{"id":338258,"date":"2022-09-12T15:00:30","date_gmt":"2022-09-12T15:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338258"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338258","title":{"rendered":"<span>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0412\u0421<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683928\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d5\/7y\/wo\/d57ywodgappqlkn_s8vvlhlrewa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d5\/7y\/wo\/d57ywodgappqlkn_s8vvlhlrewa.png\"\/><\/div>\n<p><\/a>\u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 1\\5 \u0441 \u0414\u0412\u0421, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u044f (fail-safe) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0410\u041a\u0411 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442, \u0442.\u043a. \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0414\u0412\u0421 \u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 fail-safe<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e HPI Baja 5B \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0414\u0412\u0421 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c 26 \u043a\u0443\u0431. \u0441\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 70\u043a\u043c\/\u0447 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nw\/zi\/mi\/nwzimixvpaxfatifq303c5inooi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nw\/zi\/mi\/nwzimixvpaxfatifq303c5inooi.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a), \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0410\u041a\u0411 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a 6-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0430\u0437\\\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: GND-VCC-PWM. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mi\/0x\/wb\/mi0xwbzt5vozavdjssplcjd9zhi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mi\/0x\/wb\/mi0xwbzt5vozavdjssplcjd9zhi.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 (\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0431\u044e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043c). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nf\/vb\/gp\/nfvbgp2sfissgw3-tvh03db08vu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nf\/vb\/gp\/nfvbgp2sfissgw3-tvh03db08vu.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wd\/vg\/7q\/wdvg7qxyxpvcphzsw0skbgqozqi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wd\/vg\/7q\/wdvg7qxyxpvcphzsw0skbgqozqi.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  Fail-safe \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0432 0 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f, \u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f fail-safe \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0421\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0410\u041a\u0411, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041e \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0414\u0412\u0421. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j-\/sd\/hg\/j-sdhgrbomxw8o_zhxajrpr0aq8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j-\/sd\/hg\/j-sdhgrbomxw8o_zhxajrpr0aq8.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zo\/c3\/a-\/zoc3a-4w2ll7ceftmihxc0jpze0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zo\/c3\/a-\/zoc3a-4w2ll7ceftmihxc0jpze0.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u041c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b, \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Stop Engine. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lg\/v-\/fq\/lgv-fqwh0on0zhqmsnhdfxvy-xu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lg\/v-\/fq\/lgv-fqwh0on0zhqmsnhdfxvy-xu.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0417\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abStop Engine\u00bb, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  <b><font color=\"#3AC1EF\">\u00ab\u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0435? 21 \u0432\u0435\u043a \u0436\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439 MOSFET!\u00bb<\/font><\/b> \u2014 \u041d\u0435\u0442. \u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435? \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 (\u0434\u0430, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 MOSFET \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: 2 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0442\u0440\u0451\u0445\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0438 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441 1000us \u0434\u043e 2000us \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0s\/7o\/jd\/0s7ojdkots_eb5v6dd0wkog-avq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0s\/7o\/jd\/0s7ojdkots_eb5v6dd0wkog-avq.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435;<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0432 push-pull \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439, \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0444\u0443\u0433\u0430\u0441\u044b \u2014 STM32F030. \u0414\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0443\u0445\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 STM32F030 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 demo board.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 demo board. \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0443, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0422\u0417<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e fail-safe \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u041c\u041a \u0443\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442?