{"id":337072,"date":"2022-08-15T15:00:54","date_gmt":"2022-08-15T15:00:54","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337072"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337072","title":{"rendered":"<span>\u0428\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0437 Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/983\/607\/881\/98360788105e45667b364d157f3fe580.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/983\/607\/881\/98360788105e45667b364d157f3fe580.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0433\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0424\u0430\u0440\u0430\u0434\u0435\u044f. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043b \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h2>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62f98aed3a1c1c33c7856ccc\" data-style=\"\" id=\"62f98aed3a1c1c33c7856ccc\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435  <\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0448\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e Fusion 360 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/196\/1ba\/bc2\/1961babc2cacac2d6d579b0ae108dfad.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438\" width=\"1253\" height=\"940\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/196\/1ba\/bc2\/1961babc2cacac2d6d579b0ae108dfad.png\"\/><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0438\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c <strong>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u041f\u041b\u041a Siemens, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 Marlin, \u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/c94\/36b\/d51c9436b3cd03820f79957feb46aede.jpg\" width=\"1600\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d51\/c94\/36b\/d51c9436b3cd03820f79957feb46aede.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 FDM \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a9f\/5e9\/343\/a9f5e93430623b663578fbd19a3002cd.png\" alt=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438\" title=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438\" width=\"1104\" height=\"829\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9f\/5e9\/343\/a9f5e93430623b663578fbd19a3002cd.png\"\/><figcaption>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u041b\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a Controllino, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e breadboard \u0438 \u00abDuPont\u00bb \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e4d\/62f\/8ce\/e4d62f8ceb0bd8b82456787bddc644bc.jpg\" alt=\"Controllino, Arduino \u0438 \u041f\u041b\u041a S7-1200\" title=\"Controllino, Arduino \u0438 \u041f\u041b\u041a S7-1200\" width=\"1599\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e4d\/62f\/8ce\/e4d62f8ceb0bd8b82456787bddc644bc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>Controllino, Arduino \u0438 \u041f\u041b\u041a S7-1200<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 TIA Portal, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u041a, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432 CubeMX \u043e\u0442 STM. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b-\u00ab\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438\u00bb. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0436\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/686\/a9f\/e0d686a9fd67e3116bf404fdb70b9456.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438\" width=\"1024\" height=\"543\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/686\/a9f\/e0d686a9fd67e3116bf404fdb70b9456.png\"\/><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e C \u2014 \u041f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u041c\u042d\u041a \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Blink \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">\"LED_Out\" := \"Clock_1Hz\";<\/code><\/pre>\n<p><strong>LED_Out<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u041b\u041a, \u0430 <strong>Clock_1Hz<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Bool, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u0439\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">CASE \"Control_DB\".state OF \/\/ \u2026     \"STATE_IDLE\":         IF \"Control_DB\".doRun THEN             \"Control_DB\".doRun := FALSE;             \"Control_DB\".state := \"STATE_WINDING_PREPARE\";             \"Control_DB\".isAxisEnable := TRUE;                      ELSIF \"Control_DB\".doSetHome THEN             \"Control_DB\".doSetHome := FALSE;             #home := true;         END_IF;                       \"STATE_WINDING_PREPARE\":         #_rodPosition_mm := 0;         #_rodVelocity_mms := 2;                  #_coilRotations := 0;         #_coilVelocity_rps := 1;                  #_doExecuteCoil := TRUE;         #home := true;                  \"Control_DB\".state := \"STATE_WINDING_RUN_NEXT\";     \"STATE_WINDING\": \/\/ \u2026     \"STATE_WINDING_RUN_NEXT\": \/\/ \u2026     \"STATE_MOVE_ROD_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_MOVE_ROD\": \/\/ \u2026     \"STATE_TAPING_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_TAPING\": \/\/ \u2026     \"STATE_RETURN_ROD_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_RETURN_ROD\": \/\/ \u2026     END_CASE;<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a WinForms \u0432 VisualStudio. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/65b\/7a5\/9d865b7a5fa5d5e6a4b95dd6258d9eb9.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 GUI\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 GUI\" width=\"480\" height=\"272\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/65b\/7a5\/9d865b7a5fa5d5e6a4b95dd6258d9eb9.png\"\/><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 GUI<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40b\/238\/28d\/40b23828d67a78d9bc176c439cc5541c.gif\" width=\"598\" height=\"448\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40b\/238\/28d\/40b23828d67a78d9bc176c439cc5541c.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0423\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0442\u043e\u043a-\u043a-\u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10-15 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, <em>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9f0\/c55\/d8c\/9f0c55d8c03b28fd3212f8dd5c274d03.jpg\" width=\"1600\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f0\/c55\/d8c\/9f0c55d8c03b28fd3212f8dd5c274d03.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0412\u0415\u041d, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u041f\u041b\u041a \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a 110 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0430 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u041f210-601 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u00a0 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f-\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682450\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682450\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0433\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0424\u0430\u0440\u0430\u0434\u0435\u044f. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043b \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h2>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62f98aed3a1c1c33c7856ccc\" data-style=\"\" id=\"62f98aed3a1c1c33c7856ccc\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435  <\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0448\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e Fusion 360 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0438\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c <strong>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u041f\u041b\u041a Siemens, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 Marlin, \u043d\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 FDM \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u041b\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a Controllino, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e breadboard \u0438 \u00abDuPont\u00bb \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>Controllino, Arduino \u0438 \u041f\u041b\u041a S7-1200<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 TIA Portal, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041b\u041a, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432 CubeMX \u043e\u0442 STM. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b-\u00ab\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438\u00bb. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0436\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e C \u2014 \u041f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u041c\u042d\u041a \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Blink \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">\"LED_Out\" := \"Clock_1Hz\";<\/code><\/pre>\n<p><strong>LED_Out<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u041f\u041b\u041a, \u0430 <strong>Clock_1Hz<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Bool, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u0439\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"delphi\">CASE \"Control_DB\".state OF \/\/ \u2026     \"STATE_IDLE\":         IF \"Control_DB\".doRun THEN             \"Control_DB\".doRun := FALSE;             \"Control_DB\".state := \"STATE_WINDING_PREPARE\";             \"Control_DB\".isAxisEnable := TRUE;                      ELSIF \"Control_DB\".doSetHome THEN             \"Control_DB\".doSetHome := FALSE;             #home := true;         END_IF;                       \"STATE_WINDING_PREPARE\":         #_rodPosition_mm := 0;         #_rodVelocity_mms := 2;                  #_coilRotations := 0;         #_coilVelocity_rps := 1;                  #_doExecuteCoil := TRUE;         #home := true;                  \"Control_DB\".state := \"STATE_WINDING_RUN_NEXT\";     \"STATE_WINDING\": \/\/ \u2026     \"STATE_WINDING_RUN_NEXT\": \/\/ \u2026     \"STATE_MOVE_ROD_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_MOVE_ROD\": \/\/ \u2026     \"STATE_TAPING_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_TAPING\": \/\/ \u2026     \"STATE_RETURN_ROD_PREPARE\": \/\/ \u2026     \"STATE_RETURN_ROD\": \/\/ \u2026     END_CASE;<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a WinForms \u0432 VisualStudio. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 GUI<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0423\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0442\u043e\u043a-\u043a-\u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10-15 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, <em>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041e\u0412\u0415\u041d, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u041f\u041b\u041a \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a 110 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0430 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041c\u041f210-601 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u00a0 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f-\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682450\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/682450\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337072","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337072","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337072"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337072\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337072"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337072"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337072"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}