{"id":337514,"date":"2022-08-25T15:00:06","date_gmt":"2022-08-25T15:00:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337514"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337514","title":{"rendered":"<span>OpenCat \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0442 Boston Dynamics \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e, \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c OpenCat.  <\/p>\n<p>OpenCat \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Arduino \u0438 Raspberry Pi \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0415\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b Petoi, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0435\u0432. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0446\u0430. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043b\u044b\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/287\/bf1\/859\/287bf1859e1c232209677c5331a46a73.gif\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/287\/bf1\/859\/287bf1859e1c232209677c5331a46a73.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/117\/f7d\/84a117f7d4146063ca45e0610453d657.gif\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84a\/117\/f7d\/84a117f7d4146063ca45e0610453d657.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0416\u0443\u043d\u0447\u0436\u043e\u043d\u0433 \u041b\u0438, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0441\u043e\u043c Boston Dynamics, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e \u00abPetoi\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 STEM (\u201cscience, technology, engineering and mathematics\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u201d) \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445) \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5a\/bf4\/89b\/c5abf489b061550eb37543b785c91fd0.gif\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5a\/bf4\/89b\/c5abf489b061550eb37543b785c91fd0.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. OpenCat \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/collections\/robots\/products\/petoi-nybble-robot-cat?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=nybble\">\u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u0435-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Nybble<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/collections\/robots\/products\/petoi-bittle-robot-dog?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=bittle\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0435 Petoi \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u044c<\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 Petoi \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/store?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=store\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b<\/a> \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e C\/C++\/Python. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLHMFXft_rV6MWNGyofDzRhpatxZuUZMdg\">\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 NVIDIA Issac \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 OpenCat \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430\u0445-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/8db\/58b\/1b28db58b651749af8851d72c26d4493.gif\" width=\"600\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b2\/8db\/58b\/1b28db58b651749af8851d72c26d4493.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/723\/da2\/880\/723da288092ec6a40312928558ff3e59.gif\" width=\"536\" height=\"357\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/723\/da2\/880\/723da288092ec6a40312928558ff3e59.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430, \u0431\u0435\u0433, \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043b\u044c\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0418\u0418 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 Nvidia Jetson Nano) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435\/\u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.petoi.camp\/forum\/showcase\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b95\/cf6\/2f1\/b95cf62f170f7ab9b148e81e891a70fe.gif\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b95\/cf6\/2f1\/b95cf62f170f7ab9b148e81e891a70fe.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OpenCat \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Nybble, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 Bittle \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f NyBoard \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATmega328P. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.petoi.com\/\">Petoi Doc Center<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 -main (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438) \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b OpenCat.ino, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code>#define BITTLE    \/\/Petoi 9 DOF robot dog: 1x on head + 8x on leg \/\/#define NYBBLE  \/\/Petoi 11 DOF robot cat: 2x on head + 1x on tail + 8x on leg  \/\/#define NyBoard_V0_1 \/\/#define NyBoard_V0_2 #define NyBoard_V1_0 \/\/#define NyBoard_V1_1<\/code><\/pre>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>#define MAIN_SKETCH<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>\/\/ #define MAIN_SKETCH<\/code><\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 <code>#define AUTO_INIT<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 IMU. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 USB-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a NyBoard \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 Arduino -> Tools -> Port.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (->) \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432 Arduino IDE.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Arduino IDE. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 IDE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u201c\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438\u201d \u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 115200 \u0431\u043e\u0434. \u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p><em>Reset joint offsets? (Y\/N): Y<\/em><\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u00abY\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Enter, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043e 0.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<ol start=\"8\">\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 IMU (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p><em>Calibrate the IMU? (Y\/N):\u00a0Y<\/em>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u00abY\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Enter, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 IMU \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!\u00bb, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<ol start=\"9\">\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>#define MAIN_SKETCH<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>#define MAIN_SKETCH<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!\u00bb, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<ol start=\"10\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 2, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a, \u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0433\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 Bluetooth \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Petoi (\u043d\u0430 Android\/iOS) \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p>iOS: <a href=\"https:\/\/apps.apple.com\/us\/app\/petoi\/id1581548095\">App Store<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434: <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.petoi.petoiapp\">Google Play<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/bittle.petoi.com\/6-calibration\">\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a> () \u0438<a href=\"https:\/\/docs.petoi.com\/app-guide\"> \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e Petoi<\/a>.<\/p>\n<ol start=\"12\">\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Petoi, Python, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (<a href=\"https:\/\/bittle.petoi.com\/7-play-with-bittle\">https:\/\/bittle.petoi.com\/7-play-with-bittle<\/a>) .<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9de\/a21\/e9e\/9dea21e9eb54367d7c452b233c2d91b5.gif\" width=\"800\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9de\/a21\/e9e\/9dea21e9eb54367d7c452b233c2d91b5.