{"id":337412,"date":"2022-08-23T09:00:40","date_gmt":"2022-08-23T09:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337412"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337412","title":{"rendered":"<span>\u0428\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0412\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u041f\u043e\u043d\u0442\u0440\u044f\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 data science. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/34d\/ee9\/a89\/34dee9a897051c00aed5651bdc21d2fa.png\" width=\"975\" height=\"548\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/34d\/ee9\/a89\/34dee9a897051c00aed5651bdc21d2fa.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/670158\/\">\u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u043f\u0440\u043e \u0441\u0443\u0440\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0411\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/675578\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 GRU.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u044c GRU \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c: \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 MATLAB\/SIMULINK.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/ec7\/fbd\/e9bec7fbd76838026b08af21ecbb0cd0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\" width=\"975\" height=\"325\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/ec7\/fbd\/e9bec7fbd76838026b08af21ecbb0cd0.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b M) \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 DR (Dynamic Regressor) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 [1] \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/de1\/e5a\/b92de1e5a2d8db23405054ff5840f60d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439\" width=\"602\" height=\"239\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/de1\/e5a\/b92de1e5a2d8db23405054ff5840f60d.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448 DR \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0448\u0438):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot y=f(y(t),u(t)), \\qquad y(0)=0\" alt=\"\\dot y=f(y(t),u(t)), \\qquad y(0)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/51b\/787\/ade\/51b787ade43fadccb76134b7a9b9c692.svg\" width=\"252\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t) \\in \\mathbb{R}\" alt=\"y(t) \\in \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/d7b\/fda\/cf2d7bfda0dda7f7c8a2135db9c79f97.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u(t)\\in \\mathbb{R}^{n\\times2}\" alt=\"u(t)\\in \\mathbb{R}^{n\\times2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99c\/4c0\/9c2\/99c4c09c2f893ef5690f939e3b2debd6.svg\" width=\"98\" height=\"25\"\/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 Dynamic Regressor:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat y(t) = \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)\" alt=\"\\hat y(t) = \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a2\/cd6\/c69\/4a2cd6c695e3e57eaf1fe4e7f0b2ae27.svg\" width=\"151\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y(t) \\in \\mathbb{R}\" alt=\"\\hat y(t) \\in \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d3\/2af\/f72\/2d32aff721d9f1207b305cc2f0388f09.svg\" width=\"70\" height=\"22\"\/>\u2013 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430);<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat \\theta(t) \\in \\mathbb{R}^{5\\times1}\" alt=\"\\hat \\theta(t) \\in \\mathbb{R}^{5\\times1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b47\/8aa\/c83\/b478aac83e912ee548f9a209b70bbcd8.svg\" width=\"97\" height=\"26\"\/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\phi(t) \\in \\mathbb{R}^{5 \\times 1}\" alt=\" \\phi(t) \\in \\mathbb{R}^{5 \\times 1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/ee9\/509\/bb6ee950903ed167083c7f64f1e835a2.svg\" width=\"97\" height=\"25\"\/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\phi(t)\" alt=\" \\phi(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/ed1\/71a\/011ed171afc2f65274b710b599491428.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_1(t), C_2(t)\" alt=\"C_1(t), C_2(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4b\/4ec\/679\/b4b4ec679c12c2933a48d3206b029a96.svg\" width=\"98\" height=\"22\"\/>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P, R\" alt=\"P, R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d2\/2c9\/6b0\/5d22c96b09f897d3bc9a76b5c4c3e2ae.svg\" width=\"38\" height=\"20\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M(t)\" alt=\"M(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98d\/428\/a8f\/98d428a8f692870140bc1d7e7f85be53.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\phi(t)=col(M(t),C_1(t),C_2(t),P,R)\" alt=\"\\phi(t)=col(M(t),C_1(t),C_2(t),P,R)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8de\/730\/f1f\/8de730f1f6e4af34c11078ffeec308f6.svg\" width=\"292\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abReference\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"e(t)=R(t)-y(t)\\rightarrow0\" alt=\"e(t)=R(t)-y(t)\\rightarrow0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b5c\/4ec\/08d\/b5c4ec08dde8a54f7af209179a5a255e.svg\" width=\"188\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(t) \\in \\mathbb{R}\" alt=\"R(t) \\in \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/9a9\/159\/ef69a915997d2f7310df07d678d95dbb.svg\" width=\"74\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t) \\in \\mathbb{R}\" alt=\"y(t) \\in \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f49\/54e\/e8a\/f4954ee8a290a202689c253497d7c135.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0414\u0423.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8c\/cec\/e24\/c8ccece24b55899236169e1057a85b28.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat y(t)\" alt=\"\\hat y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57f\/4b9\/609\/57f4b9609107dca58d226ce3bcfc8910.