{"id":338492,"date":"2022-09-19T03:00:26","date_gmt":"2022-09-19T03:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338492"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=338492","title":{"rendered":"Arduino + Unity. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e fpv-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 Arduino-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 Unity \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 fpv-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c<\/h2>\n

\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/a>\u0431\u044b\u043b\u043e
\u2022 \u041e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 Arduino \u0438 Unity
\u2022 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439
\u2022 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435
\u2022 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430
\u2022 \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e Unity<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/h2>\n

\u041d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <\/a>\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n

\"\"
<\/figcaption><\/figure>\n

\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n
    \n
  1. \n

    \u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Vector2 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e usb \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443<\/p>\n<\/li>\n

  4. \n

    \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n

  5. \n

    FPV-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n

  6. \n

    \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u043a, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 Unity<\/p>\n<\/li>\n

  7. \n

    \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435<\/p>\n<\/li>\n

  8. \n

    \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439<\/h2>\n

    Unity \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Input<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e Vector2 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 — \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n

    IEnumerator update()     {         while(true)         {             float[] axes = { Input.GetAxis(\"Horizontal\"), Input.GetAxis(\"Vertical\"), Input.GetAxis(\"Stick Y\"), Input.GetAxis(\"Stick X\") };              byte[] signals = new byte[4];             signal = \"\";             for (int i = 0; i < axes.Length; i++)             {                 signals[i] = (byte)((axes[i] + 1) \/ 2 * _maxIntSignal); \/\/ 0 - 255                 signal += signals[i] + (i == axes.Length - 1 ? \";\" : \",\");             }             controller.SendSerialMessage(signal);              yield return new WaitForSeconds(1 \/ (float)_signalRate);         }     }<\/code><\/pre>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e usb \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n
    \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e? \u042f \u043d\u0435\u0442. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino <\/em>Uno<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <\/em>nrf24l01<\/em><\/strong><\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Unity, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 Vector2 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442 Ardity<\/a>.<\/p>\n
    256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u041a\u0430\u0440\u043b! \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 253! \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u043d…<\/em><\/p>\n
    \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
    \n\u043a\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/summary>\n
    \n
    #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <SPI.h>  RF24 radio(9, 10); byte address[][6] = {\"1Node\", \"2Node\", \"3Node\", \"4Node\", \"5Node\", \"6Node\"}; \/\/\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 byte values[4] = {0,0,0,0};   void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(10);   txSetup();   Serial.println(\"Arduino is alive!!\");   delay(100); }   void loop() {   while (Serial.available())   {     String input = Serial.readStringUntil(\";\");     SetArray(input);     radio.write(&values, sizeof(values));   } }   void SetArray(String input) {   input += \".\";   if (!isDigit(input[0])) return;      int intIndex = 0;   String buf = \"\";    for(int i = 0; i < input.length(); i++)   {     if (isDigit(input[i]))     {       buf += input[i];     }     else     {       values[intIndex] = buf.toInt();       buf = \"\";       intIndex++;     }   } }   void txSetup() {   radio.begin();              \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c   \/\/radio.setAutoAck(1);        \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, 1 \u0432\u043a\u043b 0 \u0432\u044b\u043a\u043b   \/\/radio.setRetries(0, 15);    \/\/ (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a)   \/\/radio.enableAckPayload();   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b   radio.setPayloadSize(4);   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \/\/ 32    radio.openWritingPipe(address[5]);  \/\/ \u043c\u044b - \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 0, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   radio.setChannel(0x79);             \/\/ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432!)    radio.setPALevel (RF24_PA_LOW);   \/\/ \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX   radio.setDataRate (RF24_250KBPS); \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS   \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435!   \/\/\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!!    radio.powerUp();        \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443   radio.stopListening();  \/\/ \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u0444\u0438\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 — \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435). \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 MRL298<\/strong>, \u0430 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n
