{"id":338139,"date":"2022-09-08T21:00:05","date_gmt":"2022-09-08T21:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338139"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338139","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b C++20 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 stm32<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u041a\u0414\u041f\u0412 (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c <span>@Saalur<\/span>), \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 C++20, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/566070\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 coroutines \u0438\u0437 \u0421++20 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 NRF52832 \u0438 GTest<\/a>&#187; \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/firthermant\">@Firthermant<\/a> \u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587000\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CoroOS: \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0421++20<\/a>&#187; \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/saalur\">@Saalur<\/a> \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432 C++. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 &#171;\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e&#187; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 &#171;\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430&#187; \u2013 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 2<\/code>, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 2<\/code><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 4.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/910\/f1d\/f85\/910f1df859db917153939fe56c9135aa.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\" width=\"521\" height=\"292\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/910\/f1d\/f85\/910f1df859db917153939fe56c9135aa.png\"\/><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>resume<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>suspend<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">auto tasks = { Task1(), Task2() }; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447  for(;;) {   \/\/ \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447   for (auto&amp; t : tasks)     t.resume(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">task TaskX() {   \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f   for(;;)   {     \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b 1 .. N1     co_await std::suspend_always(); \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b N1+1 .. N2     co_await std::suspend_always(); \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b (\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code>) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>std::suspend_always()<\/code>, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u2013 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f <code>task<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439, \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>new<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430-\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 <code>task<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>task::promise_type<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/R_gZQJC-uv0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <\/a>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b task<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">struct task {   struct promise_type {     using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;      auto get_return_object() {       return coro_handle::from_promise(*this);     }      auto initial_suspend() {       \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430       \/\/ \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c suspend_never, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435       return std::suspend_always();     }      auto final_suspend() noexcept {       \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       return std::suspend_never();     }      void unhandled_exception() {       \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435     }      void* operator new(std::size_t size) {       return MemoryManager::Allocate(size);     }      void operator delete(void* ptr) {       \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       MemoryManager::Deallocate(ptr);     }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    task(coro_handle handle) : _handle(handle) {}    \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d      void resume() const {     _handle.resume();   } private:   coro_handle _handle; };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>co_await<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 UART \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 stm32f103c8t6.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;iopins.h> #include &lt;usart.h>  #include &lt;coroutine>  class MemoryManager {   static const uint32_t Capacity = 512;  public:   static void* Allocate(std::size_t size) {     _size += size;     return &amp;_data[_size - size];   }    static void Deallocate(void* ptr) {     \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438-\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b   }  private:   static uint8_t _data[Capacity];   static uint16_t _size; }; uint8_t MemoryManager::_data[MemoryManager::Capacity]; uint16_t MemoryManager::_size = 0;  struct task {   struct promise_type {     using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;      auto get_return_object() {       return coro_handle::from_promise(*this);     }      auto initial_suspend() {       \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430       \/\/ \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c suspend_never, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435       return std::suspend_always();     }      auto final_suspend() noexcept {       \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       return std::suspend_always();     }      void unhandled_exception() {       \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435     }      void* operator new(std::size_t size) {       return MemoryManager::Allocate(size);     }      void operator delete(void* ptr) {       \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       MemoryManager::Deallocate(ptr);     }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    task(coro_handle handle) : _handle(handle) {}    \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d      void resume() const {     _handle.resume();   } private:   coro_handle _handle; };  using usart1 = Zhele::Usart1; using usart2 = Zhele::Usart2;  task Task1() {   usart1::Init(9600);   usart1::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa9, Zhele::IO::Pa10>();   