{"id":337282,"date":"2022-08-19T15:00:39","date_gmt":"2022-08-19T15:00:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337282"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337282","title":{"rendered":"<span>\u00ab\u041c\u0430\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438! \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a!\u00bb, \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 NavLab \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" height=\"1\" src=\"https:\/\/www.facebook.com\/tr?id=2610199939046212&amp;ev=PageView&amp;noscript=1\" width=\"1\" style=\"display: none;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" height=\"1\" src=\"https:\/\/vk.com\/rtrg?p=VK-RTRG-412679-4FWK5\" width=\"1\" style=\"display: none;\"><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/adf\/b0e\/dd3\/adfb0edd3f5f2dc59cd325db5645da42.jpg\" width=\"936\" height=\"582\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adf\/b0e\/dd3\/adfb0edd3f5f2dc59cd325db5645da42.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 Tesla \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 Waymo. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Navlab\u00a01.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421 1984 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e 11 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 Navlab \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 140\u00a0\u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u0432 Google (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0421\u0435\u0431\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d \u0422\u0440\u0443\u043d, \u0414\u0436.\u00a0\u041e.\u00a0\u0423\u0440\u043c\u0441\u043e\u043d, \u0410\u0441\u0442\u0440\u043e \u0422\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Navlab \u0438\u00a0\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0428\u0435\u0432\u0438\u00bb.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b <a href=\"https:\/\/chroniclingamerica.loc.gov\/lccn\/sn83045433\/1921-08-06\/ed-1\/seq-1\/\"><u>\u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/u><\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Radio Corporation of America\u00a0 (RCA) \u0430\u0436 \u0432 1921 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0414\u0435\u0439\u0442\u043e\u043d\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/worldradiohistory.com\/Archive-Radio-News\/20s\/Radio-News-1925-11-R.pdf\"><u>1925 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u041f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0435\u043d\u044e \u0432 \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/300\/7c3\/ee6\/3007c3ee6c6febcd4ab6e4b10402f9d3.jpg\" width=\"936\" height=\"618\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/300\/7c3\/ee6\/3007c3ee6c6febcd4ab6e4b10402f9d3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b. \u0412 1933 \u0433\u043e\u0434\u0443 Popular Mechanics \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/books.google.com\/books?id=7OEDAAAAMBAJ&amp;lpg=PA210&amp;dq=automatic%20car&amp;pg=PA210#v=onepage&amp;q&amp;f=false\"><u>They\u2019ve gone Automatic!,<\/u><\/a> \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 1950-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 1958 \u0433\u043e\u0434\u0443 GM \u0438 RCA \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u0430: \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a \u0422\u0430\u0439\u043c\u0441\u00bb \u0432 1960 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.nytimes.com\/1960\/06\/06\/archives\/electronic-roads-called-practical-new-system-of-guiding-cars-safely.html\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 [\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439] \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043b\u0435\u0442\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043b\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/web.stanford.edu\/~learnest\/sail\/oldcart.html\"><u>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u0435\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0430<\/u><\/a>, \u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 70-\u0445 \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0426\u0443\u043a\u0443\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u042d\u0440\u043d\u0441\u0442 \u0414\u0438\u043a\u043c\u0430\u043d\u043d\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0411\u0443\u043d\u0434\u0435\u0441\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/639472\"><u>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b 20\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 96\u00a0\u043a\u043c\/\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0432 1986 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e NavLab 1. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 NavLab \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0435\u0446. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0427\u0438\u043a\u0430\u0433\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0427\u0430\u043a \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0427\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u00ab\u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0427\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u00ab\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u2014 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425\u0435\u0440\u0431 \u0421\u0430\u0439\u043c\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u041d\u043e\u0431\u0435\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044e\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0435 79-\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B5%D0%B4%D0%B4%D0%B8,_%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B6\"><u>\u0420\u0430\u0434\u0436 \u0420\u0435\u0434\u0434\u0438<\/u><\/a> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0440\u043f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Westinghouse. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0440\u043f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D0%BA,_%D0%A5%D0%B0%D0%BD%D1%81\"><u>\u0425\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u041c\u043e\u0440\u0430\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c<\/u><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u043b \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041d\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f NavLab.<\/p>\n<p>\u0412 1983 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0443 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/publications\/the-terregator-mobile-robot\/\"><u>Terregator<\/u><\/a> (\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 Terrestrial Navigator). \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c 1984 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b \u00ab\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u00bb \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439. <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/publications\/the-terregator-mobile-robot\/\"><u>Terregator<\/u><\/a> \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62ff7fa29c344d33ecf9775f\" data-style=\"\" id=\"62ff7fa29c344d33ecf9775f\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443\u00bb \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432?<\/p>\n<p>\u00ab\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0422\u043e\u0440\u043f.