{"id":337691,"date":"2022-08-30T21:00:05","date_gmt":"2022-08-30T21:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337691"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=337691","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>DIY \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h2>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u044f \u0449\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 c\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/630e73d6cca9c98d6606ac13\" data-style=\"\" id=\"630e73d6cca9c98d6606ac13\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u0435\u043b\u044f\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/539730\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nw\/vm\/_7\/nwvm_7fgo4vjnyjuzdabhklxpji.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nw\/vm\/_7\/nwvm_7fgo4vjnyjuzdabhklxpji.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gv\/r6\/tc\/gvr6tc_d4zqyidktmf08og17yb4.png\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/r6\/tc\/gvr6tc_d4zqyidktmf08og17yb4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h2>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/d0\/4s\/19\/d04s19xuntjhkstcpsocvj2o_xw.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d0\/4s\/19\/d04s19xuntjhkstcpsocvj2o_xw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b \u043c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 &#171;<em>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/em>&#171;. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u042d\u0441\u043a\u0438\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hf\/fa\/50\/hffa50p1owqb5ayubkojhguxuws.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hf\/fa\/50\/hffa50p1owqb5ayubkojhguxuws.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x7\/3r\/ha\/x73rhaicefsqstu02ixeluzrltg.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x7\/3r\/ha\/x73rhaicefsqstu02ixeluzrltg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/13\/fl\/ee\/13fleeqnl4q83oomx1dyfakcglq.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/13\/fl\/ee\/13fleeqnl4q83oomx1dyfakcglq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ey\/nt\/94\/eynt942coyexxbo5rb3mbmjjcju.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ey\/nt\/94\/eynt942coyexxbo5rb3mbmjjcju.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ys\/su\/da\/yssudaggqtj4dgfvqe1hvt-tfyu.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ys\/su\/da\/yssudaggqtj4dgfvqe1hvt-tfyu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/mr\/al\/4p\/mral4pynzcipywqbg4awsf5ojq4.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mr\/al\/4p\/mral4pynzcipywqbg4awsf5ojq4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nf\/8o\/ow\/nf8oowqru0t86rsxb5i7cjkfqoa.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nf\/8o\/ow\/nf8oowqru0t86rsxb5i7cjkfqoa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wo\/tb\/yh\/wotbyhlv3of_xahk2p1aqbw6nrw.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wo\/tb\/yh\/wotbyhlv3of_xahk2p1aqbw6nrw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x_\/ek\/ba\/x_ekbar_op-xkqnhiopxo6jv68i.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x_\/ek\/ba\/x_ekbar_op-xkqnhiopxo6jv68i.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x_\/ek\/ba\/x_ekbar_op-xkqnhiopxo6jv68i.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x_\/ek\/ba\/x_ekbar_op-xkqnhiopxo6jv68i.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x7\/3r\/ha\/x73rhaicefsqstu02ixeluzrltg.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x7\/3r\/ha\/x73rhaicefsqstu02ixeluzrltg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ff\/ko\/q0\/ffkoq0hacu-rpmtsp9bdxi0jfds.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ff\/ko\/q0\/ffkoq0hacu-rpmtsp9bdxi0jfds.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/531652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Kelly, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 1\u043a\u0412\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 48\u0412, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, BMS. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0410\u043b\u0438 MY1020<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/my\/wt\/ko\/mywtkoaovboslzdserxd3vzatkw.png\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/wt\/ko\/mywtkoaovboslzdserxd3vzatkw.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 1:10 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0446\u0435\u043f\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fa\/vo\/y6\/favoy6vu2kiwdhlgfzmvzl_t-_e.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fa\/vo\/y6\/favoy6vu2kiwdhlgfzmvzl_t-_e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u041a\u041f\u0414, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b NRV \u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435 \u041f\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u0441\u043a \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/r1\/wo\/gb\/r1wogbordap3ing4jqxlu52vqhw.png\" alt=\"\u0412\u0430\u043b\" title=\"\u0412\u0430\u043b\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r1\/wo\/gb\/r1wogbordap3ing4jqxlu52vqhw.png\"\/><figcaption>\u0412\u0430\u043b<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uy\/rl\/vu\/uyrlvul_eu3y1pwfvta8aei7_jc.png\" alt=\"\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430\" title=\"\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uy\/rl\/vu\/uyrlvul_eu3y1pwfvta8aei7_jc.png\"\/><figcaption>\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f<\/h2>\n<p>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 LiFePo4 \u043f\u043e 50\u0410\u043c\u043f\u0447. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 BMS \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 0.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/-h\/v9\/lw\/-hv9lwlaookwzgdoawvj20ivpo8.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-h\/v9\/lw\/-hv9lwlaookwzgdoawvj20ivpo8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 EasyEDA, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4o\/l7\/6y\/4ol76y5btxbfk8rvttctlwv0rp4.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4o\/l7\/6y\/4ol76y5btxbfk8rvttctlwv0rp4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Atmega, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Jetson nano \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u043d\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f BeagleBone \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/s5\/ml\/9a\/s5ml9a0jbp9tuwfp_oo-2dhgzla.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s5\/ml\/9a\/s5ml9a0jbp9tuwfp_oo-2dhgzla.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Ardupilot \u0438 Mission planer<\/h2>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0413\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/487054\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/429510\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ardupilot, \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/lf\/sg\/xe\/lfsgxeatn1m4ibjnfj4wiyjhv-m.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/sg\/xe\/lfsgxeatn1m4ibjnfj4wiyjhv-m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 BeagleBone \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 RC-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Ardupilot, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. BB \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 WiFi, \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Holybro \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1000\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ZigBee\u00a0Pro.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wr\/yo\/1t\/wryo1ttpsp8yogsnxqyeymixjf4.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wr\/yo\/1t\/wryo1ttpsp8yogsnxqyeymixjf4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Flight plan \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e WiFi \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vb\/k7\/2r\/vbk72rgtvfscwr1c0ponyptsfjk.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vb\/k7\/2r\/vbk72rgtvfscwr1c0ponyptsfjk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/h5\/wl\/2c\/h5wl2cnihikbvaurzzhozwhh71e.jpeg\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h5\/wl\/2c\/h5wl2cnihikbvaurzzhozwhh71e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0433\u0430\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0449\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0440\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0412\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/685380\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/685380\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>DIY \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h2>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u044f \u0449\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 c\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/630e73d6cca9c98d6606ac13\" data-style=\"\" id=\"630e73d6cca9c98d6606ac13\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0411\u0435\u043b\u044f\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/539730\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h2>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b \u043c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 &#171;<em>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/em>&#171;. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u042d\u0441\u043a\u0438\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/531652\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Kelly, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 1\u043a\u0412\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 48\u0412, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, BMS. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0410\u043b\u0438 MY1020<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 1:10 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0446\u0435\u043f\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u041a\u041f\u0414, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b NRV \u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435 \u041f\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u0441\u043a \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0412\u0430\u043b<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f<\/h2>\n<p>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 LiFePo4 \u043f\u043e 50\u0410\u043c\u043f\u0447. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 BMS \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 0.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 EasyEDA, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Atmega, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Jetson nano \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u043d\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f BeagleBone \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>Ardupilot \u0438 Mission planer<\/h2>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0413\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/487054\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/robogazon\/blog\/429510\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ardupilot, \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421 BeagleBone \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 RC-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Ardupilot, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. BB \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 WiFi, \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Holybro \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1000\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ZigBee\u00a0Pro.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Flight plan \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e WiFi \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0433\u0430\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0449\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0440\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0412\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/685380\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/685380\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-337691","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337691","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=337691"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/337691\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=337691"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=337691"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=337691"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}