usart1::Write(\"Init task1\\r\\n\", 12);    for(;;) {     if (usart1::ReadReady()) {       auto s = usart1::Read();       if (s == '1')         usart1::Write(\"Task1: you write '1'\\r\\n\", 22);       if (s == '2')         usart1::Write(\"Task1: you write '2'\\r\\n\", 22);     }     co_await std::suspend_always();   } }  task Task2() {   usart2::Init(9600);   usart2::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa2, Zhele::IO::Pa3>();   usart2::Write(\"Init task2\\r\\n\", 12);    for (;;) {     if (usart2::ReadReady()) {       auto s = usart2::Read();       if(s == '1')         usart2::Write(\"Task2: you write '1'\\r\\n\", 22);       if(s == '2')         usart2::Write(\"Task2: you write '2'\\r\\n\", 22);     }     co_await std::suspend_always();   } }  int main() {   auto tasks = {Task1(), Task2()};      for(;;)   {     for (auto&amp; t : tasks)       t.resume();   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0412\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e UART. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>suspend_always<\/code>, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 <em>awaitable<\/em>-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c <em>promise<\/em>, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c) \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0438\u043f <code>task<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 <code>coro_handle<\/code> (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>task<\/code> (\u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f <code>resumable_no_own<\/code>):<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b task<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">struct task {   struct promise_type {     using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;      auto get_return_object() {       return coro_handle::from_promise(*this);     }      \/\/ \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f suspend_never     auto initial_suspend() {       return std::suspend_never();     }      auto final_suspend() noexcept {       \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       return std::suspend_never();     }      void unhandled_exception() {       \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435     }      void* operator new(std::size_t size) {       return MemoryManager::Allocate(size);     }      void operator delete(void* ptr) {       \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       MemoryManager::Deallocate(ptr);     }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    \/\/ \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442   task(coro_handle handle) {} };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 event<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">class event {   using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;>;    struct awaiter {     event&amp; _event;     coro_handle _handle = nullptr;      awaiter(event&amp; event) noexcept : _event(event) {}      bool await_ready() const noexcept { return _event.is_set(); }      void await_resume() noexcept { _event.reset(); }      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f     void await_suspend(coro_handle handle) {       _handle = handle;       _event.set_awaiter(this);     }   };  public:   \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   void set() {     _set = true;     \/\/ \u0412\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438     _consumer->_handle.resume();   }    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   bool is_set() {     return _set;   }      \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   void reset() {     _set = false;   }    \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f   \/\/ \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439   void set_awaiter(awaiter* consumer) {     _consumer = consumer;   }    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 co_await, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f event \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f awaitable   \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430   awaiter operator co_await() noexcept {     return awaiter(*this);   }  private:   awaiter* _consumer = nullptr;   bool _set = false; };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>main<\/code> \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;iopins.h> #include &lt;usart.h>  #include &lt;coroutine>  class MemoryManager {   static const uint32_t Capacity = 512;  public:   static void* Allocate(std::size_t size) {   _size += size;   return &amp;_data[_size - size];   }    static void Deallocate(void* ptr) {   \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438-\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b   }  private:   static uint8_t _data[Capacity];   static uint16_t _size; }; uint8_t MemoryManager::_data[MemoryManager::Capacity]; uint16_t MemoryManager::_size;  struct task {   struct promise_type {   using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;    auto get_return_object() {     return coro_handle::from_promise(*this);   }    \/\/ \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445   auto initial_suspend() {     return std::suspend_never();   }    auto final_suspend() noexcept {     \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b     return std::suspend_never();   }    void unhandled_exception() {     \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435   }    void* operator new(std::size_t size) {     return MemoryManager::Allocate(size);   }    void operator delete(void* ptr) {     \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b     MemoryManager::Deallocate(ptr);   }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    \/\/ \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442   task(coro_handle handle) {} };  class event {   using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;>;    struct awaiter {     event&amp; _event;     coro_handle _handle = nullptr;      awaiter(event&amp; event) noexcept : _event(event) {}      bool await_ready() const noexcept { return _event.is_set(); }      void await_resume() noexcept { _event.reset(); }      \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f     void await_suspend(coro_handle handle) {       _handle = handle;       _event.set_awaiter(this);     }   };  public:   \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   void set() {     _set = true;     \/\/ \u0412\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438     _consumer->_handle.resume();   }    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   bool is_set() {     return _set;   }      \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f   void reset() {     _set = false;   }    \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f   \/\/ \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439   void set_awaiter(awaiter* consumer) {     _consumer = consumer;   }    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 co_await, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0438\u043f event \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f awaitable   \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430   awaiter operator co_await() noexcept {     return awaiter(*this);   }  private:   awaiter* _consumer = nullptr;   bool _set = false; };  using usart1 = Zhele::Usart1; using usart2 = Zhele::Usart2;  event usart1Rx; event usart2Rx;  char u1, u2;  task Task1() {   usart1::Init(9600);   usart1::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa9, Zhele::IO::Pa10>();   usart1::Write(\"Init task1\\r\\n\", 12);   usart1::EnableInterrupt(usart1::InterruptFlags::RxNotEmptyInt);    for(;;) {     co_await usart1Rx;      if (u1 == '1')       usart1::Write(\"Task1: you write '1'\\r\\n\", 22);     if (u1 == '2')       usart1::Write(\"Task1: you write '2'\\r\\n\", 22);   } }  task Task2() {   usart2::Init(9600);   usart2::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa2, Zhele::IO::Pa3>();   usart2::Write(\"Init task2\\r\\n\", 12);   usart2::EnableInterrupt(usart2::InterruptFlags::RxNotEmptyInt);    for (;;) {     co_await usart2Rx;      if(u2 == '1')       usart2::Write(\"Task2: you write '1'\\r\\n\", 22);     if(u2 == '2')       usart2::Write(\"Task2: you write '2'\\r\\n\", 22);   } }  int main() {   Task1();   Task2();      for(;;) {} }  extern \"C\" {     void USART1_IRQHandler() {         u1 = usart1::Read();          usart1Rx.set();         usart1::ClearInterruptFlag(usart1::InterruptFlags::RxNotEmptyInt);     }      void USART2_IRQHandler() {         u2 = usart2::Read();          usart2Rx.set();         usart2::ClearInterruptFlag(usart2::InterruptFlags::RxNotEmptyInt);     } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 <code>u1, u2<\/code><em>. <\/em>\u041e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <code>event<\/code><em>, <\/em>\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>char s = co_await usartNRx;<\/code><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::queue&lt;Event*> TasksQueue;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for(;;) {   if (!TasksQueue.empty()) {     TasksQueue.front()->set();     TasksQueue.pop();   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void USART1_IRQHandler() {   u1 = usart1::Read();    TasksQueue.push(&amp;usart1Rx);   usart1::ClearInterruptFlag(usart1::InterruptFlags::RxNotEmptyInt); } \/\/ \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 UART2 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e! <\/strong>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>-Os<\/em>, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <code>std::queue<\/code><em>. <\/em>\u0411\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 <em>-O0<\/em>) \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0435\u044e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b <a class=\"mention\" href=\"\/users\/saalur\">@Saalur<\/a>), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u0441\u0432\u043e\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0438\u043f <code>event<\/code> \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 enum class Priority {   Low,   High };  \/\/ \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c event(Priority priority) : _priority(priority) {} \/\/ \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Priority priority() const {return _priority;}<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">event usart1Rx(event::Priority::High); event usart2Rx(event::Priority::Low);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for(;;) {   if (!HighPriorityTasksQueue.empty()){     HighPriorityTasksQueue.front()->set();     HighPriorityTasksQueue.pop();     continue;   }   if (!LowPriorityTasksQueue.empty()) {     LowPriorityTasksQueue.front()->set();     LowPriorityTasksQueue.pop();   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void USART1_IRQHandler() {   u1 = usart1::Read();    (usart1Rx.priority() == event::Priority::High ? HighPriorityTasksQueue : LowPriorityTasksQueue).push(&amp;usart1Rx);   usart1::ClearInterruptFlag(usart1::InterruptFlags::RxNotEmptyInt); } \/\/ \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 UART2 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439).<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++ \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b <a class=\"mention\" href=\"\/users\/saalur\">@Saalur<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <a class=\"mention\" href=\"\/users\/lamerok\">@lamerok<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>), \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 C++ \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/687266\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/687266\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u041a\u0414\u041f\u0412 (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c <span>@Saalur<\/span>), \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 C++20, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d). \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/566070\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 coroutines \u0438\u0437 \u0421++20 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 NRF52832 \u0438 GTest<\/a>&#187; \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/firthermant\">@Firthermant<\/a> \u0438 &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587000\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CoroOS: \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0421++20<\/a>&#187; \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/saalur\">@Saalur<\/a> \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432 C++. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 &#171;\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e&#187; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 &#171;\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430&#187; \u2013 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 2<\/code>, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <code>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 2<\/code><em>.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 1.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 4.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 1.