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c M = S. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/094\/598\/c5009459845959e0940fce27e57332d5.png\" width=\"1105\" height=\"223\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/094\/598\/c5009459845959e0940fce27e57332d5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c ^ \u0438\u043b\u0438 \u00ac (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ^). \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f    \u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a ^x1^x2. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (5) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (6)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s0 = {s1(^x1^x2\/y1), s1(^x1x2\/y1), s1(x1^x2\/y1), s0(x1x2\/y2)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s1(^x1^x2\/y1), s1(^x1x2\/y1), s1(x1^x2\/y1), s0(x1x2\/y2)},<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430), \u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e s1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y1, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e s0 &#8212; y2 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 F \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (7)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s0 = {s1(^x1^x2\/-), s1(^x1x2\/-), s1(x1^x2\/-), s0(x1x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s1(^x1^x2\/-), s1(^x1x2\/-), s1(x1^x2\/-), s0(x1x2\/-)},<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 F \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7), \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445 F \u0438 ^F. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (8)<\/p>\n<p>                        s0 = {s1(^x1^x2\/-), s1(^x1x2\/-), s1(x1^x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>                        s1 = {s0(x1x2\/-)},<\/p>\n<p>^F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (9)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s0 = {s0(x1x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s1(^x1^x2\/-), s1(^x1x2\/-), s1(x1^x2\/-)}.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 M \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c F. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 ^F \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 M.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0414\u041a\u0424 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a.\u00a0 \u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0411\u0424 (\u0441\u043c. \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 s0):<\/p>\n<p>y = ^x1^x2    \u00a0^x1x2    \u00a0x1^x2 = ^x1    \u00a0^x2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (10) <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f F \u0438 ^F, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 (8) \u0438 (9),\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (11)<\/p>\n<p>                        s0 = {s1(^x1\/-), s1(^x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s0(x1x2\/-)}.<\/p>\n<p>^F:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (12)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s0 = {s0(x1x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s1(^x1\/-), s1(^x2\/-)}.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212;\u00a0 \u0414\u041a\u0424 \u0421\u041a\u0410. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<h3>5. \u0421\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0421\u0421\u0410) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c[16]. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0421\u0421\u0410 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410 \u0438\u043b\u0438 \u0421\u0421\u0410 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b).\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/776\/10c\/c89\/77610cc8999d5c0a4a863aab45a2d82a.png\" alt=\" \u0420\u0438\u0441.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415\" title=\" \u0420\u0438\u0441.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415\" width=\"192\" height=\"222\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/776\/10c\/c89\/77610cc8999d5c0a4a863aab45a2d82a.png\"\/><figcaption> \u0420\u0438\u0441.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 (11), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0418-\u041d\u0415, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.2), \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439:<\/p>\n<p>S:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (13)<\/p>\n<p>                        s0 = {s1(^a\/-), s1(^d\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s0(ad\/-)}.<\/p>\n<p>R:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>                       w0 = {w1(^c\/-), w1(^b\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w1 = {w0(cb\/-)}.<\/p>\n<p>\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c a, b, c, d (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441.2) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 x1 \u0438 x2, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0418-\u041d\u0415 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (13) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>S:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (14)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s0(x1w1\/-)},<\/p>\n<p>                        s0 = {s1(^x1\/-), s1(w0\/-)}.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>R:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w1 = {w0(s1x2\/-)},<\/p>\n<p>                        w0 = {w1(s0\/-), w1(^x2\/-)}.<\/p>\n<p>\u00a0\u0412\u044b\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438. \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 <em>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/em> <em>\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. <\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/83a\/a58\/7d0\/83aa587d04e2c698e1b1fb50d9f9258c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.3. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415  \" title=\"\u0420\u0438\u0441.3. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415  \" width=\"172\" height=\"224\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83a\/a58\/7d0\/83aa587d04e2c698e1b1fb50d9f9258c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441.3. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0418-\u041d\u0415  <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 false \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>6. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 [\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439] \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0441\u043b\u044b\u0448\u043a\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0415\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e)\u00a0 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <em>\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435    , \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043c. \u0432 [11]). \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c M \u2013 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438    \u00a0\u2013 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u00ad\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437    \u00a0\u0438    , \u0433\u0434\u0435    \u00a0\u2013 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u044b,    \u00a0\u2013 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430    \u00a0\u2013 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e Q \u0438 W \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410    , \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439    , \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432    , \u0435\u0441\u043b\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e8\/e4a\/0c2\/9e8e4a0c2bfe0bb1c1a84d1c017f172d.png\" width=\"907\" height=\"134\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e8\/e4a\/0c2\/9e8e4a0c2bfe0bb1c1a84d1c017f172d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435    , \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c    . \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430    \u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435    . \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443    \u00a0\u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 K \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f R \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/89d\/399\/d4c\/89d399d4c8ad8b02c8c099246f081d51.png\" width=\"1075\" height=\"43\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89d\/399\/d4c\/89d399d4c8ad8b02c8c099246f081d51.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (14). <\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (12) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Rh (16) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/38b\/77c\/ed3\/38b77ced3b40aae98998d25ef8fecc58.png\" width=\"910\" height=\"40\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/38b\/77c\/ed3\/38b77ced3b40aae98998d25ef8fecc58.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u041d\u0424 \u0421\u041a\u0410 R \u0438 S \u0434\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441.3): <\/p>\n<p>^R:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (21)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w0 = {w0(s1x2\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 w1 = {w1(s0\/-), w1(^x2\/-)}.<\/p>\n<p>^S:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (22)<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s0 = {s0(x1w1\/-)},\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 s1 = {s1(w0\/-), s1(^x2\/-)}.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 {w0s0, w1s0, w0s1, w1s1} \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 R   : (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 (14)) <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/b2f\/43e\/244b2f43e1632973689757f18b0aa89a.png\" width=\"1089\" height=\"395\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/b2f\/43e\/244b2f43e1632973689757f18b0aa89a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f (26) \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 x1w1s1x2 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e x1x2, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dac\/4ca\/93f\/dac4ca93f0523b276bfebc7e05b266eb.png\" width=\"1099\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dac\/4ca\/93f\/dac4ca93f0523b276bfebc7e05b266eb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4bb\/b1c\/48a\/4bbb1c48aa5f174f81a68323f4e5366d.png\" width=\"1152\" height=\"148\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bb\/b1c\/48a\/4bbb1c48aa5f174f81a68323f4e5366d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f4\/6ba\/b3d\/8f46bab3d7f3ef0baab6c210f84d66e9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.4. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441.4. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\" width=\"1110\" height=\"608\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f4\/6ba\/b3d\/8f46bab3d7f3ef0baab6c210f84d66e9.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441.4. \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435, <em>\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/em> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &#8212; <em>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/em>. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d, \u0442.\u043a. \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a).<\/p>\n<h3>7. \u0422\u0435\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u00a0 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 CREW (concurrent read exclusive \u2013 write) [18], \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/em> \u2013 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00a0 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/em>. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0410\u041f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u043a. \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [19]). <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 <em>\u0433\u0440\u0430\u0444-\u0441\u0445\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u0413\u0421\u0410) <\/em>(\u0441\u043c. [20]) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 [19].<\/p>\n<h3>8. \u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u043e. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b [21]. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <em>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em>, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <em>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. <\/em><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a t<sup>01<\/sup>\u0438 t<sup>10<\/sup>, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 <em>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5 (\u0441\u0440. \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 [21]). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <em>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/em> (\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [22]) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0438\u0441. 6\u0430 \u0438 \u0440\u0438\u0441. 6\u0431.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ccb\/8e4\/c7d\/ccb8e4c7d8119c8cf2922acb5f71734b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0438\" width=\"232\" height=\"83\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ccb\/8e4\/c7d\/ccb8e4c7d8119c8cf2922acb5f71734b.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/240\/19e\/1bf\/24019e1bf2ae36c5a74972fb8f39ade9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438(\u0430) \u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430 (\u0431)\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438(\u0430) \u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430 (\u0431)\" width=\"316\" height=\"164\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/240\/19e\/1bf\/24019e1bf2ae36c5a74972fb8f39ade9.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438(\u0430) \u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430 (\u0431)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x3 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 t (\u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c t<sup>01<\/sup>\u0438\u043b\u0438 t<sup>10<\/sup>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 t \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 y4 \u0438\u043b\u0438 y3. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b y1, y2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y5 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c y6.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u043a. \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u00ab0\u00bb \u0438 \u00ab1\u00bb.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 (\u0441\u043c. [23]). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 7. \u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0433) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 [\u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438] \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b6\/23a\/2ce\/7b623a2ce37e8d56feb717e011f0c7ff.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432\" width=\"280\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b6\/23a\/2ce\/7b623a2ce37e8d56feb717e011f0c7ff.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 7. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p> \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0438\u0441.7\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u0440\u0438\u0441.7\u0431 \u0438 \u0440\u0438\u0441. 7\u0432 \u2013 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a. \u0422\u0438\u043f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u2013 <em>\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <\/em>\u0438\u043b\u0438 <em>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab00\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442, \u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u00ab\u0425\u0425\u00bb &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 <strong>\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442<\/strong> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u0441\u043c. <em>\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0432 UML). <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 8.<\/em> \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u00abXX\u00bb), \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em>. <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 z1 (\u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0440\u0438\u0441. 7\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0438\u0441. 7\u0431, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0435\u0435 \u0442\u0438\u043f. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.7\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5. <\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<h3>9. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u041e\u041e\u041f) \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442 \u041e\u041e\u041f, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 S, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u041e\u041e\u041f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 M \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 A \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0421++ \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 <em>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 C \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c M \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 A \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e <em>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0410\u041f, \u0442.\u043a. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421++ \u0438 IDE \u0442\u0438\u043f\u0430 Microsoft Visual Studio \u0438\u043b\u0438 Qt Creator). \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0412\u041a\u041f\u0430.\u00a0 \u0412 \u0435\u0435 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0421++\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e (\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0421++), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0422\u041f).<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0422\u041f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u00a0 (\u0441\u043c. [1] \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Qt [7]). \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0423\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 SWITH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c [\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439] \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u042d.\u0425\u0430\u043c\u0431\u0438 [24]. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0410\u041e)<\/em> \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0410\u041f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0410\u041e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u00a0 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421++ (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 Stateflow \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b MATLAB (\u0441\u043c. \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 MATLAB [25]).