{"id":337337,"date":"2022-08-21T15:00:16","date_gmt":"2022-08-21T15:00:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337337"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337337","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0421\u0442\u044e\u0430\u0440\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683504\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0413\u044c\u044e-\u0421\u0442\u044e\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f 6 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u043e? \u0414\u0430!<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e? \u0414\u0430!<\/li>\n<li>\u042f \u043d\u0435\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439? \u0414\u0430!<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/daveydaid\/Stewart-Platform-Head-Massager\">\u043d\u0430 GitHub<\/a><a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430: \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439   <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/f2\/qf\/4v\/f2qf4vd-1ryjowiscci1da_wob8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f2\/qf\/4v\/f2qf4vd-1ryjowiscci1da_wob8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0447\u0435\u0441\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 10\u00a3 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hx\/kk\/pc\/hxkkpc-wvrtb5famlbhnvhfoudy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hx\/kk\/pc\/hxkkpc-wvrtb5famlbhnvhfoudy.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/memememememememe.me\/\">Radames Ajna &amp; Thiago Hersan<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=RqUcHulonHk&amp;list=PLij2ZNuPX5n_10rOrSgv5IHcTy4qpDAjf&amp;index=10\">Arun Dayal Udai<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/djnugent\/StewartATV\">Daniel Nugent<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430\u0442\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.). \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0421\u0442\u044e\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b-\/yh\/rh\/b-yhrhiiqyaylapqxc0nfhzr7cu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b-\/yh\/rh\/b-yhrhiiqyaylapqxc0nfhzr7cu.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Robotis \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 Dynamixel AX-12A. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xc\/bj\/s9\/xcbjs9xkypkixfrdn3jfuouswis.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xc\/bj\/s9\/xcbjs9xkypkixfrdn3jfuouswis.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 AX-12A \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 UART-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u041f\u041a \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 UART \u043d\u0430 Mega2560, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pg\/bi\/-m\/pgbi-m5slhorxizteqejtolggtg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pg\/bi\/-m\/pgbi-m5slhorxizteqejtolggtg.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ID. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 UART \u2014 TX. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 6 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zj\/gd\/cs\/zjgdcskxxcfjekmb3oneshmblc0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zj\/gd\/cs\/zjgdcskxxcfjekmb3oneshmblc0.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 6 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 MS Visio. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 32\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/37\/wk\/yp\/37wkypewure-zrksiivkh8qzors.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/37\/wk\/yp\/37wkypewure-zrksiivkh8qzors.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 MS Visio, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cf\/4t\/sp\/cf4tsp9izxfo4c3tf0kw6upp3io.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cf\/4t\/sp\/cf4tsp9izxfo4c3tf0kw6upp3io.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/processing.org\/\">Processing<\/a> \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Radames Ajna &amp; Thiago Hersan, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/eh\/nf\/k6\/ehnfk6dtqpr-w2npqvflzr-xhfg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eh\/nf\/k6\/ehnfk6dtqpr-w2npqvflzr-xhfg.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Processing \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/m9\/aj\/h7\/m9ajh7vdipmssguruuqwyanej0u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m9\/aj\/h7\/m9ajh7vdipmssguruuqwyanej0u.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e Fusion 360 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u041c3 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0432\u0438\u043d.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438\u0437 CAD \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 CAD.<br \/>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Dynamixel \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Robotis \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 <a href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/downloadpage.php?ca_id=70\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/om\/-3\/at\/om-3athkcjzzxsjesnuhfjw0wx8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/om\/-3\/at\/om-3athkcjzzxsjesnuhfjw0wx8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0437 MS Visio \u0432\u043e Fusion 360 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uv\/vv\/xv\/uvvvxv3eqhr3k3tfj_psijflfqs.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uv\/vv\/xv\/uvvvxv3eqhr3k3tfj_psijflfqs.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 AX-12A \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 (FP04-03), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bh\/qx\/rw\/bhqxrw65tt0twhzeeiqsxpbhn_u.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bh\/qx\/rw\/bhqxrw65tt0twhzeeiqsxpbhn_u.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0423\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445<\/font><\/h2>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0e\/nj\/cf\/0enjcf9s7arz5b8zgcyjafhi9xq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0e\/nj\/cf\/0enjcf9s7arz5b8zgcyjafhi9xq.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u0430. <\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/q1\/n4\/l0\/q1n4l0bu768xcqetcilrjscwxky.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q1\/n4\/l0\/q1n4l0bu768xcqetcilrjscwxky.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0448\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 40\u00b0.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ox\/_6\/u8\/ox_6u8bs0efozffiv3yotoan-j4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ox\/_6\/u8\/ox_6u8bs0efozffiv3yotoan-j4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hw\/xs\/gw\/hwxsgwtu3gfvzhwibtllvy7icd8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hw\/xs\/gw\/hwxsgwtu3gfvzhwibtllvy7icd8.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 ~33% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/al\/qg\/36\/alqg36fva28xtdyvdzwrf66f4za.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/qg\/36\/alqg36fva28xtdyvdzwrf66f4za.