    \n\u043a\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/summary>\n
    \n
    #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <Servo.h>  #define motor1in 2 #define motor1pwm 5 #define motor2in 4 #define motor2pwm 6 #define fpvYpin 3  RF24 radio(9, 10); byte address[][6] = {\"1Node\", \"2Node\", \"3Node\", \"4Node\", \"5Node\", \"6Node\"}; \/\/\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 byte values[4] = {0, 0, 0, 0}; Servo fpvY;   void setup() {   fpvY.attach(fpvYpin);   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(10);   motorSetup();   rxSetup();   delay(100); }   void loop() {   if (radio.available())   {     while (radio.available())     {       radio.read(&values, sizeof(values));        setMotors(map(values[0], 0, 255, -255, 255), map(values[1], 0, 255, -255, 255));       fpvY.write(map(values[3], 0, 255, 45, 135));     }   } }   void setMotors(int inx, int iny) \/\/ -255 to 255 {   setMotor(iny + inx, motor1pwm, motor1in);   setMotor(iny - inx, motor2pwm, motor2in); } void setMotor(int mspeed, int pinPwm, int pinIn) {   if (mspeed > 0) \/\/ forward   {     analogWrite(pinPwm, mspeed);     digitalWrite(pinIn, 0);   }   else if (mspeed < 0) \/\/ back   {     analogWrite(pinPwm, 255 + mspeed);     digitalWrite(pinIn, 1);   }   else \/\/ brake   {     digitalWrite(pinPwm, 0);     digitalWrite(pinIn, 0);   } }   void motorSetup() {   pinMode(motor1in, OUTPUT);   pinMode(motor2in, OUTPUT);    pinMode(motor1pwm, OUTPUT);   pinMode(motor2pwm, OUTPUT); }   void rxSetup() {   radio.begin();              \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c   \/\/radio.setAutoAck(1);        \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, 1 \u0432\u043a\u043b 0 \u0432\u044b\u043a\u043b   \/\/radio.setRetries(0, 15);    \/\/ (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a)   \/\/radio.enableAckPayload();   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b   radio.setPayloadSize(4);   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \/\/ 32    radio.openReadingPipe(1, address[5]);   \/\/ \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 0   radio.setChannel(0x79);     \/\/ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432!)    radio.setPALevel (RF24_PA_LOW);   \/\/ \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX   radio.setDataRate (RF24_250KBPS); \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS   \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435!   \/\/\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!!    radio.powerUp();        \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443   radio.startListening(); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0438\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \n
    Note Bene: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 <\/a>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u043d-\u0441\u0442\u043e\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 3\u04321 \u043e\u0442 Eachine<\/strong> (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430) \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e.<\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 usb \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a EasyCAP<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044d\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
    \n\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/summary>\n
    \n
    using System.Linq; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;  [RequireComponent(typeof(RawImage))] public class WebTexture : MonoBehaviour {     RawImage _raw;     WebCamTexture _texture;      private void Start()     {         foreach (var c in WebCamTexture.devices)             Debug.Log(c.name);          if (WebCamTexture.devices.Length > 0)             SetTexture(WebCamTexture.devices[0]);     }      public void _SwitchWebCam()     {         var devicesEnumerator = WebCamTexture.devices.Where(x => new WebCamTexture(x.name) != null); \/\/ TODO How check not virtual cam?         var devices = devicesEnumerator.ToArray();         if (devices.Length > 1)         {             int usedDeviceIndex = 0;             for (int i = 0; i < devices.Length; i++)                 if (devices[i].name == _texture.deviceName)                     usedDeviceIndex = i;              int newDeviceIndex = usedDeviceIndex == (devices.Length - 1) ? 0 : usedDeviceIndex + 1;             SetTexture(devices[newDeviceIndex]);         }     }      private void SetTexture(WebCamDevice device)     {         if (_texture != null && _texture.isPlaying)             _texture.Stop();          _texture = new WebCamTexture(device.name);         _texture.requestedFPS = 30;         _raw = GetComponent<RawImage>();         _raw.texture = _texture;         _texture.Play();     } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n
    <\/figcaption><\/figure>\n
    \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/a> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442 <\/a>\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n
    \u041d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 usb-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438? \u041f\u0438\u0448\u0438<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n<\/div>\n
      