<\/p>\n<h2>\u00ab\u0428\u0435\u0432\u0438\u00bb \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0412 1984\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014\u00a0 Carnegie Mellon\u2019s Navigation Laboratory (NavLab), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f DARPA \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410. \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 Terregator, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 Navlab, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 1986 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 NavLab \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e Navlab 1 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 Chevrolet.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/195\/a65\/932\/195a659322e205a400e554bef3631a95.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0430\u0434\u0435\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439\" title=\"\u041f\u0440\u0430\u0434\u0435\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439\" width=\"936\" height=\"598\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/195\/a65\/932\/195a659322e205a400e554bef3631a95.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0430\u0434\u0435\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Warp \u043e\u0442 Sun Microsystems \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u043e\u0440\u043f \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 32\u00a0\u043a\u043c\/\u0447, \u0438 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438. \u0410\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c. \u0422\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 Navlab 1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (\u0440\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c.\u00a0<\/p>\n<h2>ALVINN \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043b\u0430\u0431\u044b<\/h2>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b Navlab 2 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u043c\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Humvee. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Navlab 1 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 112\u00a0\u043a\u043c\/\u0447 \u043f\u043e \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper\/1988\/file\/812b4ba287f5ee0bc9d43bbf5bbe87fb-Paper.pdf\"><u>ALVINN<\/u><\/a> (Autonomous Land Vehicle In a Neural Network) \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0414\u0438\u043d\u0430 \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0438\u0437 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 100\u00a0MFLOP, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Apple Watch. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 5\u00a0\u043a\u0412\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f.<\/p>\n<p>ALVINN \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Navlab 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/adc\/df6\/262adcdf63f1a92b237375dafde02ebe.jpg\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ALVINN\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ALVINN\" width=\"936\" height=\"654\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/adc\/df6\/262adcdf63f1a92b237375dafde02ebe.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ALVINN<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0414\u0438\u043d \u043d\u0430 Navlab\u00a02 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430 \u0434\u043e \u042d\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 190\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 ALVINN, \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u0415\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~tjochem\/nhaa\/ralph.html\"><u>RALPH<\/u><\/a> \u2014 Rapidly Adapting Lane Position Handler \u2014 \u200b\u200b\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c Navlab 2. \u0414\u0438\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e Honda Accord, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u2014 Navlab 3.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b RALPH.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a, \u0420\u0430\u043b\u044c\u0444<\/h2>\n<p>\u0412 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 Navlab, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Delco, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0427\u0430\u043a\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043f\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0432\u044d\u043d Pontiac. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 20\u00a0000\u00a0\u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0422\u043e\u0434\u0434\u043e\u043c \u0419\u043e\u0445\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 Navlab 5 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f DARPA, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 (<a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/pub_files\/pub2\/thorpe_charles_1997_1\/thorpe_charles_1997_1.pdf\"><u>Automated Highway System<\/u><\/a>). \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Automated Highways \u2014 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 General Motors, Hughes, Delco, Bechtel, Parsons Brinkerhoff, \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432 \u0411\u0435\u0440\u043a\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043f\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0cd\/4b1\/4c8\/0cd4b14c8174e8848cf6a9b3a6cdb1fe.jpg\" width=\"936\" height=\"492\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0cd\/4b1\/4c8\/0cd4b14c8174e8848cf6a9b3a6cdb1fe.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0440\u043d\u0435 Navlab 5 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~tjochem\/nhaa\/nhaa_home_page.html\"><u>No Hands Across America<\/u><\/a> \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c Hands Across America. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 RALPH \u0432\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c. \u041f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0419\u043e\u0445\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 98\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 RALPH.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0441 \u0419\u043e\u0445\u0435\u043c\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438\u00a0 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0440\u0447 \u2014 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0430 10\u00a0\u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d \u0438 \u0435\u0434\u0443. \u0410 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0442\u0435\u043b\u0435 <a href=\"http:\/\/www.cs.cmu.edu\/~tjochem\/nhaa\/Journal.html\"><u>\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435<\/u><\/a> \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0431\u043b\u043e\u0433\u00bb.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430 \u0434\u043e \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432 4586\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Navlab\u00a05 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u00ab<a href=\"http:\/\/www.robothalloffame.org\/inductees\/08inductees\/navlab.html\"><u>\u0417\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/u><\/a>\u00bb.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3fc\/f52\/6ae\/3fcf526aec845a2bb45482ddb92fe775.jpg\" alt=\"\u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0428\u0435\u043d\u043b\u0438 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435\" title=\"\u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0428\u0435\u043d\u043b\u0438 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435\" width=\"936\" height=\"592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3fc\/f52\/6ae\/3fcf526aec845a2bb45482ddb92fe775.