\u00bb. \u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\\\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0431 \u2014 polling \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442 20Hz \u0434\u043e 300Hz), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0432 200ms \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 200ms, \u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/  *************************************************************************** \/\/\/ @file    main.c \/\/\/ @author  NeoProg \/\/  *************************************************************************** #include \"project_base.h\" #include \"systimer.h\"  static void system_init(void);   void fail_safe_loop() {     while (true) {         gpio_set(GPIOA, 10);     } }  int main() {     system_init();     systimer_init();          gpio_set_mode(GPIOA, 9, GPIO_MODE_INPUT);     gpio_set_pull(GPIOA, 9, GPIO_PULL_DOWN);          gpio_set(GPIOA, 10);     gpio_set_mode(GPIOA, 10, GPIO_MODE_OUTPUT);     gpio_set_output_type(GPIOA, 10, GPIO_TYPE_OPEN_DRAIN);          TIM14->PSC = APB1_CLOCK_FREQUENCY \/ 100000;     TIM14->CNT = 0;               delay_ms(1000);               uint64_t start_timeout = get_time_ms();     while (true) {                  start_timeout = get_time_ms();         while (gpio_read_input(GPIOA, 9) == 0) {             if (get_time_ms() - start_timeout > 200) {                 fail_safe_loop();             }         }         TIM14->CR1 &amp;= ~TIM_CR1_CEN;                           TIM14->CNT = 0;         TIM14->CR1 = TIM_CR1_CEN;         start_timeout = get_time_ms();         while (gpio_read_input(GPIOA, 9) == 1) {             if (get_time_ms() - start_timeout > 200) {                 fail_safe_loop();             }         }         TIM14->CR1 &amp;= ~TIM_CR1_CEN;                  uint16_t width = TIM14->CNT;         if (width > 1700) {             gpio_reset(GPIOA, 10);         } else {             gpio_set(GPIOA, 10);         }         continue;     } }  \/\/\/ *************************************************************************** \/\/\/ @brief  System initialization \/\/\/ @param  none \/\/\/ @return none \/\/\/ *************************************************************************** static void system_init(void) {     \/\/ Enable Prefetch Buffer     FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE;          \/\/ Configure PLL (clock source HSI\/2 = 4MHz)     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL12;     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;     while ((RCC->CR &amp; RCC_CR_PLLRDY) == 0);          \/\/ Set FLASH latency     FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY;          \/\/ Switch system clock to PLL     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;     while ((RCC->CFGR &amp; RCC_CFGR_SWS_PLL) == 0);      \/\/ Enable GPIO clocks     RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;          \/\/ Enable TIM14 clocks     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM14EN; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mn\/yr\/-i\/mnyr-irtfhewzmxmatjwpv9gxoc.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/up\/wt\/ub\/upwtub4z0nbzvslxilvxat44qaa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/up\/wt\/ub\/upwtub4z0nbzvslxilvxat44qaa.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/font><\/i><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c \u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 2 \u0436\u0433\u0443\u0442\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abStop Engine\u00bb, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c3\/iv\/r2\/c3ivr2taac8cw2tgxljvcnuq2y0.png\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/md\/ou\/pm\/mdoupmu7c9_wkxzge1ol1aicftu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/ou\/pm\/mdoupmu7c9_wkxzge1ol1aicftu.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/font><\/i><\/a><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63090cc81f2ba68d76b25563\" data-style=\"\" id=\"63090cc81f2ba68d76b25563\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0435\u0441\u043a\u0430\u043f\u043e\u0434\u0443 (AIWM Hexapod)<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0435, \u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043a\u0441\u0443 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438) \ud83d\ude42<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/631b17d81f2ba68d76b84481\" data-style=\"\" id=\"631b17d81f2ba68d76b84481\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c (\u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440), \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \ud83d\ude42  <\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3KZeaxv\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/bit.ly\/3qoIOXs\">\u0443\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0442<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=%D0%90%D0%92%D0%A2%D0%9E%D0%A0&amp;utm_content=blok_udalennogo_vyklyucheniya_zazhiganiya_dvuxtaktnyx_dvs\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sz\/7j\/pf\/sz7jpfj8i1pa6ocj-eia09dev4q.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683928\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683928\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/683928\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d5\/7y\/wo\/d57ywodgappqlkn_s8vvlhlrewa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d5\/7y\/wo\/d57ywodgappqlkn_s8vvlhlrewa.png\"\/><\/div>\n<p><\/a>\u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 1\\5 \u0441 \u0414\u0412\u0421, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u044f (fail-safe) \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0410\u041a\u0411 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442, \u0442.\u043a. \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0414\u0412\u0421 \u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338258","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338258","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338258"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338258\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338258"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338258"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338258"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}