{"id":337154,"date":"2022-08-17T09:00:23","date_gmt":"2022-08-17T09:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337154"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337154","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c Java-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 Arduino?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wb\/pq\/mn\/wbpqmnf61gumsftety70bdsv-ay.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/pq\/mn\/wbpqmnf61gumsftety70bdsv-ay.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-photo\/robot-handshake-human-background-futuristic-digital-age_17850426.htm#page=2&amp;query=futurism&amp;position=26&amp;from_view=search\">rawpixel<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0431\u0438\u043e\u0437 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#076184\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435\u00bb \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e java, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RxTx, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 DLL \u043f\u043e\u0434 Windows, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442).<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b: <a href=\"https:\/\/fazecast.github.io\/jSerialComm\">jSerialComm<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 API \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/fazecast.github.io\/jSerialComm\/javadoc\/com\/fazecast\/jSerialComm\/package-summary.html\">\u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/a>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/y_\/fa\/j6\/y_faj6eemdysc_lpuzt07bpdlre.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y_\/fa\/j6\/y_faj6eemdysc_lpuzt07bpdlre.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435), \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 <a href=\"https:\/\/www.tabnine.com\/code\/java\/classes\/com.fazecast.jSerialComm.SerialPort\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e 20 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.tabnine.com\/code\/java\/classes\/com.fazecast.jSerialComm.SerialPort#:~:text=Chatanga\/Girinoscope-,Serial.%3Cinit%3E(...),-public%20Serial(SerialPort\">\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">public Serial(SerialPort port) throws IOException {   port.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING, TIME_OUT, TIME_OUT);   port.setComPortParameters(DATA_RATE, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);   port.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);   if (port.openPort()) {     this.port = port;     output = port.getOutputStream();     input = port.getInputStream();   } else {     throw new IOException(\"Cannot open serial port.\");   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.tabnine.com\/code\/java\/classes\/com.fazecast.jSerialComm.SerialPort#:~:text=JSerialCommConnection.openPort()\">\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">@Override public boolean openPort() throws Exception {   responseMessageHandler = new ResponseMessageHandler();   if (serialPort == null) {     throw new ConnectionException(\"The connection wasn't initialized\");   }   return serialPort.openPort(); } <\/code><\/pre>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.tabnine.com\/code\/java\/classes\/com.fazecast.jSerialComm.SerialPort#:~:text=JSerialCommConnection.closePort()\">\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">@Override public void closePort() throws Exception {   if (serialPort != null) {     serialPort.removeDataListener();     serialPort.closePort();   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, <a href=\"https:\/\/philstories.medium.com\/the-landscape-of-serial-communication-with-java-in-2021-com-ports-c5d9741aa263\">\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">package main;  import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;  public class Starter {      public static void main(String[] args) {         System.out.println(\"Hello world\");                  SerialPort[] ports = SerialPort.getCommPorts();                  for (SerialPort port: ports) {             System.out.println(port.getSystemPortName());         }     }  } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0442.\u0435., \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/Fazecast\/jSerialComm\/wiki\/Nonblocking-Reading-Usage-Example\">\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439<\/a>: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); try {    while (true)    {       while (comPort.bytesAvailable() == 0)          Thread.sleep(20);        byte[] readBuffer = new byte[comPort.bytesAvailable()];       int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, readBuffer.length);       System.out.println(\"Read \" + numRead + \" bytes.\");    } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } comPort.closePort();<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u00ab\u0445\u043e\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 readBytes() \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING, 1000, 0); try {    while (true)    {       byte[] readBuffer = new byte[1024];       int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, readBuffer.length);       System.out.println(\"Read \" + numRead + \" bytes.\");    } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } comPort.closePort();<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Fazecast\/jSerialComm\/wiki\/Blocking-and-Semiblocking-Reading-Usage-Example\">setComPortTimeouts<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING, 0, 0);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Fazecast\/jSerialComm\/wiki\/Modes-of-Operation#readwrite-full-blocking-mode\">\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u044b (\u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) <a href=\"https:\/\/github.com\/Fazecast\/jSerialComm\/wiki\/Event-Based-Reading-Usage-Example\">\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort.addDataListener(new SerialPortDataListener() {    @Override    public int getListeningEvents() { return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE; }    @Override    public void serialEvent(SerialPortEvent event)    {       if (event.getEventType() != SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE)          return;       byte[] newData = new byte[comPort.bytesAvailable()];       int numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);       System.out.println(\"Read \" + numRead + \" bytes.\");    } });<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 (\u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438) \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 Java \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b Inputstream, Outputstream, <a href=\"https:\/\/github.com\/Fazecast\/jSerialComm\/wiki\/Java-InputStream-and-OutputStream-Interfacing-Usage-Example\">\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0); InputStream in = comPort.getInputStream(); try {    for (int j = 0; j &lt; 1000; ++j)       System.out.print((char)in.read());    in.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } comPort.closePort();<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#076184\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Arduino \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#163C51\">\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0448\u043b\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Arduino<\/font><\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 Arduino. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u044f\u043a\u043e\u0439: \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u00ab\u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 Arduino.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/mschoeffler.com\/2017\/12\/29\/tutorial-serial-connection-between-java-application-and-arduino-uno\/\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Arduino. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">Java-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"java\">package de.mschoeffler.arduino.serialcomm.example01;  import java.io.IOException; import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;  \/**  * Simple application that is part of an tutorial.  * The tutorial shows how to establish a serial connection between  * a Java and Arduino program.  * @author Michael Schoeffler (www.mschoeffler.de)  *  *\/ public class Startup {    public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {         \/\/ device name TODO: must be changed     SerialPort sp = SerialPort.getCommPort(\"\/dev\/ttyACM1\");         \/\/ default connection settings for Arduino     sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);          \/\/ block until bytes can be written     sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0);          if (sp.openPort()) {       System.out.println(\"Port is open :)\");     } else {       System.out.println(\"Failed to open port :(\");       return;     }                  for (Integer i = 0; i &lt; 5; ++i) {                   sp.getOutputStream().write(i.byteValue());       sp.getOutputStream().flush();       System.out.println(\"Sent number: \" + i);       Thread.sleep(1000);     }                  if (sp.closePort()) {       System.out.println(\"Port is closed :)\");     } else {       System.out.println(\"Failed to close port :(\");       return;     }         }  }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c (\u0442.\u043a. \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043d\u0430 Arduino). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 Arduino:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440), \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (OutputStream):<\/p>\n<pre><code class=\"java\">sp.getOutputStream().write(i.byteValue()); sp.getOutputStream().flush(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Arduino. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/mschoeffler.com\/2017\/12\/29\/tutorial-serial-connection-between-java-application-and-arduino-uno\/#:~:text=an%20Arduino%20Uno.-,Arduino%20Source%20Code,-Next%2C%20we%20have\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">if (Serial.available() > 0) {         byte incomingByte = 0;     incomingByte = Serial.read(); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#163C51\">\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 Arduino \u0448\u043b\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440<\/font><\/h3>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u00ab\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c Arduino \u0448\u043b\u0451\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 Java \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 Arduino.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0430 Java. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c getOutputStream \u043d\u0430 getInputStream:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">byte b= (byte) sp.getInputStream().read();<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2014 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING):<\/p>\n<pre><code class=\"java\">sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">import com.fazecast.jSerialComm.*; import java.io.*; import java.util.ArrayList;   \/**  * Based on the tutorial example,  * showing how to establish a serial connection between  * a Java and Arduino program:  * @author Michael Schoeffler (www.mschoeffler.de)  *  *\/  public class Main {  public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException     {      SerialPort sp = SerialPort.getCommPorts()[1];       sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino       sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0, 0);         if (sp.openPort()) {           System.out.println(\"Port is open :)\");           } else {            System.out.println(\"Failed to open port :(\");             return;             }              \/\/\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442             while(true)             {              byte b= (byte) sp.getInputStream().read();              System.out.println(\"Received data: \" + b);              }       } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 Arduino, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">byte b = 23;  void setup() { Serial.begin (9600); }  void loop() {  delay(1000);  Serial.write(b);  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<h2><font color=\"#076184\">\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/font><\/h2>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f?<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f\u043b. \u0423\u0436\u0435 \u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f):<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e (\u043b\u0435\u0442 10) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c HDMI-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430).<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440, \u044f \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044f\u0434 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0432 SD-\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b 100500 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u044f \u0438\u0434\u0443 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442: \u00ab\u0434\u0430 \u043a\u0443\u043f\u0438 \u0442\u044b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u044b\u0448\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044c\u0441\u044f!\u00bb<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c: \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435!<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/658945\/\">\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 Arduino \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino,<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 Arduino \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Arduino, \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043a\u0443),<\/li>\n<li>\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 Arduino \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435), \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Arduino \u2014 \u0441 Java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435!<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443: \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f) \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0439 \u0431\u043e\u0433, \u0435\u0441\u043b\u0438 35% \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f Arduino, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u2014 Arduino Nano, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 java-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433\u0435, \u0430 \u0432\u044b \u0436\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u0410 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435!<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<p>   \u2014 <a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u044b VDS<\/a> (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014 <b><font color=\"#163C51\">HABRFIRSTVDS<\/font><\/b>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/681382\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/first\/blog\/681382\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wb\/pq\/mn\/wbpqmnf61gumsftety70bdsv-ay.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/pq\/mn\/wbpqmnf61gumsftety70bdsv-ay.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/>  <i><font color=\"#858585\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-photo\/robot-handshake-human-background-futuristic-digital-age_17850426.htm#page=2&amp;query=futurism&amp;position=26&amp;from_view=search\">rawpixel<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0431\u0438\u043e\u0437 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337154","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337154","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337154"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337154\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337154"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337154"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337154"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}