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"e(t)=R(t)-\\hat y(t)=R(t) - \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t) \\rightarrow 0\" alt=\"e(t)=R(t)-\\hat y(t)=R(t) - \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t) \\rightarrow 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/867\/2c6\/ed8\/8672c6ed8f82cd58e203cffb58e1d4e4.svg\" width=\"367\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438, DR \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(t)=\\frac{1}{2}e^2(t) \\rightarrow 0 \\\\ \\\\ \\dot {\\hat \\theta} = -\\gamma \\nabla_\\hat \\theta L(t)=\\gamma \\cdot \\phi(t) \\cdot e(t) \\\\ \\\\ \\dot {\\hat \\theta} =\\gamma \\cdot \\phi(t) \\cdot [y(t) - \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)] \\\\ \\\\ \\hat \\theta(t) = \\int_{t_0}^{t} \\dot{\\hat\\theta}(t) dt + \\hat\\theta(0)\" alt=\"L(t)=\\frac{1}{2}e^2(t) \\rightarrow 0 \\\\ \\\\ \\dot {\\hat \\theta} = -\\gamma \\nabla_\\hat \\theta L(t)=\\gamma \\cdot \\phi(t) \\cdot e(t) \\\\ \\\\ \\dot {\\hat \\theta} =\\gamma \\cdot \\phi(t) \\cdot [y(t) - \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)] \\\\ \\\\ \\hat \\theta(t) = \\int_{t_0}^{t} \\dot{\\hat\\theta}(t) dt + \\hat\\theta(0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fce\/ddc\/85e\/fceddc85e15711f7d93558d6fa256d3d.svg\" width=\"697\" height=\"172\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat\\theta(t)\" alt=\"\\hat\\theta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8e\/d61\/515\/e8ed61515bf82f968d5351e9eb9546b3.svg\" width=\"33\" height=\"26\"\/>\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(t)\" alt=\"R(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fc\/f17\/51c\/1fcf1751caba898db9546c2a0b2ffa0a.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/><\/em>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat y(t) = \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)\" alt=\"\\hat y(t) = \\phi^T(t) \\cdot \\hat \\theta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad3\/047\/83f\/ad304783fd579bd33a90a1518774180d.svg\" width=\"151\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t) \\in \\mathbb{R},  \\phi(t) \\in \\mathbb{R}^{n \\times 1}, \\hat \\theta(t) \\in \\mathbb{R}^{n\\times1}\" alt=\"y(t) \\in \\mathbb{R},  \\phi(t) \\in \\mathbb{R}^{n \\times 1}, \\hat \\theta(t) \\in \\mathbb{R}^{n\\times1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff8\/cc8\/1b2\/ff8cc81b2d14eed626bef1c7d9267e00.svg\" width=\"283\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat \\theta(t)\" alt=\"\\hat \\theta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1f\/2a0\/3b0\/a1f2a03b02483199a565de6c1448b9d9.svg\" width=\"33\" height=\"26\"\/>\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e_\\theta(t) \" alt=\"e_\\theta(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89a\/2b9\/2fb\/89a2b92fb6d13e19fdb160940ecd68e0.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi(t)\" alt=\"\\phi(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f7\/dc7\/cb9\/2f7dc7cb9829b01fa860e6f3600b4486.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\int_{t}^{t+T}\\phi(\\tau)\\cdot\\phi^T(\\tau)d\\tau \\geq \\rho I\" alt=\"\\int_{t}^{t+T}\\phi(\\tau)\\cdot\\phi^T(\\tau)d\\tau \\geq \\rho I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22e\/141\/8f6\/22e1418f616ff84e1b346fbc1694acf2.svg\" width=\"215\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aaa\/f9e\/c49\/aaaf9ec4924e92fe2a1b2b89295c9535.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rho\" alt=\"\\rho\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/246\/443\/af4\/246443af4a5e5c1ad1430f7b55c82d9b.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443!<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 7% \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ec3\/35b\/e15\/ec335be1526f6027e14aaf531a14b960.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430\" width=\"975\" height=\"483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec3\/35b\/e15\/ec335be1526f6027e14aaf531a14b960.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/0a6\/6d3\/92c0a66d36009f63253048ebf970e82d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"975\" height=\"483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/0a6\/6d3\/92c0a66d36009f63253048ebf970e82d.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e1\/be7\/620\/4e1be7620dce4fe8349c016bb3635ace.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439\" width=\"944\" height=\"463\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e1\/be7\/620\/4e1be7620dce4fe8349c016bb3635ace.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c, DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eec\/94b\/3b2\/eec94b3b29d6ac8386f98b5169d57d24.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"953\" height=\"455\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eec\/94b\/3b2\/eec94b3b29d6ac8386f98b5169d57d24.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 6 \u0438 7.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d3\/5c7\/ab6\/0d35c7ab60be088b5f1873dce34b712c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU\" width=\"975\" height=\"494\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d3\/5c7\/ab6\/0d35c7ab60be088b5f1873dce34b712c.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c GRU-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 7%. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d \u0432 5 \u0440\u0430\u0437 (7.34 \u0441\u0435\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 36.6 \u0441\u0435\u043a). \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>[1] \u0426\u0437\u044f\u043d\u044c \u0412\u0430\u043d, \u0421. \u0412. \u0410\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0410. \u0410. \u0411\u043e\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0410. \u0410. \u041f\u044b\u0440\u043a\u0438\u043d, \u0421. \u0410. \u041a\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u043d, \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445., 2018, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 2, 71\u201379 <a href=\"http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/b9167b4d3a6ac1a59d05094184dc829b\/at15017.pdf\">http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/b9167b4d3a6ac1a59d05094184dc829b\/at15017.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[2] \u0422\u0443\u0430\u043d \u041b\u0435 \u0412\u0430\u043d, \u0411\u043e\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0410.\u0410., \u041f\u044b\u0440\u043a\u0438\u043d \u0410.\u0410. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. 2017. \u21165. URL: <a href=\"https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/novyy-algoritm-identifikatsii-nestatsionarnyh-parametrov-dlya-lineynoy-regressionnoy-modeli\">https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/novyy-algoritm-identifikatsii-nestatsionarnyh-parametrov-dlya-lineynoy-regressionnoy-modeli<\/a> (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: 15.08.2022).