{"id":338377,"date":"2022-09-14T21:00:19","date_gmt":"2022-09-14T21:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338377"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338377","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e Human Pose Estimation<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xa\/hb\/6r\/xahb6ribwtsd1hwj63yhddqwby8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xa\/hb\/6r\/xahb6ribwtsd1hwj63yhddqwby8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/deep-learning-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0435, <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/ai-in-healthcare\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a>, AR \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (Human Pose Estimation, HPE) \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 HPE \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430?<\/li>\n<li>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/63185ff9014ea38d51277889\" data-style=\"\" id=\"63185ff9014ea38d51277889\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Human Pose Estimation?<\/h2>\n<p>  Human Pose Estimation (HPE) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u0440\u0443\u043a\u0438, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e <strong>\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/strong> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 HPE \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wg\/hs\/kd\/wghskdtysfnfu97gyj5hpyw1byi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wg\/hs\/kd\/wghskdtysfnfu97gyj5hpyw1byi.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 HPE \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/what-is-computer-vision\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 HPE: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/convolutional-neural-networks-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, CNN<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f random forest \u0432 \u00abpictorial structure framework\u00bb. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  Pictorial structure framework (PSF) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. PSF \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Discriminator<\/strong>: \u043e\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/li>\n<li><strong>Prior<\/strong>: \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 discriminator; \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 PSF \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 PSF \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c random forest.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sw\/iy\/ig\/swiyigqwbd2kfcmrmk6c6m4wqey.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sw\/iy\/ig\/swiyigqwbd2kfcmrmk6c6m4wqey.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 histogram oriented gaussian (HOG), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 (CNN); \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f HPE.<\/p>\n<p>  CNN \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b; \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CNN \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/image-classification-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/object-detection-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/image-segmentation-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c CNN <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/train-validation-test-set\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0422\u043e\u0448\u0435\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 CNN \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 <strong>DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 CNN \u0434\u043b\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c DeepPose, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 HPE \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439<\/h2>\n<p>  \u0421 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 HPE \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b <strong>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/strong>, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/li>\n<li>\u0421 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437<\/strong>: \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li><strong>\u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/strong>: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>OpenPose<\/h3>\n<p>  OpenPose \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0427\u0436\u0435 \u0426\u0430\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440.<\/p>\n<p>  OpenPose \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 VGG-19, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b VGG-19 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <strong>Part Affinity Fields<\/strong> (PAF), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0443\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ng\/2q\/yv\/ng2qyva0ts0hzp07senmm4zyxjo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ng\/2q\/yv\/ng2qyva0ts0hzp07senmm4zyxjo.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 OpenPose.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6k\/6m\/lz\/6k6mlzk6v5hxvvsrledrzmjjywc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6k\/6m\/lz\/6k6mlzk6v5hxvvsrledrzmjjywc.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 OpenPose.<\/p>\n<h3>AlphaPose (RMPE)<\/h3>\n<p>  Regional Multi-person Pose Estimation (RMPE), \u0438\u043b\u0438 AlphaPose \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 HPE \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f HPE \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437\u00bb \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7b\/rq\/d0\/7brqd0tbdpxdpwicq0wty1vx3ec.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7b\/rq\/d0\/7brqd0tbdpxdpwicq0wty1vx3ec.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/definitions\/bounding-box\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a>: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b AlphaPose \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>Symmetric Spatial Transformer Network (SSTN): \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/li>\n<li>Single Person Pose Estimator (SPPE): \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 AlphaPose \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f SSTN \u043a SPPE. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/st\/ho\/iq\/sthoiqvvcrcs4jy68cdbpcx6k1a.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/st\/ho\/iq\/sthoiqvvcrcs4jy68cdbpcx6k1a.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>DeepCut<\/h3>\n<p>  DeepCut \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434\u043e\u043c \u041f\u0438\u0449\u0443\u043b\u0438\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u00ab\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 (\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vo\/ni\/0-\/voni0-swwtlbjpmjck6h8nqpblm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vo\/ni\/0-\/voni0-swwtlbjpmjck6h8nqpblm.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>Integral Linear Programming (ILP)<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>Mask R-CNN<\/h3>\n<p>  Mask R-CNN \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/bounding-box-annotation\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mv\/lm\/av\/mvlmav3vgb3tguqcke6as6bbfia.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mv\/lm\/av\/mvlmav3vgb3tguqcke6as6bbfia.