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f Veroboard<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 UART-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 TTL-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/dxl\/ax\/ax-12a\/\">\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e Robotis, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yb\/ru\/id\/ybruidijg0z8w9mlcgqfa1sh0y0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yb\/ru\/id\/ybruidijg0z8w9mlcgqfa1sh0y0.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f!<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63012cd093219833d70d1758\" data-style=\"\" id=\"63012cd093219833d70d1758\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 Processing, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Mega2560, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 6 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Vertical SHM (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 4\u0410 \u043f\u0440\u0438 RMS \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.2\u0410.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yx\/6n\/ob\/yx6nobmhl-bfykq9h4a_tylabz8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yx\/6n\/ob\/yx6nobmhl-bfykq9h4a_tylabz8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 2\u0410, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 1\u0410, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b Vertical SHM \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c RMS \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 800\u043c\u0410, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dp\/8u\/pw\/dp8upwpsg18zbmixmo1l-hugwpm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dp\/8u\/pw\/dp8upwpsg18zbmixmo1l-hugwpm.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 Sunpadow 11.1\u0412, 2250\u043c\u0410\u0447. \u041e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/da\/pj\/_v\/dapj_vpwfol8arupszl28ewigd0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/da\/pj\/_v\/dapj_vpwfol8arupszl28ewigd0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<blockquote><p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 11.1\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 12.6\u0412, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Robotis \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 AX-12A. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a 16\u0412, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p><\/blockquote>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e Veroboard. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0438\u043b\u0434 \u0434\u043b\u044f Mega2560. \u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 KiCAD \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 JLCPCB 5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 2$ (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0410\u043d\u0433\u043b\u0438\u044e). \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c DC-DC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0424\u043e\u0442\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yu\/_g\/kt\/yu_gkt9jwc2jjyjmkvkytfklpo8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yu\/_g\/kt\/yu_gkt9jwc2jjyjmkvkytfklpo8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3g\/vc\/k1\/3gvck1m4aewdmip52mib9ptk3za.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3g\/vc\/k1\/3gvck1m4aewdmip52mib9ptk3za.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 <\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/l3\/_l\/py\/l3_lpykq4pvg9e2biej81xr5fie.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/_l\/py\/l3_lpykq4pvg9e2biej81xr5fie.png\"\/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/en\/ci\/yx\/enciyxfywtr0ncvwc3iusg--3yw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/en\/ci\/yx\/enciyxfywtr0ncvwc3iusg--3yw.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fy\/-3\/t6\/fy-3t6xtisrscmn0yvvjukxoyvo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fy\/-3\/t6\/fy-3t6xtisrscmn0yvvjukxoyvo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0413\u043e\u043b\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/af\/4s\/tw\/af4stwybokkt2ajulnhx9pkrbsa.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/af\/4s\/tw\/af4stwybokkt2ajulnhx9pkrbsa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/font><\/i>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 USB\/\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Mega2560 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0448\u0438\u043b\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a-\u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0441\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f! \u0423\u043f\u0441\u2026 \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 USB, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/at\/hk\/mk\/athkmkrtylvv__ixi7-frf-_ote.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/at\/hk\/mk\/athkmkrtylvv__ixi7-frf-_ote.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043b\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c USB (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c), \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yv\/64\/md\/yv64md-ot4i_z7mnivt6m6ceirk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yv\/64\/md\/yv64md-ot4i_z7mnivt6m6ceirk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e: <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yf\/3-\/r-\/yf3-r-_qjxg-a3jdzrvx-1l-czg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yf\/3-\/r-\/yf3-r-_qjxg-a3jdzrvx-1l-czg.png\"\/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0426\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441 \u0432 F360 (3 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438)<\/font><\/i> <\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 20%, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 60%, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pe\/xv\/kh\/pexvkhkx8bm-digeiml4uzciuy0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pe\/xv\/kh\/pexvkhkx8bm-digeiml4uzciuy0.png\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d (FP04-F3), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 M2.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x_\/mr\/lc\/x_mrlcnhx0a0m3t9gmwmiua_ega.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x_\/mr\/lc\/x_mrlcnhx0a0m3t9gmwmiua_ega.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a <i>Motor_1<\/i><\/font><\/i> <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M2. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x-\/vo\/yl\/x-voylf5ubgikx5pyh4g-gm_a7w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x-\/vo\/yl\/x-voylf5ubgikx5pyh4g-gm_a7w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a 3\u043c\u043c \u041c\u0414\u0424 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/0v\/vh\/vg\/0vvhvgsx7n5h4q8yctm8a_xcvnu.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0v\/vh\/vg\/0vvhvgsx7n5h4q8yctm8a_xcvnu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0411\u041f. Mega2560 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u041f\u041a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1s\/w9\/sp\/1sw9spovavj7veony3jigq8vase.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1s\/w9\/sp\/1sw9spovavj7veony3jigq8vase.