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\"><img decoding=\"async\" persona=\"true\" class=\"image persona__image\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/918\/5d5\/e38\/9185d5e388821a0c5e277b1f5921ed4b.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/918\/5d5\/e38\/9185d5e388821a0c5e277b1f5921ed4b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u041c\u0430\u0442\u0432\u0435\u0435\u0432<\/h5>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<a class=\"mention\" href=\"\/users\/igorec_matveev\">@Igorec_matveev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\"><img decoding=\"async\" persona=\"true\" class=\"image persona__image\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f21\/5ed\/c49\/f215edc49cc25293402f78d4d1fda2fc.jpg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f21\/5ed\/c49\/f215edc49cc25293402f78d4d1fda2fc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u041a\u0430\u043f\u044b\u0440\u0438\u043d<\/h5>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/n_kapyrin\/\">@n_kapyrin<\/a>  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/682882\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/682882\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0412\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u041f\u043e\u043d\u0442\u0440\u044f\u0433\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 data science. \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/670158\/\">\u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u043f\u0440\u043e \u0441\u0443\u0440\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0411\u044b\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/675578\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 GRU.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u044c GRU \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c: \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 MATLAB\/SIMULINK.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b M) \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 DR (Dynamic Regressor) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 [1] \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448 DR \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0448\u0438):<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<br \/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 Dynamic Regressor:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2013 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430);<br \/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<br \/>\u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440  \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b .<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abReference\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c).<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u2013 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<br \/>\u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0414\u0423.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438)  \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c .<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438, DR \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <\/em>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 :<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 , \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443!<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 7% \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c, DR-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 6 \u0438 7.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e GRU<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c GRU-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 7%. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d \u0432 5 \u0440\u0430\u0437 (7.34 \u0441\u0435\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 36.6 \u0441\u0435\u043a). \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>[1] \u0426\u0437\u044f\u043d\u044c \u0412\u0430\u043d, \u0421. \u0412. \u0410\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0410. \u0410. \u0411\u043e\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0410. \u0410. \u041f\u044b\u0440\u043a\u0438\u043d, \u0421. \u0410. \u041a\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u043d, \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445., 2018, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 2, 71\u201379 <a href=\"http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/b9167b4d3a6ac1a59d05094184dc829b\/at15017.pdf\">http:\/\/www.mathnet.ru\/links\/b9167b4d3a6ac1a59d05094184dc829b\/at15017.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[2] \u0422\u0443\u0430\u043d \u041b\u0435 \u0412\u0430\u043d, \u0411\u043e\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0410.\u0410., \u041f\u044b\u0440\u043a\u0438\u043d \u0410.\u0410. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. 2017. \u21165. URL: <a href=\"https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/novyy-algoritm-identifikatsii-nestatsionarnyh-parametrov-dlya-lineynoy-regressionnoy-modeli\">https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/novyy-algoritm-identifikatsii-nestatsionarnyh-parametrov-dlya-lineynoy-regressionnoy-modeli<\/a> (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: 15.08.2022).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\">\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u041c\u0430\u0442\u0432\u0435\u0435\u0432<\/h5>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<a class=\"mention\" href=\"\/users\/igorec_matveev\">@Igorec_matveev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"persona\" persona=\"true\">\n<h5 class=\"persona__heading\" persona=\"true\">\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u041a\u0430\u043f\u044b\u0440\u0438\u043d<\/h5>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/n_kapyrin\/\">@n_kapyrin<\/a>  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/682882\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/682882\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337412","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337412","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}