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  Fast R-CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Region Proposal Network (RPN).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>RoIAlign<\/strong> \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0442\u0432\u044f\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kg\/sg\/eb\/kgsgebllp-5ajlord4ikausbzle.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kg\/sg\/eb\/kgsgebllp-5ajlord4ikausbzle.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437\u00bb, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<h2>\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f HPE.<\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u044c \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uv\/d9\/vr\/uvd9vrqqoocumju9l1zbay17mpo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uv\/d9\/vr\/uvd9vrqqoocumju9l1zbay17mpo.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Zenia \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0439\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 HPE. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0439\u043e\u0433\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0439\u043e\u0433\u043e\u0439, HPE \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0442\u043b\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/deep-reinforcement-learning-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447; \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f HPE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043a\u0442\u0451\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  HPE \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u044b \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gk\/o4\/6l\/gko46lmh49yupki-bj1z3pzdlfi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gk\/o4\/6l\/gko46lmh49yupki-bj1z3pzdlfi.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440<\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 HPE \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Microsoft Kinect \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432<\/h3>\n<p>  HPE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u044b \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u044b\u0448\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u0446\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0447\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. HPE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f HPE. <\/p>\n<h3>Percentage of Correct Parts (PCP)<\/h3>\n<p>  PCP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u0435.<\/p>\n<h3>Percentage of Detected Joints (PDJ)<\/h3>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0443\u044e \u0443 PCP, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430; \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f percentage of detected joints (PDJ).<\/p>\n<p>  PDJ \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a PCP, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>Percentage of Correct Key-points (PCK)<\/h3>\n<p>  PCK \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. PCK \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>PCKh@0.5 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 = 50% \u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b<\/li>\n<li>PCK@0.2 = \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 &lt; 0,2 * \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 150 \u043c\u043c.<\/li>\n<li>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0449\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/li>\n<li>PCK \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f 2D \u0438 3D (PCK3D)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>mAP \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Object Keypoint Similarity (OKS)<\/h3>\n<p>  OKS \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a COCO. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ml\/ww\/7l\/mlww7laugeclsokije-z0h-gph4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ml\/ww\/7l\/mlww7laugeclsokije-z0h-gph4.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0413\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>di \u2014 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/li>\n<li>s \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/li>\n<li>k \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/li>\n<li>vi \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: 0 \u2014 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, 1 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, 2 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a OKS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (0-1), \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HPE.<\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#0057\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#480f\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Convolutional Pose Machines<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#b177\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#e6c7\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Efficient Object Localization Using Convolutional Networks<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#aca3\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">DeepCut: Joint Subset Partition and Labeling for Multi-Person Pose Estimation<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#9ee6\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Simple Baselines for Human Pose Estimation and Tracking<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#7c7f\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#9b96\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Human Pose Estimation for Real-World Crowded Scenarios<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#0c65\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">DensePose: Dense Human Pose Estimation In The Wild<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/heartbeat.fritz.ai\/a-2019-guide-to-human-pose-estimation-c10b79b64b73#36d4\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">PersonLab: Person Pose Estimation and Instance Segmentation with a Bottom-Up, Part-Based, Geometric Embedding Model<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"v-portal\" style=\"display:none;\"><\/div>\n<\/div>\n<p> <!----> <!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/687728\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/687728\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xa\/hb\/6r\/xahb6ribwtsd1hwj63yhddqwby8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xa\/hb\/6r\/xahb6ribwtsd1hwj63yhddqwby8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/deep-learning-guide\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0435, <a href=\"https:\/\/www.v7labs.com\/blog\/ai-in-healthcare\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a>, AR \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (Human Pose Estimation, HPE) \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 HPE \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338377","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338377","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338377"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338377\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338377"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338377"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338377"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}