     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/post\/688920\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 Arduino-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 Unity \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 fpv-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n
    <\/figcaption><\/figure>\n
    \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c<\/h2>\n
    \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/a>\u0431\u044b\u043b\u043e
     \u2022 \u041e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 Arduino \u0438 Unity
     \u2022 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0431\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439
     \u2022 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435
     \u2022 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430
     \u2022 \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e Unity<\/p>\n
    <\/figcaption><\/figure>\n
    \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/h2>\n
    \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <\/a>\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n
    <\/figcaption><\/figure>\n
    \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n
      \n
    1. \n
      \u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Vector2 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e usb \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443<\/p>\n<\/li>\n
    4. \n
      \u0411\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n
    5. \n
      FPV-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n
    6. \n
      \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u043a, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 Unity<\/p>\n<\/li>\n
    7. \n
      \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435<\/p>\n<\/li>\n
    8. \n
      \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
      \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439<\/h2>\n
      Unity \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Input<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 — \u044d\u0442\u043e Vector2 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 — \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n
      IEnumerator update()     {         while(true)         {             float[] axes = { Input.GetAxis(\"Horizontal\"), Input.GetAxis(\"Vertical\"), Input.GetAxis(\"Stick Y\"), Input.GetAxis(\"Stick X\") };              byte[] signals = new byte[4];             signal = \"\";             for (int i = 0; i < axes.Length; i++)             {                 signals[i] = (byte)((axes[i] + 1) \/ 2 * _maxIntSignal); \/\/ 0 - 255                 signal += signals[i] + (i == axes.Length - 1 ? \";\" : \",\");             }             controller.SendSerialMessage(signal);              yield return new WaitForSeconds(1 \/ (float)_signalRate);         }     }<\/code><\/pre>\n
      \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e usb \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n
      \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e? \u042f \u043d\u0435\u0442. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino <\/em>Uno<\/em><\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <\/em>nrf24l01<\/em><\/strong><\/p>\n
      \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Unity, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 Vector2 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442 Ardity<\/a>.<\/p>\n
      256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u041a\u0430\u0440\u043b! \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 253! \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u043d…<\/em><\/p>\n
      \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
      \n\u043a\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/summary>\n
      \n
      #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <SPI.h>  RF24 radio(9, 10); byte address[][6] = {\"1Node\", \"2Node\", \"3Node\", \"4Node\", \"5Node\", \"6Node\"}; \/\/\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 byte values[4] = {0,0,0,0};   void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(10);   txSetup();   Serial.println(\"Arduino is alive!!\");   delay(100); }   void loop() {   while (Serial.available())   {     String input = Serial.readStringUntil(\";\");     SetArray(input);     radio.write(&values, sizeof(values));   } }   void SetArray(String input) {   input += \".\";   if (!isDigit(input[0])) return;      int intIndex = 0;   String buf = \"\";    for(int i = 0; i < input.length(); i++)   {     if (isDigit(input[i]))     {       buf += input[i];     }     else     {       values[intIndex] = buf.toInt();       buf = \"\";       intIndex++;     }   } }   void txSetup() {   radio.begin();              \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c   \/\/radio.setAutoAck(1);        \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, 1 \u0432\u043a\u043b 0 \u0432\u044b\u043a\u043b   \/\/radio.setRetries(0, 15);    \/\/ (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a)   \/\/radio.enableAckPayload();   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b   radio.setPayloadSize(4);   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \/\/ 32    radio.openWritingPipe(address[5]);  \/\/ \u043c\u044b - \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 0, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   radio.setChannel(0x79);             \/\/ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432!)    radio.setPALevel (RF24_PA_LOW);   \/\/ \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX   radio.setDataRate (RF24_250KBPS); \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS   \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435!   \/\/\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!!    radio.powerUp();        \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443   radio.stopListening();  \/\/ \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u0444\u0438\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 — \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435). \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 MRL298<\/strong>, \u0430 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n