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>resume<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <strong>suspend<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">auto tasks = { Task1(), Task2() }; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447  for(;;) {   \/\/ \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447   for (auto&amp; t : tasks)     t.resume(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">task TaskX() {   \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f   for(;;)   {     \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b 1 .. N1     co_await std::suspend_always(); \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     \/\/ \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b N1+1 .. N2     co_await std::suspend_always(); \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b (\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code>) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>std::suspend_always()<\/code>, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u2013 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f <code>task<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439, \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>new<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430-\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 <code>task<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>task::promise_type<\/code>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/R_gZQJC-uv0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <\/a>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u0437\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b task<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">struct task {   struct promise_type {     using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;      auto get_return_object() {       return coro_handle::from_promise(*this);     }      auto initial_suspend() {       \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430       \/\/ \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c suspend_never, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435       return std::suspend_always();     }      auto final_suspend() noexcept {       \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       return std::suspend_never();     }      void unhandled_exception() {       \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435     }      void* operator new(std::size_t size) {       return MemoryManager::Allocate(size);     }      void operator delete(void* ptr) {       \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       MemoryManager::Deallocate(ptr);     }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    task(coro_handle handle) : _handle(handle) {}    \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d      void resume() const {     _handle.resume();   } private:   coro_handle _handle; };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>co_await<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442 UART \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 stm32f103c8t6.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;iopins.h> #include &lt;usart.h>  #include &lt;coroutine>  class MemoryManager {   static const uint32_t Capacity = 512;  public:   static void* Allocate(std::size_t size) {     _size += size;     return &amp;_data[_size - size];   }    static void Deallocate(void* ptr) {     \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438-\u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b   }  private:   static uint8_t _data[Capacity];   static uint16_t _size; }; uint8_t MemoryManager::_data[MemoryManager::Capacity]; uint16_t MemoryManager::_size = 0;  struct task {   struct promise_type {     using coro_handle = std::coroutine_handle&lt;promise_type>;      auto get_return_object() {       return coro_handle::from_promise(*this);     }      auto initial_suspend() {       \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430       \/\/ \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c suspend_never, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435       return std::suspend_always();     }      auto final_suspend() noexcept {       \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       return std::suspend_always();     }      void unhandled_exception() {       \/\/ \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435     }      void* operator new(std::size_t size) {       return MemoryManager::Allocate(size);     }      void operator delete(void* ptr) {       \/\/ \u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b       MemoryManager::Deallocate(ptr);     }   };    using coro_handle = promise_type::coro_handle;    task(coro_handle handle) : _handle(handle) {}    \/\/ \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d      void resume() const {     _handle.resume();   } private:   coro_handle _handle; };  using usart1 = Zhele::Usart1; using usart2 = Zhele::Usart2;  task Task1() {   usart1::Init(9600);   usart1::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa9, Zhele::IO::Pa10>();   usart1::Write(\"Init task1\\r\\n\", 12);    for(;;) {     if (usart1::ReadReady()) {       auto s = usart1::Read();       if (s == '1')         usart1::Write(\"Task1: you write '1'\\r\\n\", 22);       if (s == '2')         usart1::Write(\"Task1: you write '2'\\r\\n\", 22);     }     co_await std::suspend_always();   } }  task Task2() {   usart2::Init(9600);   usart2::SelectTxRxPins&lt;Zhele::IO::Pa2, Zhele::IO::Pa3>();   usart2::Write(\"Init task2\\r\\n\", 12);    for (;;) {     if (usart2::ReadReady()) {       auto s = usart2::Read();       if(s == '1')         usart2::Write(\"Task2: you write '1'\\r\\n\", 22);       if(s == '2')         usart2::Write(\"Task2: you write '2'\\r\\n\", 22);     }     co_await std::suspend_always();   } }  int main() {   auto tasks = {Task1(), Task2()};      for(;;)   {     for (auto&amp; t : tasks)       t.resume();   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0412\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e UART. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>suspend_always<\/code>, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 <em>awaitable<\/em>-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c <em>promise<\/em>, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>co_await<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c) \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0438\u043f <code>task<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 <code>coro_handle<\/code> (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435). \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338139","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338139","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338139"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338139\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338139"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338139"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338139"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}