\u00a0 <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u00a0 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 MATLAB \u0438 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 Stateflow \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u2013 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432), \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0 \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2013 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u00a0\u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/312\/3a1\/4f2\/3123a14f24048453d5a3ccf490cd706b.png\" width=\"1089\" height=\"700\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/312\/3a1\/4f2\/3123a14f24048453d5a3ccf490cd706b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421++ \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 Stateflow. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c). <\/p>\n<h3>10. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 MATLAB \u0438 \u0412\u041a\u041f\u0410 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0412\u041a\u041f\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 [26]). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u041e\u041e\u041f [27]) \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u0434\u0435\u0438 UML \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043e\u0441 \u0432 \u0410\u041f, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440-\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c [28]. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00a0 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 [29], \u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0435\u0436\u0435\u0447\u0430\u0441\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u043e. \u041d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437. <\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e \u0410.\u0410. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412\u044b\u043f. 53. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. 2008, \u0441. 3\u201323.<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e \u0410.\u0410. SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u041f\u0431.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1998. 628 \u0441.<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0419\u043e\u0434\u0430\u043d \u042d. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041c.: \u041c\u0438\u0440,1979 &#8212; 415\u0441.<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Stateflow [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"https:\/\/matlab.ru\/products\/stateflow\/stateflow_rus_web.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/matlab.ru\/products\/stateflow\/stateflow_rus_web.pdf<\/a> , \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. \u042f\u0437. \u0430\u043d\u0433\u043b. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 19.03.2018).<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u044c\u044f\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0412.\u041f. MATLAB. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u2013 \u0414\u041c\u041a \u041f\u0440\u0435\u0441\u0441, 2010. \u2013 768 \u0441.<\/p>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u0443\u0447 \u0413., \u0420\u0430\u043c\u0431\u043e \u0414\u0436., \u042f\u043a\u043e\u0431\u0441\u043e\u043d \u0418. \u042f\u0437\u044b\u043a UML. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u044f \u0410\u0419\u0422\u0418: \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, 2007. \u2013 493 \u0441.<\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u043e\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410.\u041d. Qt4.7. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0421++. \u2013 \u0421\u041f\u0431.: \u0411\u0425\u0412-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433, 2012. \u2013 496 \u0441.<\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <em>\u041b\u044e\u0431\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \u0412.\u0421. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/\/\u041d<\/em>\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0422\u0440\u0443\u0434\u044b \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 (17-22 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2012 \u0433., \u0433. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a). &#8212; \u041c.: \u0418\u0437\u0434-\u0432\u043e \u041c\u0413\u0423, 2012. &#8212; 752 \u0441. ISBN 978-5-211-06394-5.<\/p>\n<p>9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0412.\u0415 . \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1978. -258\u0441.<\/p>\n<p>10.\u00a0 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1982, \u2013 336\u0441.<\/p>\n<p>11.\u00a0 \u041c\u0435\u043b\u0438\u0445\u043e\u0432 \u0410.\u041d. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u2013 \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1971. \u2013 416 \u0441.<\/p>\n<p>12.\u00a0 \u0417\u0410\u041a\u0420\u0415\u0412\u0421\u041a\u0418\u0419 \u0410.\u0414. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c. \u2013 \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430. \u0413\u043b. \u0440\u0435\u0434. \u0424\u0438\u0437.-\u043c\u0430\u0442. \u043b\u0438\u0442., 1981. \u2013 416 \u0441.<\/p>\n<p>13.\u00a0 \u0413\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0432 \u0412.\u041c. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041c.: \u0424\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0433\u0438\u0437, 1962.<\/p>\n<p>14.\u00a0 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u041c. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1971. \u2013 364 \u0441.<\/p>\n<p>15.\u00a0 \u041a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0446\u043e\u0432 \u041e.\u041f. \u0413\u0440\u0430\u0444\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0422\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. \u2013 1975. \u2013 \u21169.\u2013 \u0421. 149-158.<\/p>\n<p>16.\u00a0 \u041a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0446\u043e\u0432 \u041e.\u041f., \u0410\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c\u0441\u043e\u043d-\u0412\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0413.\u041c. \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430<em>.<\/em> \u2013 2-\u0435 \u0438\u0437\u0434., \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431. \u0438 \u0434\u043e\u043f. \u2013 \u041c.: \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442, 1988. \u2013 480 \u0441.<\/p>\n<p>17.\u00a0 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d \u0414\u0436. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u041f\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b. \u2013 \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1984. \u2013 264\u0441.