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435\u00a0Cloud4Y<\/strong><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/670048\/\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0444 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/653949\/\">\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 Linux \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 Windows 95<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/668962\/\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/595493\/\">WD-40: \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/682862\/\">\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/cloud4y\">Telegram<\/a>-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 IT\u0438\u0442\u044c-\u043a\u043e\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/youtu.be\/8arneYYzsJw\">YouTube\u00a0<\/a>\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/vk.com\/video\/playlist\/-114833493_1\">\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/630788a38533a8ceb5fa4e4b\" data-style=\"\" id=\"630788a38533a8ceb5fa4e4b\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/684696\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/684696\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0442 Boston Dynamics \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e, \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c OpenCat.  <\/p>\n<p>OpenCat \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Arduino \u0438 Raspberry Pi \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0415\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b Petoi, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0435\u0432. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0446\u0430. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043b\u044b\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0416\u0443\u043d\u0447\u0436\u043e\u043d\u0433 \u041b\u0438, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0441\u043e\u043c Boston Dynamics, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e \u00abPetoi\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 STEM (\u201cscience, technology, engineering and mathematics\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u201d) \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445) \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. OpenCat \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/collections\/robots\/products\/petoi-nybble-robot-cat?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=nybble\">\u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u0435-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Nybble<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/collections\/robots\/products\/petoi-bittle-robot-dog?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=bittle\">\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0435 Petoi \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u044c<\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 Petoi \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.petoi.com\/store?utm_source=github&amp;utm_medium=code&amp;utm_campaign=store\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440\u044b<\/a> \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e C\/C++\/Python. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PLHMFXft_rV6MWNGyofDzRhpatxZuUZMdg\">\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 NVIDIA Issac \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 OpenCat \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430\u0445-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430, \u0431\u0435\u0433, \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043b\u044c\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0418\u0418 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 Nvidia Jetson Nano) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435\/\u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.petoi.camp\/forum\/showcase\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 OpenCat \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Nybble, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 Bittle \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f NyBoard \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATmega328P. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.petoi.com\/\">Petoi Doc Center<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 -main (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438) \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b OpenCat.ino, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code>#define BITTLE    \/\/Petoi 9 DOF robot dog: 1x on head + 8x on leg \/\/#define NYBBLE  \/\/Petoi 11 DOF robot cat: 2x on head + 1x on tail + 8x on leg  \/\/#define NyBoard_V0_1 \/\/#define NyBoard_V0_2 #define NyBoard_V1_0 \/\/#define NyBoard_V1_1<\/code><\/pre>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>#define MAIN_SKETCH<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>\/\/ #define MAIN_SKETCH<\/code><\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 <code>#define AUTO_INIT<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 IMU. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 USB-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a NyBoard \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 Arduino -> Tools -> Port.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (->) \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432 Arduino IDE.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Arduino IDE. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 IDE.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u201c\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438\u201d \u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 115200 \u0431\u043e\u0434. \u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p><em>Reset joint offsets? (Y\/N): Y<\/em><\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u00abY\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Enter, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043e 0.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<ol start=\"8\">\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 IMU (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p><em>Calibrate the IMU? (Y\/N):\u00a0Y<\/em>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u00abY\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Enter, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 IMU \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!\u00bb, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<ol start=\"9\">\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>#define MAIN_SKETCH<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>#define MAIN_SKETCH<\/code><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!\u00bb, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<ol start=\"10\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 2, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a, \u043e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0433\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 Bluetooth \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Petoi (\u043d\u0430 Android\/iOS) \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p>iOS: <a href=\"https:\/\/apps.apple.com\/us\/app\/petoi\/id1581548095\">App Store<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434: <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.petoi.petoiapp\">Google Play<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/bittle.petoi.com\/6-calibration\">\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a> () \u0438<a href=\"https:\/\/docs.petoi.com\/app-guide\"> \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e Petoi<\/a>.<\/p>\n<ol start=\"12\">\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Petoi, Python, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (<a href=\"https:\/\/bittle.petoi.com\/7-play-with-bittle\">https:\/\/bittle.petoi.com\/7-play-with-bittle<\/a>) .<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435\u00a0Cloud4Y<\/strong><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/670048\/\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0444 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/653949\/\">\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 Linux \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 Windows 95<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/668962\/\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/595493\/\">WD-40: \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451<\/a><\/p>\n<p>\u2192\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/682862\/\">\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/cloud4y\">Telegram<\/a>-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 IT\u0438\u0442\u044c-\u043a\u043e\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/youtu.be\/8arneYYzsJw\">YouTube\u00a0<\/a>\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/vk.com\/video\/playlist\/-114833493_1\">\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/630788a38533a8ceb5fa4e4b\" data-style=\"\" id=\"630788a38533a8ceb5fa4e4b\" width=\"\"><\/div>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/684696\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/cloud4y\/blog\/684696\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337514","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337514","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337514"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337514\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337514"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337514"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337514"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}