      \n\u043a\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/summary>\n
      \n
      #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <Servo.h>  #define motor1in 2 #define motor1pwm 5 #define motor2in 4 #define motor2pwm 6 #define fpvYpin 3  RF24 radio(9, 10); byte address[][6] = {\"1Node\", \"2Node\", \"3Node\", \"4Node\", \"5Node\", \"6Node\"}; \/\/\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 byte values[4] = {0, 0, 0, 0}; Servo fpvY;   void setup() {   fpvY.attach(fpvYpin);   Serial.begin(9600);   Serial.setTimeout(10);   motorSetup();   rxSetup();   delay(100); }   void loop() {   if (radio.available())   {     while (radio.available())     {       radio.read(&values, sizeof(values));        setMotors(map(values[0], 0, 255, -255, 255), map(values[1], 0, 255, -255, 255));       fpvY.write(map(values[3], 0, 255, 45, 135));     }   } }   void setMotors(int inx, int iny) \/\/ -255 to 255 {   setMotor(iny + inx, motor1pwm, motor1in);   setMotor(iny - inx, motor2pwm, motor2in); } void setMotor(int mspeed, int pinPwm, int pinIn) {   if (mspeed > 0) \/\/ forward   {     analogWrite(pinPwm, mspeed);     digitalWrite(pinIn, 0);   }   else if (mspeed < 0) \/\/ back   {     analogWrite(pinPwm, 255 + mspeed);     digitalWrite(pinIn, 1);   }   else \/\/ brake   {     digitalWrite(pinPwm, 0);     digitalWrite(pinIn, 0);   } }   void motorSetup() {   pinMode(motor1in, OUTPUT);   pinMode(motor2in, OUTPUT);    pinMode(motor1pwm, OUTPUT);   pinMode(motor2pwm, OUTPUT); }   void rxSetup() {   radio.begin();              \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c   \/\/radio.setAutoAck(1);        \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, 1 \u0432\u043a\u043b 0 \u0432\u044b\u043a\u043b   \/\/radio.setRetries(0, 15);    \/\/ (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a)   \/\/radio.enableAckPayload();   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b   radio.setPayloadSize(4);   \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \/\/ 32    radio.openReadingPipe(1, address[5]);   \/\/ \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 0   radio.setChannel(0x79);     \/\/ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432!)    radio.setPALevel (RF24_PA_LOW);   \/\/ \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX   radio.setDataRate (RF24_250KBPS); \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS   \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435!   \/\/\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!!    radio.powerUp();        \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443   radio.startListening(); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0438\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \n
      Note Bene: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 <\/a>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u043d-\u0441\u0442\u043e\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n
      \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 3\u04321 \u043e\u0442 Eachine<\/strong> (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430) \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e.<\/p>\n
      \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 usb \u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a EasyCAP<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044d\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
      \n\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/summary>\n
      \n
      using System.Linq; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;  [RequireComponent(typeof(RawImage))] public class WebTexture : MonoBehaviour {     RawImage _raw;     WebCamTexture _texture;      private void Start()     {         foreach (var c in WebCamTexture.devices)             Debug.Log(c.name);          if (WebCamTexture.devices.Length > 0)             SetTexture(WebCamTexture.devices[0]);     }      public void _SwitchWebCam()     {         var devicesEnumerator = WebCamTexture.devices.Where(x => new WebCamTexture(x.name) != null); \/\/ TODO How check not virtual cam?         var devices = devicesEnumerator.ToArray();         if (devices.Length > 1)         {             int usedDeviceIndex = 0;             for (int i = 0; i < devices.Length; i++)                 if (devices[i].name == _texture.deviceName)                     usedDeviceIndex = i;              int newDeviceIndex = usedDeviceIndex == (devices.Length - 1) ? 0 : usedDeviceIndex + 1;             SetTexture(devices[newDeviceIndex]);         }     }      private void SetTexture(WebCamDevice device)     {         if (_texture != null && _texture.isPlaying)             _texture.Stop();          _texture = new WebCamTexture(device.name);         _texture.requestedFPS = 30;         _raw = GetComponent<RawImage>();         _raw.texture = _texture;         _texture.Play();     } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n
      <\/figcaption><\/figure>\n
      \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/a> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442 <\/a>\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n
      \u041d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 usb-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438? \u041f\u0438\u0448\u0438<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
      <\/div>\n<\/div>\n
        
       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438       <\/a><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-338492","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338492","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=338492"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/338492\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=338492"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=338492"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=338492"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}