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u042d\u0442\u043e \u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u043a.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f!<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043a\u0430 Baldy Barbra. \u0421 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63012c8a9c344d33ecf97764\" data-style=\"\" id=\"63012c8a9c344d33ecf97764\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a:  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/62ff3c243a1c1c33c7856cdd\" data-style=\"\" id=\"62ff3c243a1c1c33c7856cdd\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 50%. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0426\u0435\u043d\u0430<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Dynamixel AX-12A<\/td>\n<td>\u00a343.60<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.ebay.co.uk\/itm\/144045564385\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a3261.60<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0448\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/td>\n<td>\u00a33.91<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.ebay.co.uk\/itm\/124705037717\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a37.82<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439-\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <\/td>\n<td>\u00a321.06<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.ebay.co.uk\/itm\/313166762536\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a321.06<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 JLCPCB<\/td>\n<td>\u00a32<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/jlcpcb.com\/#\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a32<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442<\/td>\n<td>\u00a320<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.mouser.co.uk\/\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a320<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PLA \u043d\u0438\u0442\u044c<\/td>\n<td>\u00a35<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\u00a35<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mega2560<\/td>\n<td>\u00a315<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.amazon.co.uk\/gp\/slredirect\/picassoRedirect.html\/ref=pa_sp_atf_aps_sr_pg1_1?ie=UTF8&amp;amp;adId=A03936541A9JS82IDSNW1&amp;amp;url=%2FELEGOO-Controller-ATmega2560-ATMEGA16U2-Compatible%2Fdp%2FB06XKMZ3T9%2Fref%3Dsr_1_2_sspa%3Fkeywords%3Darduino%2Bmega%2B2560%26qid%3D1659447146%26sr%3D8-2-spons%26psc%3D1&amp;amp;qualifier=1659447146&amp;amp;id=8634665112920995&amp;amp;widgetName=sp_atf\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a315<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b<\/td>\n<td>\u00a37.99<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/www.amazon.co.uk\/HOFASON-Massager-Scratcher-Relaxation-Stimulation\/dp\/B09K58YQ8J\/ref=sr_1_5?keywords=Head+massager&amp;amp;qid=1659544709&amp;amp;sr=8-5\" rel=\"noreferrer noopener\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/td>\n<td>\u00a37.99<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u00a3340.47<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!<\/font><\/h2>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/font><\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 2.0, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li><u>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440<\/u>. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/li>\n<li><u>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/u>. \u042f \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u0441 Mega2560 \u043d\u0430 ESP32. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 WiFi (\u0438\u043b\u0438 Bluetooth), \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li><u>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/u>. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430 \u041f\u041a, Mega2560 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430 \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u041f\u041a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0417\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UART.<\/li>\n<li><u>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/u>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 AX-12A \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043b\u043e \u0443\u0439\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435, \u0438 AX-12A \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u044b\u0441\u043a\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 HW &amp; HW.<\/li>\n<li><u>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/u>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/li>\n<li><u>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/u>. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li><u>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u00bb<\/u>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<li><u>\u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438!<\/u><\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/i>: \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/655833\/\">\u00ab\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 7-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb<\/a> \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d Acknoledgements<\/font><\/h3>\n<p>  Thanks, David! We appreciate all the efforts you&#8217;ve put in these projects, and will be glad to follow your future publications. Your ideas are truly unique and interesting!  <\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3uL5ZOg\">\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 VPS \u043d\u0430 SSD<\/a> \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e 53%. \u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c ISPmanager \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a*<\/font><\/b>. <\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=massazher_dlya_golovy_na_baze_platformy_styuarta\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683504\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683504\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683504\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/vy\/pe\/ctvypemfswnr679z50_ireufo98.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0435\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0413\u044c\u044e-\u0421\u0442\u044e\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f 6 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u043e? \u0414\u0430!<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e? \u0414\u0430!<\/li>\n<li>\u042f \u043d\u0435\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439? \u0414\u0430!<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/daveydaid\/Stewart-Platform-Head-Massager\">\u043d\u0430 GitHub<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337337","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337337","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337337"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337337\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337337"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337337"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337337"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}