<\/p>\n<p>18.\u00a0 \u041a\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d \u0422., \u041b\u0435\u0439\u0437\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d \u0427., \u0420\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0420. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b: \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u2013 \u041c.: \u041c\u0426\u041d\u041c\u041e, 2001. \u2013 960 \u0441.<\/p>\n<p>19.\u00a0 Edward A. Lee. <a href=\"http:\/\/ptolemy.eecs.berkeley.edu\/publications\/papers\/06\/problemwithThreads\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">The Problem with Threads<\/a>, in IEEE Computer, 39(5):33-42, May 2006 as well as an\u00a0<a href=\"http:\/\/www.eecs.berkeley.edu\/Pubs\/TechRpts\/2006\/EECS-2006-1.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EECS Technical Report, UCB\/EECS-2006-1<\/a>\u00a0, January 2006 [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"http:\/\/ptolemy.eecs.berkeley.edu\/publications\/papers\/06\/problemwithThreads\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/ptolemy.eecs.berkeley.edu\/publications\/papers\/06\/problemwithThreads\/<\/a>, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. \u042f\u0437. \u0430\u043d\u0433\u043b. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 12.05.2017).<\/p>\n<p>20.\u00a0 \u0411\u0430\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0421.\u0418. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<em>.<\/em> \u2013 \u041b.: \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, 1979. \u2013 232\u0441.<\/p>\n<p>21.\u00a0 \u041a\u0443\u0434\u0440\u044f\u0432\u0446\u0435\u0432 \u0412.\u0411., \u0410\u043b\u0435\u0448\u0438\u043d \u0421.\u0412., \u041f\u043e\u0434\u043a\u043e\u043b\u0437\u0438\u043d \u0410.\u0421. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u2013 \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430. \u0413\u043b. \u0440\u0435\u0434. \u0444\u0438\u0437.-\u043c\u0430\u0442. \u043b\u0438\u0442., 1985. \u2013 320 \u0441.<\/p>\n<p>22.\u00a0 \u0410\u0440\u043c\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0433 \u0414\u0436.\u0420. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VHDL: \u041f\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b.\/\u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1992. \u2013 175 \u0441.<\/p>\n<p>23.\u00a0 \u0410\u043c\u0431\u0430\u0440\u0446\u0443\u043c\u044f\u043d \u0410.\u0410., \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0415.\u041d. \u041e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. I, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445., 1981, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 2, 135-144 [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/7bc5ad9ab122ebea3ae07c6e4a8367b4\/at5725.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/7bc5ad9ab122ebea3ae07c6e4a8367b4\/at5725.pdf<\/a>, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 28.06.2018).<\/p>\n<p>24.\u00a0 \u0425\u0430\u043c\u0431\u0438 \u042d. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1976. \u2013 86 \u0441.<\/p>\n<p>25.\u00a0 State Machine Example Using Simulink [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0Ix1Jf0hVfM\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0Ix1Jf0hVfM<\/a> , \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. \u042f\u0437. \u0430\u043d\u0433\u043b. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 14.03.2018).<\/p>\n<p>26.\u00a0 \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e \u0410.\u0410, \u0411\u043e\u0431 \u0415.\u0411., \u041b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0410.\u0412., \u041c\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0410.\u041c., \u041f\u043e\u0442\u0435\u0445\u0438\u043d \u0410.\u0415. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u2013 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. 2008. \u0422. 8. \u2116 3. \u0421. 199\u2013205. doi:10.17586\/2226-1494-2015-15-6-976-983<\/p>\n<p>27.\u00a0 \u0428\u0430\u043b\u044b\u0442\u043e \u0410.\u0410, \u0411\u043e\u0431 \u0415.\u0411., \u041b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0410.\u0412., \u041c\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0410.\u041c., \u041f\u043e\u0442\u0435\u0445\u0438\u043d \u0410.\u0415. \u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. 2008. \u0422. 8. \u2116 3. \u0421. 191\u2013199. doi:10.17586\/2226-1494-2015-15-6-976-983<\/p>\n<p>28.\u00a0 E. A. Lee and S. A. Seshia, Introduction to Embedded Systems &#8212; A Cyber-Physical Systems Approach, Second Edition, MIT Press, 2017 [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"http:\/\/leeseshia.org\/releases\/LeeSeshia_DigitalV2_2.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/leeseshia.org\/releases\/LeeSeshia_DigitalV2_2.pdf<\/a> , \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 26.04.2018).<\/p>\n<p>29.\u00a0 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/645533\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Planning C 2.0<\/a>. [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441], \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u00a0 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/645533\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/645533\/<\/a>, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439. (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 26.04.2018).<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682422\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682422\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab<em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb<\/em> (\u0410\u041f) \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 [1, 2], \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. R \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0410\u0448\u043a\u0440\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u041c\u0430\u043d\u043d\u044b [3]. \u0417\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0442\u043e \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u041f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0410\u041f, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Stateflow [4] \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MATLAB [5], \u044f\u0437\u044b\u043a UML [6], \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 Qt [7] \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0412\u041a\u041f\u0430[8].