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u043a \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0428\u0435\u043d\u043b\u0438 \u0432 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0435<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0414\u0438\u043d \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e AssistWare \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Cognex, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Takata \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0423\u043c\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0435\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/pub_files\/pub2\/thorpe_charles_1997_1\/thorpe_charles_1997_1.pdf\"><u>Automated Highway System<\/u><\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0427\u0430\u043a\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043f\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b Navlab 6, 7, 8, 9 \u0438 10. \u0428\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 Pontiac Bonneville. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c. General Motors \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>Navlab 8 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u0432\u044d\u043d\u043e\u043c. \u0410 Navlab 9 \u0438 10 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b \u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c Navlab \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0445\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e, NavLab, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u043b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c Navlab \u0441\u0442\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/www-2.cs.cmu.edu\/~tyata\/Project\/NavLab11.html\"><u>Jeep Wrangler Sport<\/u><\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 2000\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 GPS, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c Crossbow VG400CA, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c SICK LMS 221-30206, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f82\/40f\/d07\/f8240fd07dcb2901af2ecefd26375cbd.jpg\" alt=\"NavLab 11\" title=\"NavLab 11\" width=\"936\" height=\"702\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f82\/40f\/d07\/f8240fd07dcb2901af2ecefd26375cbd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>NavLab 11<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/robotics-groups\/navlab\/\"><u>\u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440<\/u><\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f NavLab \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435\u043c 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 2016\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c 11 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u044c (\u044d\u0442\u043e 46\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0434\u043e \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 100\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 24\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, 365\u00a0\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 40\u00a0\u043a\u043c \u0432 \u0447\u0430\u0441, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500\u00a0\u043b\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a02021 \u0433\u043e\u0434\u0443, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=wjUUO-4Ed4k?utm_source=habr&amp;utm_medium=683548\"><u>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b<\/u><\/a> \u041b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0438\u0440 \u041c\u0430\u0442\u0432\u0435\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 Heisenbug. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0436\u0434\u0435\u043c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 JUG Ru Group. \u042d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/heisenbug.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=683548\"><u>\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u><\/a> \u0434\u043e <a href=\"https:\/\/piterpy.com\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=683548\"><u>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 Python<\/u><\/a>. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u043b\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/jugru.org\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=683548\"><u>\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jugru\/blog\/683548\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jugru\/blog\/683548\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 Tesla \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 Waymo. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Navlab\u00a01.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421 1984 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e 11 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 Navlab \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 140\u00a0\u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u0432 Google (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0421\u0435\u0431\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d \u0422\u0440\u0443\u043d, \u0414\u0436.\u00a0\u041e.\u00a0\u0423\u0440\u043c\u0441\u043e\u043d, \u0410\u0441\u0442\u0440\u043e \u0422\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Navlab \u0438\u00a0\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0428\u0435\u0432\u0438\u00bb.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b <a href=\"https:\/\/chroniclingamerica.loc.gov\/lccn\/sn83045433\/1921-08-06\/ed-1\/seq-1\/\"><u>\u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d<\/u><\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Radio Corporation of America\u00a0 (RCA) \u0430\u0436 \u0432 1921 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0414\u0435\u0439\u0442\u043e\u043d\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/worldradiohistory.com\/Archive-Radio-News\/20s\/Radio-News-1925-11-R.pdf\"><u>1925 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u041f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0435\u043d\u044e \u0432 \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0423\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b. \u0412 1933 \u0433\u043e\u0434\u0443 Popular Mechanics \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/books.google.com\/books?id=7OEDAAAAMBAJ&amp;lpg=PA210&amp;dq=automatic%20car&amp;pg=PA210#v=onepage&amp;q&amp;f=false\"><u>They\u2019ve gone Automatic!,<\/u><\/a> \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 1950-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 1958 \u0433\u043e\u0434\u0443 GM \u0438 RCA \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u0430: \u0433\u0430\u0437\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a \u0422\u0430\u0439\u043c\u0441\u00bb \u0432 1960 \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/www.nytimes.com\/1960\/06\/06\/archives\/electronic-roads-called-practical-new-system-of-guiding-cars-safely.html\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 [\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439] \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043b\u0435\u0442\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043b\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/web.stanford.edu\/~learnest\/sail\/oldcart.html\"><u>\u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u0435\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0430<\/u><\/a>, \u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 70-\u0445 \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0426\u0443\u043a\u0443\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u042d\u0440\u043d\u0441\u0442 \u0414\u0438\u043a\u043c\u0430\u043d\u043d\u0441 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0411\u0443\u043d\u0434\u0435\u0441\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u041c\u044e\u043d\u0445\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/639472\"><u>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b 20\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 96\u00a0\u043a\u043c\/\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0432 1986 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e NavLab 1. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 NavLab \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0435\u0446. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0427\u0438\u043a\u0430\u0433\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0427\u0430\u043a \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0427\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u00ab\u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0427\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u00ab\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u2014 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425\u0435\u0440\u0431 \u0421\u0430\u0439\u043c\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u041d\u043e\u0431\u0435\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043c\u0438\u044e\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0435 79-\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B5%D0%B4%D0%B4%D0%B8,_%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B6\"><u>\u0420\u0430\u0434\u0436 \u0420\u0435\u0434\u0434\u0438<\/u><\/a> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0440\u043f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Westinghouse. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0440\u043f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D0%BA,_%D0%A5%D0%B0%D0%BD%D1%81\"><u>\u0425\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u041c\u043e\u0440\u0430\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c<\/u><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u043b \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041d\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u043b\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f NavLab.<\/p>\n<p>\u0412 1983 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438\u00a0\u2014\u00a0\u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0443 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/publications\/the-terregator-mobile-robot\/\"><u>Terregator<\/u><\/a> (\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 Terrestrial Navigator). \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c 1984 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b \u00ab\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u00bb \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439. <a href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/publications\/the-terregator-mobile-robot\/\"><u>Terregator<\/u><\/a> \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62ff7fa29c344d33ecf9775f\" data-style=\"\" id=\"62ff7fa29c344d33ecf9775f\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443\u00bb \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432?<\/p>\n<p>\u00ab\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0422\u043e\u0440\u043f.<\/p>\n<h2>\u00ab\u0428\u0435\u0432\u0438\u00bb \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0412 1984\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014\u00a0 Carnegie Mellon\u2019s Navigation Laboratory (NavLab), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f DARPA \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410. \u0427\u0430\u043a \u0422\u043e\u0440\u043f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 Terregator, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 Navlab, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 1986 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 NavLab \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e Navlab 1 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 Chevrolet.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0430\u0434\u0435\u0434\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Warp \u043e\u0442 Sun Microsystems \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u043e\u0440\u043f \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043b \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 32\u00a0\u043a\u043c\/\u0447, \u0438 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438. \u0410\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c. \u0422\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0448\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 Navlab 1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (\u0440\u0430\u043d\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c.\u00a0<\/p>\n<h2>ALVINN \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043b\u0430\u0431\u044b<\/h2>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b Navlab 2 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0430\u0440\u043c\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Humvee. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Navlab 1 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 112\u00a0\u043a\u043c\/\u0447 \u043f\u043e \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper\/1988\/file\/812b4ba287f5ee0bc9d43bbf5bbe87fb-Paper.pdf\"><u>ALVINN<\/u><\/a> (Autonomous Land Vehicle In a Neural Network) \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0414\u0438\u043d\u0430 \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u0438\u0437 \u041a\u0430\u0440\u043d\u0435\u0433\u0438 \u2014 \u041c\u0435\u043b\u043b\u043e\u043d. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 100\u00a0MFLOP, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Apple Watch. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 5\u00a0\u043a\u0412\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f.<\/p>\n<p>ALVINN \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Navlab 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ALVINN<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0414\u0438\u043d \u043d\u0430 Navlab\u00a02 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u041f\u0438\u0442\u0442\u0441\u0431\u0443\u0440\u0433\u0430 \u0434\u043e \u042d\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 190\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 ALVINN, \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u0415\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a 1995 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.cs.cmu.edu\/~tjochem\/nhaa\/ralph.html\"><u>RALPH<\/u><\/a> \u2014 Rapidly Adapting Lane Position Handler \u2014 \u200b\u200b\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c Navlab 2. \u0414\u0438\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e Honda Accord, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u2014 Navlab 3.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337282","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337282","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337282"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337282\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337282"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337282"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337282"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}