<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0410\u041f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0410\u041f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 MATLAB \u0438 \u0412\u041a\u041f\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2013 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0421++ \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>2. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442: 1) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, 2) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 3) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c <em>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f <\/em>[9] \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 <em>\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/em> \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 S = (M, A, C), \u0433\u0434\u0435 M \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em>, A \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/em>, C \u2013 <em>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> [10]. \u041f\u043e\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f., \u0430 \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1<\/em>. <em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 (\u0410\u041f)<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0410\u041f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c. [11]). \u041d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <em>\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u00a0 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 SWITCH-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f).\u00a0 <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 A. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b &#8212; <\/em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 [\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e] \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 M \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c <em>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/em> &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041a\u0410 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h3>3. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u041c\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (\u041a\u0410) \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u00a0\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 1. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c<\/em><\/strong><em> \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u2013 x<sub>1<\/sub>, x<sub>2<\/sub>, \u2026, x<sub>n<\/sub> \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u2013 y<sub>1<\/sub>, y<sub>2<\/sub>, \u2026, y<sub>m<\/sub> \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 q (\u0441\u043c. \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 [12]). \u0415\u0433\u043e <\/em><strong><em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 q(t+1) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2013\u00a0 f(x<sub>1<\/sub>, x<sub>2<\/sub>, \u2026, x<sub>m<\/sub>) \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 (\u0414\u041d\u0424). <\/em><strong><em>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/em><strong><em>y<\/em><\/strong><em>(t+1), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <\/em><strong><em>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439<\/em><\/strong><em> \u2013 (y<sub>1<\/sub>, y<sub>2<\/sub>, \u2026, y<sub>n<\/sub>) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t). \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(1)<\/p>\n<p><strong><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 y<\/em><\/strong><em>(t+1) = y(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <strong><em>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em> <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/em><\/strong><em> (\u041a\u0410) \u0438\u043b\u0438, <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043b\u0438<\/em><\/strong>. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438 \u041c.\u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 [14].\u00a0 <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0 \u0414\u041d\u0424 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443<\/strong> \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c. <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 2. <\/em><strong><em>\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/em><\/strong><em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y(t) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 x(t) (\u0441\u043c., \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00a0[11]). \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 <strong>\u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043d\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<em> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em>.\u00a0 <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 <strong>\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/strong> [13].\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u041c\u0443\u0440\u0430<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(2)<\/p>\n<p><strong><em>             y<\/em><\/strong><em>(t+1) = y(q(t)).<\/em><\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438<\/em> (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [11]). \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f q(t), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. [11]). <\/p>\n<p><em>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 4. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <\/em><strong><em>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u041c\u0438\u043b\u0438-\u041c\u0443\u0440\u0430<\/em><\/strong><em> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 q(t+1) = j( q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em>(3)<\/p>\n<p><strong><em>            y<sub>1<\/sub><\/em><\/strong><em>(t+1) = y<sub>1<\/sub>(q(t), <\/em><strong><em>x<\/em><\/strong><em>(t)),\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><\/p>\n<p><strong><em>            y<sub>2<\/sub><\/em><\/strong><em>(t+1) = y<sub>2<\/sub>(q(t)).<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337019","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337019","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337019"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337019\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337019"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337019"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337019"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}